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[发明专利]基于双域信号的旋转机械协同跨域故障诊断系统及方法-CN202310589532.2在审
发明人：王金瑞;邢硕;张宗振;韩宝坤;鲍怀谦;季珊珊 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了基于双域信号的旋转机械协同跨域故障诊断系统及方法，涉及旋转机械振动信号的故障诊断技术领域，包括：基于双域信号特征提取器，将时域和频域信号特征提取；将每一层时域和频域采集的信号特征进行合并，基于双域融合特征提取器进行双域融合特征提取；使用Wasserstein距离度量器来度量源域和目标域之间特征的相似度；对双域特征进行逐层融合和提取，然后分别用故障分类器和域分类器进行分类。本发明利用了时域和频域信号的互补特性，具有较强的域对齐能力，采用Swin‑Transformer并行融合网络来同时提取和融合双域特征，并实现了对抗训练和Wasserstein距离相结合的域自适应技术，消除了转速波动对特征提取的影响，实现旋转机械转速波动工况下轴承的协同跨域故障诊断。
基于信号旋转机械协同故障诊断系统方法

[发明专利]基于非线性卷积稀疏滤波的旋转机械早期故障诊断方法-CN202110940548.4有效
发明人：张宗振;王金瑞;韩宝坤;鲍怀谦 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性卷积稀疏滤波的旋转机械早期故障诊断方法，涉及旋转机械早期故障诊断领域。该方法首先采集齿轮箱的振动信号，进行归一化，并构造故障信号的Hankel矩阵；然后建立非线性卷积稀疏滤波模型，将归一化后的振动信号直接输入到模型中进行训练，得到滤波器组；最后对滤波器进行降维，并对输入样本滤波，进行包络分析，判断故障的特征周期、特征频率，定位故障类型。本方法通过搭建并优化非线性卷积稀疏滤波模型，实现滤波器的优化与降为，与早期故障特征诊断方法相比，具有更好的噪声适应能力、计算效率和鲁棒性。
基于非线性卷积稀疏滤波旋转机械早期故障诊断方法

[发明专利]一种基于非线性快速霍耶谱的齿轮故障诊断方法-CN202310094634.7在审
发明人：张宗振;马浩;韩宝坤;王金瑞;鲍怀谦 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性快速霍耶谱的齿轮故障诊断方法，涉及振动信号智能故障诊断技术领域，包括如下步骤：获取齿轮故障振动信号；对获取的齿轮故障振动信号进行Z‑score归一化处理，对归一化处理后的信号进行非线性激活；确定信号的最大分解层数K；根据1/3二叉树结构及最大分解层数K对激活后的信号进行频带划分，形成频率分割树状图；基于标准低通FIR滤波器构造低通滤波器和高通滤波器，并根据树状图迭代生成滤波器组；构建霍耶谱；根据最佳共振频带的中心频率及带宽构造带通滤波器，对激活后的信号进行滤波；对滤波后的信号进行平方包络计算，并根据平方包络谱对齿轮进行故障分析。本发明的诊断方法具有更好的准确性和鲁棒性。
一种基于非线性快速霍耶谱齿轮故障诊断方法

[实用新型]一种双滑道嵌入式冰箱门铰链及冰箱-CN202222025811.X有效
发明人：韩宝坤;杜华东;隋红军;鲍怀谦;张宗振;王金瑞;邢硕;马浩;蒋兴旺;程燃;李倩;王涛 -专利权人：澳柯玛股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E05D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双滑道嵌入式冰箱门铰链，涉及冰箱技术领域，包括固接于冰箱箱体上的铰链座、固接于冰箱箱门上的滑柱，铰链座上设有第一圆弧轨道槽与第二圆弧轨道槽，第一圆弧轨道槽与第二圆弧轨道槽为偏心设置，第一圆弧轨道槽的弧度大于第二圆弧轨道槽的弧度，第一圆弧轨道槽的直径小于第二圆弧轨道槽，第一圆弧轨道槽与第二圆弧轨道槽内分别滑动连接有一个滑柱。本实用新型实现了开启后的冰箱箱门不会超出冰箱箱体的侧部，且冰箱箱门开启角度达到120°，可满足冰箱嵌入式安装的需要。再者，本实用新型还具有开门位置以及开门角度的调节功能以及位置保持功能。
一种滑道嵌入式冰箱门铰链冰箱

[发明专利]基于CBAM的多通道特征融合的跨域机械故障诊断方法及应用-CN202211320657.7在审
发明人： 鲍怀谦;邢硕;王金瑞;张宗振;韩宝坤 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明属于机械故障数据识别技术领域，公开了基于CBAM的多通道特征融合的跨域机械故障诊断方法及应用。该方法包括：采用卷积神经网络对原始信号组成的灰度图进行初步特征提取，获得高层特征，利用全连接层模块对高层特征进行压缩；使用卷积块注意力模块再进行深层次的多传感器特征提取；再经过卷积块注意力模块对提取的多传感器特征进行融合，获得多传感器融合特征；将多传感器融合特征输入标签分类器获得故障诊断结果。本发明采用一种最新的多通道域适应的故障诊断方法，高效实现不同工况下轴承的智能故障诊断任务。
基于 cbam 通道特征融合机械故障诊断方法应用

