“黄子虚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种适用于人机混驾环境下智能车辆换道轨迹预测方法-CN201910809352.4有效
发明人：黄玲;黄子虚;吴泽荣;郭亨聪;游峰;张荣辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于人机混驾环境下智能车辆换道轨迹预测方法，包括：S1获取高速路段上正在行进的无人驾驶汽车的轨迹数据；S2将获取的驾驶轨迹数据进行处理，获取车辆自身的空间信息、运动信息及邻近车相对状态的数据信息，根据该数据信息筛选出换道数据，生成样本数据库；S3构建无人驾驶车辆换道轨迹预测模型；S4进行车辆换道轨迹预测模型训练，得出最优换道轨迹预测模型结构，最佳训练样本容量和最佳历史序列长度；S5对S4训练后的车辆换道轨迹预测模型进行验证。
一种适用于人机环境智能车辆轨迹预测方法

[发明专利]一种智能车对复杂路况进行超视距感知的系统及方法-CN202011122837.5有效
发明人：黄玲;吴泽荣;黄子虚;洪佩鑫 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车对路况进行超视距感知的系统及方法，包括智能车及无人机，车载无人机起飞后，将车载无人机自带的时间与智能车的时间同步，车载无人机启用跟随拍摄模式，位置实时校正，跟随车辆移动，保持位于车辆正上方；基于车载无人机实时传回的图像，智能车的智能终端运行目标检测算法，检测目标并进行分类，目标包括车道线、车辆、行人、交通标志牌，划定识别框及识别ID；利用无人机图像识别的结果补充车载视觉传感器获得的信息，具体是：将无人机图像检测的目标与车载视觉传感器所检测的行人与车辆图像运行进行重识别算法，对于被遮挡的交通车道线与标志牌，直接将识别获得的信息提供给智能车辆。
一种智能复杂路况进行视距感知系统方法