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[发明专利]一种回转体同轴度误差检测方法-CN202210450432.7有效
发明人：谭文斌;赵帅;鲁喆;陈佳 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B5/012 文献下载
摘要：本发明涉及回转体零件技术领域，且公开了一种回转体同轴度误差检测方法，包括转台转动单元、接触式传感器单元、视觉传感器单元、标定单元和数据处理单元。该回转体同轴度误差检测方法，通过对内、外测部件的测量模型进行分析，建立了以转台回转轴线为Z轴的统一坐标系，构建了内、外测部件到统一坐标系的转换关系，并结合通过截面圆圆心坐标的测量方法，能够准确计算出轴孔类回转体的同轴度误差，因此本发明所述基于多传感器的回转体同轴度误差检测方法，具有操作简单高效、测量速度快以及精度高等优点，可以适应多种工业测量环境，实现在线测量，完成一次系统标定后可以实现同等规格的零件进行批量在线测量。
一种回转同轴误差检测方法

[发明专利]一种基于虚拟现实的船舶控制教学系统-CN202310550340.0在审
发明人：李冰;毛天文;李铭泽;李鹏;陈子昂;杨帆;鲁喆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于虚拟现实的船舶控制教学系统，基于C/S架构进行开发，C为client客户端，S为Server服务端；所述客户端包括虚幻引擎和3D建模；所述虚幻引擎为实时3D创作平台，建立虚拟模型以及虚拟海洋环境，虚幻引擎包括粒子系统和摄像机系统；所述3D建模为3D建模软件，对模型进行材质贴图；所述3D建模软件建立船舶以及鳍、舵、螺旋桨各个重要部位的3D模型，并贴上材质贴图；所述3D模型导入虚幻引擎后，进行虚拟实验演示功能设计及系统交互功能设计。本发明降低船舶控制实验教学成本，解决高校无法开展高成本的实验教学问题，可完成对线下教学的替代。提供真实的沉浸式环境以及模型，能够让学员更好的理解实验内容，提高教学质量。
一种基于虚拟现实船舶控制教学系统

[发明专利]一种基于级联神经网络和边缘计算的高精度水下目标检测方法-CN202310547798.0在审
发明人：李冰;李鹏;刘斌;李铭泽;毛天文;陈子昂;杨帆;鲁喆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联神经网络和边缘计算的高精度水下目标检测方法，满足水下检测时的鲁棒性问题，以二阶段算法中CascadeR‑CNN网络为基础，该网络是一种基于Faster R‑CNN的级联神经网络，在此基础上设计了在骨干网络中使用可变形卷积的方法，此方法还能提高模型的检测精度。为了更好的部署网络模型，将模型部署到边缘设备中，并设计了一种基于TensorRT的加速方法，提升模型的检测速度，使之满足实时性需求。本发明采用生成式对抗网络对水下图像进行增强，增强得到的图片从指标上分析，显示出比传统增强方法更好的结果。该增强方法不仅可以增加模型泛化能力，还在一定程度上提高模型的检测精度。
一种基于级联神经网络边缘计算高精度水下目标检测方法

[发明专利]一种光固化3D打印的自降解水凝胶材料及其制备方法-CN202310503414.5在审
发明人：张彪;梁晨;罗嘉馨;崔晶晶;刘福康;鲁喆;孙永丁;胡光 -专利权人：西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种光固化3D打印的自降解水凝胶材料及其制备方法，涉及3D打印液态树脂材料技术领域。包括将所述交联剂、甲氧基聚乙二醇丙烯酸酯单体、RAFT试剂、光引发剂以及溶剂混合配成3D打印前驱体溶液，经室温光固化3D打印后，获取三维结构的水凝胶材料；所述水凝胶材料于室温中能够自降解形成溶液。本发明制得的水凝胶材料不仅在环境温度下就可以实现自降解，而且自降解后的所得溶液通过光辅助直接墨水书写的打印方式再次固化成形，实现了从三维结构到打印墨水再到三维结构的循环，为光固化3D打印材料的降解与回收提供了一种参考方案。
一种光固化打印降解凝胶材料及其制备方法