[实用新型]一种嵌入式冰箱铰链及冰箱-CN202222047362.9有效
发明人：张宗振;徐玉峰;蒋兴旺;王涛;韩宝坤;鲍怀谦;邢硕;马浩;杜华东;隋红军;程燃;李倩 -专利权人：澳柯玛股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E05D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式冰箱铰链，涉及冰箱技术领域，包括固接在冰箱箱体上的安装板、固接在冰箱箱门上的固定柱，固定柱上固接有第一连杆，第一连杆上铰接有第二连杆，第二连杆的外端铰接于安装板上；安装板上设有轨道槽，固定柱穿插在轨道槽内，随着冰箱箱门的开合，固定柱沿着轨道槽同步滑动。本实用新型实现嵌入式冰箱的大角度开启，不增加额外的空间纵深，并且具有闭门阻尼功能。
一种嵌入式冰箱铰链

[实用新型]一种嵌入式冰箱铰链及冰箱-CN202222050607.3有效
发明人：王金瑞;邢硕;程燃;韩宝坤;鲍怀谦;张宗振;马浩;蒋兴旺;杜华东;隋红军;李倩;王涛 -专利权人：澳柯玛股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E05D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式冰箱铰链，涉及冰箱技术领域，包括固接在冰箱箱体上的第一安装板、固接在冰箱箱门上的第二安装板，第一安装板上设有第一轨道槽与第二轨道槽，第一轨道槽内滑动连接有固定销，第二轨道槽内滑动连接有滑块，固定销固接于第二安装板，滑块铰接于第二安装板。本实用新型一种嵌入式冰箱铰链可以满足嵌入式安装的开闭门需要，开启角度可达到120°。
一种嵌入式冰箱铰链

[实用新型]一种嵌入式冰箱铰链及冰箱-CN202222214144.X有效
发明人： 鲍怀谦;李倩;马浩;韩宝坤;张宗振;邢硕;蒋兴旺;杜华东;隋红军;程燃;王涛 -专利权人：澳柯玛股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式冰箱铰链，涉及冰箱技术领域，包括安装于冰箱箱体的铰链座、固接于冰箱箱门的摆杆，铰链座上设有轨道槽与凸台，轨道槽内滑动连接有滑柱，滑柱固接于摆杆，摆杆的侧面与凸台的侧面形成连续接触；随着冰箱箱门开启，冰箱箱门的内门沿向着冰箱箱体的中间偏移。本实用新型可以实现冰箱箱门的大角度开启，开启角度可以到达120°，使用效果好。
一种嵌入式冰箱铰链

[实用新型]一种智能环保型冷暖毯-CN202222077725.3有效
发明人： 鲍怀谦;刘桂芳 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A47G9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能环保型冷暖毯。所示冷暖毯包括主机、水暖毯、枕头，所述主机包括制热主机和制冷组件；所述制热主机与制冷组件分体式设置，通过连接口实现连接，制热主机可独立工作。本实用新型的智能环保型冷暖毯可实现制热、制冷等功能，制热时只需单独使用制热主机，占用空间小；当夏天需制冷时，将外侧制冷组件连接到制热主机上并切换入水口的连接即可使用，只需按一键制热或一键制冷的功能按键，操作简单，更符合老人及儿童的使用要求；制冷状态时，只有水泵在运行，无其它制冷设备，因此能耗低，运行时更环保，且只有水泵是噪音源，因此比制热时噪音更小，能保证使用人更好的睡眠质量。
一种智能环保冷暖

[发明专利]一种智能环保型冷暖毯及其应用-CN202210947155.0在审
发明人： 鲍怀谦;刘桂芳 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A47G9/02 文献下载
摘要：本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能环保型冷暖毯及其应用。所示冷暖毯包括主机、水暖毯、枕头，所述主机包括制热主机和制冷组件；所述制热主机与制冷组件分体式设置，通过连接口实现连接，制热主机可独立工作。本发明的智能环保型冷暖毯可实现制热、制冷等功能，制热时只需单独使用制热主机，占用空间小；当夏天需制冷时，将外侧制冷组件连接到制热主机上并切换入水口的连接即可使用，只需按一键制热或一键制冷的功能按键，操作简单，更符合老人及儿童的使用要求；制冷状态时，只有水泵在运行，无其它制冷设备，因此能耗低，运行时更环保，且只有水泵是噪音源，因此比制热时噪音更小，能保证使用人更好的睡眠质量。
一种智能环保冷暖及其应用

