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[发明专利]一种可追踪工件法向的机器人力控抛磨末端执行器-CN202211330361.3在审
发明人：李坚;管贻生;张涛;王兵;吴伟辉;郑春龙;龙慧;肖耘亚;黄晨华 -专利权人：韶关学院;广东工业大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种可追踪工件法向的机器人力控抛磨末端执行器，包括旋转组件、测量组件、恒力控制组件、运动解耦组件和抛磨盘组件，旋转组件安装在连接板上，测量组件包括激光测距组件和编码器组件，激光测距组件安装在连接板的上侧，编码器组件安装连接板的下侧，恒力控制组件与连接板安装连接，运动解耦组件上部安装有下安装板，旋转组件的输出端从恒力控制组件、下安装板穿过后通过运动解耦组件与抛磨盘组件连接，激光测距组件和编码器组件共同构成四个不同方位的测量。本发明可实现工件表面法向量追踪抛磨，同时进行抛磨力和转速的协调精准控制且响应速度快，整体结构简单且紧凑。
一种追踪工件机器人力控抛磨末端执行

[实用新型]一种用于超长混凝土结构施工的混凝土输送装置-CN202221100424.1有效
发明人：郭栋;张亦鸣;杨晨;金林威;岳萍萍;高岩;黄晨华 -专利权人：河南三建建设集团有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于超长混凝土结构施工的混凝土输送装置，包括输送装置本体，所述输送装置本体的上端设有进料口，所述输送装置本体的左侧固定连接有出料管，所述输送装置本体的下端设有安装槽，所述安装槽的内侧设有调节机构，所述调节机构的外部设有联动组件。由于出料管外部设置了固定套，而固定套插入到安装块上后与卡块接触挤压卡块，使得卡块滑动并对弹簧进行挤压，当固定套插入后，弹簧复位推动卡块将固定套卡住，当需要将固定套从安装块上拆卸时，转动旋钮，使得旋钮轴部带动齿轮呈逆时针转动，齿轮联动竖齿使得卡块卡端向安装腔内回缩即可，从而方便对出料管进行稳定固定，不容易产生脱扣问题。
一种用于超长混凝土结构施工混凝土输送装置

[发明专利]一种单个激光位移传感器的标定方法-CN202211311860.8在审
发明人：李坚;管贻生;张涛;王兵;吴伟辉;郑春龙;龙慧;肖耘亚;黄晨华 -专利权人：韶关学院;广东工业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单个激光位移传感器的标定方法，属于非接触式测量领域，具体包括激光发射方向与原点位置的标定。标定纸放置在激光位移传感器测量范围内的任意处，然后将安装在工业机器人腕部或末端执行器上的激光位移传感器的测量点与标定点对其，并读取此时的激光位移传感器测量值与机器人腕部相对于基坐标系的齐次变换矩阵。经过上述的至少3个不同姿态下的测量，集合空间点计算公式，建立求解方程组并求解，便可以得到激光位移传感器在机器人腕部坐标系下的激光发射方向与原点位置。本发明可实现激光位移传感器的激光发射方向与原点位置的标定，并且具有操作难度低、无需特定标定设备和计算求解难度低等优点。
一种单个激光位移传感器标定方法

[实用新型]一种填充墙砌体构造柱施工支模-CN202221071401.2有效
发明人： 黄晨华;郭栋;张亦鸣;杨晨;金林威;岳萍萍;高岩 -专利权人：河南三建建设集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种填充墙砌体构造柱施工支模，包括构造柱本体，所述构造柱本体的两侧设有模板，所述模板的外侧均开设有安装槽，所述安装槽的内侧贯穿模板，所述安装槽内设有内螺纹，所述构造柱本体一侧模板的安装槽内螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆贯穿构造柱板体螺纹连接于另一侧模板的安装槽内侧，所述模板的外表面等间距设有加固机构。本实用新型采用上述结构，通过采用支撑机构和加固机构相互配合，可有效地提高构造柱本体使用以及浇筑时的稳定性，同时支撑机构的角度以及长度便于调节，而加固机构可根据需要便于安装与拆卸，使得本装置使用起来较为灵活方便，实用性较强，应用前景较为广泛，值得推广使用。
一种填充墙砌体构造施工

[发明专利]便口启闭及污物打包机构及其使用方法-CN202111363784.0有效
发明人：张珂杭;黄晨华;涂家濠;刘铭滨;罗鹏燊 -专利权人：韶关学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本发明涉及便口启闭及污物打包机构，包括均便口启闭装置、接便装置和污物打包装置，床体设置有可开合的两个便口板，两个便口板向下转动实现开启；便口启闭装置包括凸轮转盘和启闭连动装置，凸轮转盘水平设置，启闭连动装置的顶端与两个便口板的底部抵接，当凸轮转盘转动时，通过启动连动装置驱动两个便口板开启或闭合；接便装置包括便袋架，凸轮转盘顶面竖直设置有支撑架，多个便袋架通过固定架架设在支撑架顶端；污物打包装置位于便袋架的外侧，包括左封口热铁和右封口热铁，用于热封便袋。本发明也涉及具体的使用方法。本发明实现便口的自动开启，且在使用者如厕后，实现便口的关闭和污物自动打包，极大地方便了使用者及其护理人员。
启闭污物打包机构及其使用方法

