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[实用新型]一种基于风冷的可充电磁吸式手机平板散热器-CN202022185043.5有效
发明人：郝刚;肖辅政;王毅钊;黄勇华;李晨;王代富 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于风冷的可充电磁吸式手机平板散热器，包括外壳、上盖、风扇、供电接口、主控板、磁性贴片、开关、薄头螺钉、电池、引磁片、引磁片贴膜、风扇网罩。本实用新型采用双风扇风冷散热，提高了对手机、平板等移动智能设备的降温效果；本实用新型还配备有电池，使用手机、平板等移动智能设备电源即可充电、供电，使用更加便利；本实用新型相较于传统的风冷散热器，采用磁吸安装的方式，便于安装取卸，且相较于传统的风冷散热器，在保证功能完善的前提下缩小了散热器的体积，使得整个散热器更便于收纳和携带。
一种基于风冷充电磁吸式手机平板散热器

[发明专利]一种异物检测系统-CN201810159272.4有效
发明人：战张磊;马邦华;蒋晓慧;王寿刚;黄勇华 -专利权人：中惠创智无线供电技术有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01V3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种异物检测系统，包括稳压电源、采样电路、逆变器、检测线圈、电容及用于控制逆变器的逆变频率的控制器；采样电路用于采样稳压电源的当前输出电流；控制器用于当检测到当前输出电流大于稳压电源的固定工作电流且超出的电流值大于预设值时，确定所检测环境中存在异物。可见，本申请可以将异物检测系统置于但不仅限于强磁场环境中，如无线充电系统，能够及时发现异物的存在，防止无线充电系统中温度的升高，从而避免了火灾的发生，提高了无线充电系统的安全性和可靠性。
一种异物检测系统

[发明专利]无线充电拓扑结构及功率控制方法-CN202010806675.0在审
发明人：唐剑波;孟浩;黄勇华 -专利权人：安洁无线科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提供一种无线充电拓扑结构及功率控制方法。其中，无线充电拓扑结构包括：发射端以及接收端；发射端包括：高频交流电源、发射端电感线圈以及发射端线圈；接收端包括：可控整流桥、接收端电感线圈以及接收端线圈；发射端和接收端通过发射端线圈和接收端线圈进行电磁互感；发射端功率PAB和接收端功率Pab满足如下关系式：PAB＝UAB*ILf1*Cosθ；Pab＝Uab*ILf2*Cosφ。本发明通过使得发射端和接收端各自执行独立的功率控制流程，发射端和接收端之间不进行通信。从而，发射端、接收端的功率闭环不需要依赖无线Wifi通信，有利于保证功率调节的实时性和稳定性，且节省了无线通信部件。
无线充电拓扑结构功率控制方法

[发明专利]无线充电拓扑结构及负载短路保护方法-CN202010806702.4在审
发明人：唐剑波;黄勇华;孟浩 -专利权人：安洁无线科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无线充电拓扑结构及负载短路保护方法。其中，无线充电拓扑结构包括：发射端以及接收端；发射端包括：高频交流电源、发射端电感线圈以及发射端线圈；接收端包括：负载、接收端电感线圈以及接收端线圈；发射端和接收端通过发射端线圈和接收端线圈进行电磁互感；发射端的谐振电感电流ILf1与负载的电压Uab满足如下关系式：ILf1＝(UabM)/(jωLf1Lf2)。本发明通过采集发射端的谐振电感电流，进而判断负载短路是否发生。当负载短路发生后，发射端不需要与接收端通信、且不需要测量负载电流，直接根据测量的发射端谐振电感电流进行判断。
无线充电拓扑结构负载短路保护方法

[发明专利]一种无线充电管理方法、系统、装置及可读存储介质-CN201810178995.9有效
发明人： 黄勇华;焦来磊;王寿刚 -专利权人：中惠创智无线供电技术有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种无线充电管理方法，包括：检测接电设备是否位于目标充电设备的预设范围内；如果是，建立目标充电设备与接电设备之间的私有局域网络；利用私有局域网络进行目标充电设备和接电设备之间的数据通信，以使目标充电设备对接电设备进行无线充电。本发明建立的私有局域网络只有一个接电设备和一个目标充电设备，二者直接以透传模式进行数据传输，不存在多个设备之间数据冲突的问题；目标充电设备相当于该私有局域网络的私有服务器，管理的接电设备远少于现有技术中的公共服务器，提高了无线充电系统的可靠性，使该无线充电系统的能力有效提升。本申请还相应公开了一种无线充电管理系统、装置以及可读存储介质。
一种无线充电管理方法系统装置可读存储介质

[发明专利]无线充电功率控制方法及系统-CN202010646428.9在审
发明人：唐剑波;黄勇华;孟浩 -专利权人：安洁无线科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无线充电功率控制方法及系统，其包括：副边将需求功率PLoadRef传输至原边，根据需求功率PLoadRef，原边对逆变端输出功率PINV进行调节，原边将调节之后的逆变端输出功率PINV输出给副边；原边读取副边侧负载的实时功率PLoad，并将读取的实时功率PLoad与需求功率PLoadRef进行比较，原边基于差值ΔP对逆变端输出功率PINV进行微调，原边将微调之后的逆变端输出功率PINV输出给副边。本发明得到副边负载需求的功率后，直接控制原边功率达到上述需求功率，原边实际测量到的功率，达到副边的需求功率后，再进行微小的调节，最终让副边输出功率与需求值一致。
无线充电功率控制方法系统