[发明专利]一种嵌入式冰箱铰链及冰箱-CN202211010403.5在审
发明人： 鲍怀谦;李倩;马浩;韩宝坤;张宗振;邢硕;蒋兴旺;杜华东;隋红军;程燃;王涛 -专利权人：澳柯玛股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式冰箱铰链，涉及冰箱技术领域，包括安装于冰箱箱体的铰链座、固接于冰箱箱门的摆杆，铰链座上设有轨道槽与凸台，轨道槽内滑动连接有滑柱，滑柱固接于摆杆，摆杆的侧面与凸台的侧面形成连续接触；随着冰箱箱门开启，冰箱箱门的内门沿向着冰箱箱体的中间偏移。本发明可以实现冰箱箱门的大角度开启，开启角度可以到达120°，使用效果好。
一种嵌入式冰箱铰链

[发明专利]一种嵌入式冰箱铰链及冰箱-CN202210935006.2在审
发明人：王金瑞;邢硕;程燃;韩宝坤;鲍怀谦;张宗振;马浩;蒋兴旺;杜华东;隋红军;李倩;王涛 -专利权人：澳柯玛股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E05D11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式冰箱铰链，涉及冰箱技术领域，包括固接在冰箱箱体上的第一安装板、固接在冰箱箱门上的第二安装板，第一安装板上设有第一轨道槽与第二轨道槽，第一轨道槽内滑动连接有固定销，第二轨道槽内滑动连接有滑块，固定销固接于第二安装板，滑块铰接于第二安装板。本发明一种嵌入式冰箱铰链可以满足嵌入式安装的开闭门需要，开启角度可达到120°。
一种嵌入式冰箱铰链

[发明专利]一种基于双向稀疏滤波的轴承微弱信号故障诊断方法-CN202210781631.6在审
发明人： 鲍怀谦;王金瑞;张宗振;韩宝坤;季珊珊 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向稀疏滤波的轴承微弱信号故障诊断方法，包括：A、建立用于故障诊断结果的分类样本：选取若干轴承作为训练样本；对信号样本做卷积取段处理，组成训练样本集；采用Laplacian特征映射将训练样本分段集进行主成分提取；将主成分作为输入矩阵输入到双向稀疏滤波模型中训练出权值矩阵；使用权值矩阵来映射主成分数据集，并采用绝对函数作为网络的激活函数，得到局部特征；使用全局平均池化来组合局部特征获得最终特征；将最终特征及相应类别标签，输入到softmax分类器中得出用于故障诊断结果的分类样本；B、对测试样本集进行健康类别诊断。本发明消除了微弱信号的噪声成分对特征提取的影响，精准智能地实现了微弱信号下轴承的故障诊断。
一种基于双向稀疏滤波轴承微弱信号故障诊断方法

[发明专利]一种基于深度原型网络的少样本轴承故障诊断方法-CN202210236017.1在审
发明人：王金瑞;张骁;韩宝坤;张宗振;鲍怀谦;季珊珊 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度原型网络的少样本轴承故障诊断方法，涉及轴承故障诊断技术技术领域，包括：支持集原型计算：采用改进的k‑means++聚类算法计算支持集中每个故障类别的原型；查询集判别分类：将支持集原型应用到查询集的判别分类中；查询集样本聚合：构造原型损失；测试集样本测试：测试集样本经过更新后的特征提取器处理后，将与每个已知故障类别的原型进行距离测量。本发明利用特征聚类算法k‑means++计算每个已知类的原型，通过计算标记后的目标样本到原型的欧氏距离，将标记后的目标样本分配到距离最近的原型类中。还构造原型损失以增强故障标记样本与对应原型之间的紧凑性，既可识别已知故障类别样本，又能有效地剔除来自未知类别的故障样本。
一种基于深度原型网络样本轴承故障诊断方法

[发明专利]一种基于深度对抗迁移网络的轴承故障诊断方法-CN202010019989.6有效
发明人：王金瑞;韩宝坤;鲍怀谦;王明燕 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度对抗迁移网络的轴承故障诊断方法，涉及旋转机械振动信号的故障诊断技术领域。该诊断方法首先获取轴承在不同工况下(不同转速、载荷)的振动频谱信号，以某一工况下有标签的数据为源域数据，其它工况下无标签的数据为目标域数据；然后建立基于生成对抗神经网络的深度对抗迁移模型进行数据训练，采用两个生成器作为源域与目标域的特征提取网络，Softmax交叉熵作为故障分类器，另外采用判别器为域判别网络，添加梯度反转层进行域判别训练；最后，采用剩余的目标域数据进行网络测试。本发明通过采用生成对抗神经网络的结构建立了深度对抗迁移模型，高效可靠的实现了不同工况下轴承的故障特征迁移学习和智能诊断。
一种基于深度对抗迁移网络轴承故障诊断方法

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