[实用新型]一种护理床的翻身机构-CN202122829267.X有效
发明人：张珂杭;黄晨华;刘铭滨;罗鹏燊;涂家濠 -专利权人：韶关学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：一种护理床的翻身机构，包括用于固定整体结构的固定框架、用于实现左右翻转的传动模块和用于与使用者背部贴合的翻身模块，传动模块包括丝杆、第一滑杆和动力机构，丝杆的螺杆位于固定框架的底面，动力机构与丝杆的螺杆连接，第一滑杆与丝杆平行设置，且穿过丝杆的螺母，翻身模块包括翻身部、传动杆和滑块，两个翻身部设置于固定框架内，且翻身部的内侧与固定框架铰接，两个滑块位于丝杆的螺母的左右两边，且滑块与丝杆螺杆可滑动连接，传动杆连接同侧的翻身部和滑块，其中，传动杆的一端与翻身部的外端铰接，另一端与滑块的一铰接，本实用新型的目的在于提供一种护理床翻身机构，用以解决现有电动护理床成本高，清洁不方便的问题。
一种护理翻身机构

[发明专利]一种磁力驱动临时紧固件-CN202010407027.8有效
发明人：唐伟;朱尚杰;陈楷佳;叶际生;黄晨华;叶际英;李湘勤 -专利权人：韶关学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁力驱动临时紧固件，包括预连接紧固机构和磁力驱动机构，所述预连接紧固机构包括紧固件本体、螺栓和夹紧卡爪；所述螺栓可转动地设置在所述紧固件本体的内腔中；所述夹紧卡爪套设在所述螺栓外部，并与所述螺栓螺纹连接；所述夹紧卡爪的一端与所述紧固件本体的内腔形状匹配，使其设置在所述紧固件本体的内腔中可沿轴向运动而无法沿径向运动；所述磁力驱动机构包括感应磁体、驱动磁体和电机，所述感应磁体固定套设在所述螺栓上，所述驱动磁体与所述电机的机轴固定连接，所述驱动磁体与所述感应磁体之间可产生磁力作用；所述电机驱动所述驱动磁体转动时，所述驱动磁体带动所述感应磁体转动，进而使所述螺栓与所述夹紧卡爪发生相对运动。
一种磁力驱动临时紧固

[实用新型]一种多功能护理床的动作驱动装置-CN202022298284.0有效
发明人： 黄晨华;张珂杭;罗鹏燊;刘铭滨;涂家濠 -专利权人：韶关学院
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61G7/018 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能护理床的动作驱动装置，包括床板和设于床板上表面的控制开关，所述床板包括相互连接的第一床板和第二床板，所述控制开关包括第一开关和第二开关，所述第一开关设于所述第一床板，用于控制所述第一床板面向所述第二床板翻转，所述第二开关设于所述第二床板，用于控制所述第二床板面向所述第一床板翻转。本实用新型的一种多功能护理床的动作驱动装置，通过将护理床的控制开关(功能按键)设置于床板上，以便于患者操作，已解决目前的护理床难以单人操作的问题。
一种多功能护理动作驱动装置

[实用新型]压感多功能智慧床曲腿机构-CN202022298321.8有效
发明人： 黄晨华;张珂杭;罗鹏燊;刘铭滨;涂家濠 -专利权人：韶关学院
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压感多功能智慧床曲腿机构，包括安装架以及设置于安装架上的顶推机构和连杆机构，连杆机构包括竖杆、第一横杆和与第一横杆平行并位于下方的第二横杆，第一横杆设置有用于上下屈动大腿的第一板，第一横杆的第一端和第二横杆的第一端均与安装架铰接，竖杆上设置有用于上下屈动小腿的第二板，竖杆的第一端与第一横杆的第二端铰接，竖杆的第二端与第二横杆的第二端铰接，顶推机构的驱动端传动连接第二横杆，以驱动第二横杆沿第二横杆的第二端向上或向下转动。本实用新型的压感多功能智慧床曲腿机构，解决了目前由于曲腿范围有限而导致患者使用不方便的问题。
多功能智慧床曲腿机构