[外观设计]购物袋-CN202030198670.5有效
发明人： 黄勇华 -专利权人：四川文达帮多多科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：购物袋。2.本外观设计产品的用途：用于物品的盛装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
购物

[实用新型]一种慢病毒载体无菌分装系统-CN201921901621.1有效
发明人：刘丹;吴庆瑜;黄勇华;钱晶;胡晨飞;柳菊香;姚树元 -专利权人：无锡生基医药科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种慢病毒载体无菌分装系统，包括无菌隔离器、分装瓶、进料组件，所述无菌隔离器的内部设有分装工具、旋盖工具以及放置所述分装瓶的灭菌支架，所述旋盖工具设置于所述灭菌支架的上侧，所述进料组件与所述无菌隔离器上的SART接口连通，所述无菌隔离器内部设有与所述SART接口连通的过滤器，所述过滤器的另一端连接有方瓶，所述分装工具上连接有与所述方瓶连通的软管。将慢病毒载体通入无菌隔离器后使用分装工具进行无菌分装将慢病毒载体分装至分装瓶中，再使用旋盖工具统一对分装瓶进行封盖，整个过程均在无菌环境中进行，操作简单，不易污染，有效增加生产效率，保证产品质量。
一种病毒载体无菌分装系统

[发明专利]调频式锁相同步整流控制电路及调频式锁相方法-CN202010392239.3在审
发明人： 黄勇华;于刚 -专利权人：安洁无线科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明提供一种调频式锁相同步整流控制电路及调频式锁相方法，其中，所述调频式锁相同步整流控制电路包括：原边模块、副边模块以及通讯模块；所述原边模块包括：PFC输出端、移相全桥逆变器、原边补偿单元、发射线圈L1以及原边控制器，所述副边模块包括：接收线圈L2、副边补偿单元、整流器以及副边控制器，所述副边控制器通过所述通讯模块与所述原边控制器进行通信。本发明能够解耦原副边控制依赖通讯给定控制条件，且能做到快速准确稳定的实现锁相控制的同步整流功能，能够更好的控制实时性，输出稳定性和对于不同频率的地端发射系统具有非常好的兼容性。
调频相同整流控制电路式锁相方法

[实用新型]一种基于视觉的搬运机器人-CN201921859211.5有效
发明人：史世煜;毛超远;史欣怡;黄勇华;蒋仁武 -专利权人：史世煜;毛超远;史欣怡
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域。本实用新型公开了一种基于视觉的搬运机器人，包括视觉装置，视觉装置包括储物箱，所述储物箱前端开口并且连接有机器抓手，所述储物箱内设有视觉装置和控制板，所述视觉装置包括分别位于储物箱内的上侧板、左侧板和后侧板的三个摄像头，侧板上设有弧形槽，每个摄像头下方均通过一个移动装置固定连接且移动装置驱动摄像头于弧形槽内活动。本实用新型的有益效果是：1、摄像头连接有移动装置，可以获取更大的视觉范围和有效物品信息，有助于提高识别率；2、摄像头上设有补光灯，可以提高阴暗环境下的物品辨识度；3、摄像头移动范围以对应侧板中心为基准，能有效减少后期机器人控制程序的设计量。
一种基于视觉搬运机器人

[外观设计]基于视觉的搬运机器人-CN201930635460.5有效
发明人：史世煜;史欣怡;黄勇华;李昱;纪超 -专利权人：史世煜;史欣怡
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基于视觉的搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：用于搬运物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
基于视觉搬运机器人

[外观设计]多场景巡检机器人-CN201930649167.4有效
发明人：张寒;黄勇华;崔志文 -专利权人：张寒
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多场景巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
场景巡检机器人

[外观设计]浇花机器人的多自由度喷洒机构-CN201930555229.5有效
发明人： 黄勇华;李晨;崔志文 -专利权人： 黄勇华
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：浇花机器人的多自由度喷洒机构。2.本外观设计产品的用途：喷洒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
浇花机器人自由度喷洒机构

[发明专利]一种慢病毒载体液无菌分装方法及分装系统-CN201911077577.1在审
发明人：刘丹;吴庆瑜;黄勇华;钱晶;胡晨飞;柳菊香;姚树元 -专利权人：无锡生基医药科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种慢病毒载体液无菌分装方法及分装系统，其中，分装方法包括以下步骤：步骤1：将无菌隔离器进行灭菌处理；步骤2：将慢病毒载体液通过SART接口导入无菌隔离器；步骤3：进入无菌隔离器通过除菌滤器过滤后的慢病毒载体液通过分装工具进行分装至分装瓶；步骤4：使用旋盖工具对分装瓶进行安装封盖；分装系统包括无菌隔离器、分装瓶、进料组件；将慢病毒载体液通入无菌隔离器后使用分装工具进行无菌分装将慢病毒载体液分装至分装瓶中，再使用旋盖工具统一对分装瓶进行封盖，整个过程均在无菌环境中进行，操作简单，不易污染，有效增加生产效率，保证产品质量。
分装慢病毒载体无菌隔离器分装系统封盖旋盖除菌滤器进料组件灭菌处理无菌分装无菌环境增加生产再使用液通液无过滤污染保证统一

[外观设计]水中竞速机器人-CN201930405497.9有效
发明人： 黄勇华;李俊杰;贺明飞 -专利权人： 黄勇华
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水中竞速机器人。;2.本外观设计产品的用途：水中竞速。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水中竞速机器人