[实用新型]一种轴承外套圈自动分拣设备-CN202022298311.4有效
发明人：邓卓然;黄晨华;徐尔灵;刘梅华 -专利权人：韶关学院
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轴承外套圈自动分拣设备，包括机台；输送盘，所述输送盘可转动地设于所述机台，并开设有入料口，用于轴承套进入；落料盘，所述落料盘设于所述输送盘下方，并设有可选择性朝下倾斜的落料板；所述入料口随所述输送盘转动时具有落料位置，当所述入料口位于所述落料位置时，所述入料口与所述落料板相对，并所述落料板朝下倾斜。本实用新型的一种轴承外套圈自动分拣设备，通过简单、实用的机械传动机构进行轴承外套的分拣，以提高轴承外套分拣的分拣效率。
一种轴承外套自动分拣设备

[发明专利]一种汽车座椅减震装置-CN201811267152.2有效
发明人：李锐伟;黄莹;李小平;黄晨华;肖耘亚 -专利权人：韶关学院
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60N2/06 文献下载
摘要：一种汽车座椅减震装置，包括座椅，座椅一侧铰接有靠背，所述座椅下方设有底座，座椅底面的四个边角位置分别设有一个缓冲减震机构共形成四个缓冲减震机构，底座上设有滑槽；所述缓冲减震机构包括电动伸缩杆、弹簧筒、滑块和弹簧，弹簧和滑块设在弹簧筒内，该弹簧上端与滑块底面连接、下端与弹簧筒底面连接，电动伸缩杆的伸缩滑块下端伸入弹簧筒内与滑块的上表面固定连接，弹簧筒的下部装在滑槽中，电动伸缩杆与汽车电源连接。本发明具有良好的减震性能，以及通风性能，提高使用的舒适性。
一种汽车座椅减震装置

[发明专利]一种用于双关节机器鱼的复合避障方法和装置-CN202110245581.5在审
发明人：张川;文小玲;喻盈;黄晨华 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于双关节机器鱼的复合避障方法和装置，根据机器鱼的机械结构，针对双关节机器鱼建立游动转向模型和上浮下潜模型，采用机器鱼的三维运动和机器鱼头部的5个红外测距传感器组成的网络信息为输入信号，对速度和转向角度采用模糊控制，对上浮下潜使用自定义控制规则实现避障，经过综合构成复合避障方法，实现了双关节机器鱼在未知环境中的三维避障功能，解决了上浮下潜时速度和转向避障时速度的矛盾，实现了对机器鱼的转角、速度、上浮下潜距离的精确控制，使机器鱼在三维空间内灵活运动；具有模糊控制鲁棒性、适应性好、规则控制简单直接等的优点。本发明提出的双关节机器鱼的运动模型也适用于多关节机器鱼，便于推广应用。
一种用于双关机器复合方法装置

[实用新型]一种临时紧固件-CN202020719001.2有效
发明人：唐伟;朱尚杰;陈楷佳;叶际生;黄晨华;叶际英;李湘勤 -专利权人：韶关学院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种临时紧固件，其包括壳体、按钮、传动组件与夹紧组件，所述按钮与传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端与所述夹紧组件滑动连接，所述传动组件套设于壳体内，所述按钮和夹紧组件穿过所述壳体；所述壳体与按钮间设置有弹簧，所述夹紧组件伸出壳体外的一端设有倒钩。相对于现有技术，本实用新型提供的临时紧固件在夹紧多块飞机薄壁件时只需要按压按钮，操作简单，能够与自动化装配系统配合工作。
一种临时紧固

[实用新型]一种用于水质监测的自主导航仿生机器鱼-CN202022365505.1有效
发明人：文小玲;喻盈;张川;黄晨华 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水质监测的自主导航仿生机器鱼，该仿生机器鱼的头部、左侧、右侧、上部以及下部均设有红外传感器；鱼体的内部设有控制模块、水箱、GPS模块和无线通信模块，鱼体的底部设有水质传感器；尾部设有尾鳍，其通过2个舵机单元构成的双关节结构与鱼体连接；5个红外传感器、水箱、GPS模块、无线通信模块、水质传感器以及2个舵机均与控制模块连接。本实用新型的仿生机器鱼体积小，能够自主导航，可以全方位自动监测水质，实现数据远程无线传输，在终端进行存储和预警。
一种用于水质监测自主导航仿生机器

[发明专利]一种用于集成电路加工的编带装置-CN202011242135.0在审
发明人： 黄晨华;王晓春 -专利权人：河南颂达信息技术有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集成电路加工的编带装置，包括支撑机构，还包括设置在支撑机构上的导料机构，导料机构上侧设置有用于对电子件进行检测筛选的检测挑选机构，检测挑选机构一侧设置有用于对检测后电子件进行装料的分装机构，以及设置在检测挑选机构另一侧的用于对封装带进行封口的封口机构。本发明通过导料机构将分流道、轨道将原料分成两组，使检测挑选机构对影像检测头，以及有第一气缸、第二气缸带动的第一吸附头对电子件进行同步检测筛选，使良品电子件进入封装后段，然后通过相向移动的分装机构将电子件放入载带内进行移动，提高了电子件的编带效率，且整体自动化程度高，利于工业生产。
一种用于集成电路加工装置

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