[发明专利]一种可光固化4D打印自粘附形状记忆强韧水凝胶制件及其制备方法和应用-CN202310493531.8在审
发明人：张彪;鲁喆;崔晶晶;刘福康;梁晨;冯世伟;胡光 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61L26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种4D打印自粘附形状记忆强韧水凝胶制件及其制备方法和应用，涉及打印液态树脂材料技术领域。该方法包括将功能单体与抗菌胶束交联剂、基于丙烯酸酯的交联剂以及光引发剂混合配成打印树脂溶液，经光固化3D打印后，获取三维结构的水凝胶制件。本发明通过DLP 3D打印技术实现高精度，高复杂度和更快速度的制造。
一种光固化打印粘附形状记忆强韧凝胶制件及其制备方法应用

[发明专利]一种适用于3D打印可降解的聚合物制件及其制备方法-CN202310496233.4在审
发明人：张彪;梁晨;崔晶晶;鲁喆;孙永丁;冯世伟;胡光 -专利权人：西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C08F122/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于3D打印可降解的聚合物制件及其制备方法，涉及3D打印液态树脂材料技术领域。该方法包括通过盐酸多巴胺和聚乙二醇双丙烯酸酯反应获得基于丙烯酸酯的交联剂；将包括所述交联剂的单体混合物、光引发剂混合配成3D打印前驱体溶液，经3D打印并固化后获取三维结构的聚合物制件；所述三维结构的聚合物制件能够在水溶液中溶解为液态。本发明通过控制单体的比例、溶剂的比例等参数调控聚合物降解速度，获得具有可快速降解、降解可调控的聚合物制件。
一种适用于打印降解聚合物制件及其制备方法

[发明专利]一种基于AR技术的运动动作矫正训练系统-CN202211437736.6在审
发明人：潘昱;李冰;鲁喆;李铭泽;郑建双;毛天文;李鹏;陈子昂 -专利权人：潘昱;哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AR技术的运动动作矫正训练系统，包括输入设备，用于输入运动者的个人信息；运动动作捕捉系统，用于捕捉运动者的运动动作，确保运动者将动作训练做到位；心跳检测系统，利用心跳检测系统实时检测心跳，防止因心跳过快导致运动者产生晕眩现象；信息采集系统，包括动作捕捉摄像头；利用动作捕捉摄像头，实时获取患者的肢体动作数据；运动头盔，根据运动者的运动需求给运动者提供对应的视觉、听觉和触觉感受，提高运动者的运动效率。本发明将AR技术融合到运动动作指导中，可以通过自定义化、高沉浸度的运动动作指导来弥补运动者实际运动动作不标准的短板，帮助运动者进行正确的肌肉训练，提高运动者的肌肉含量。
一种基于 ar 技术运动动作矫正训练系统

[发明专利]一种4D打印形状记忆树脂材料及其制备方法和应用-CN202110316171.5有效
发明人：张彪;刘福康;王珲;崔晶晶;鲁喆;崔瑾;黄维 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C08F290/00 文献下载
摘要：本发明开发了一种4D打印形状记忆树脂材料及其制备方法和应用，旨在制备一种具有良好生物相容性、力学性能、体温激发的形状记忆树脂材料，主要通过改性后的三嵌段PF127‑DA在水中形成胶束，利用胶束交联，并结合具有优异生物相容性的丙烯酸单体，通过控制丙烯酸单体的比例、交联剂的比例、温度、溶剂种类等参数调控聚合物的玻璃化转变温度和材料的力学性能，实现具有体温激发的形状记忆聚合物体系，并且可以进行高精度、高复杂度的DLP3D打印。该材料具有良好生物相容性、力学性能可调、可3D打印的特点。
一种打印形状记忆树脂材料及其制备方法应用

[发明专利]一种水翼艇模型-CN202111053655.1有效
发明人：李冰;李铭泽;李佳帅;李硕峰;鲁喆;李鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A63H23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种水翼艇模型，本发明包括艇体、前翼、尾翼，前翼位于艇体前下方，尾翼位于艇体后方，艇体包括上前盖、上后盖、尾翼固定板、螺旋桨安装座、螺旋桨、轴套、轴护套、软轴、拉杆、波纹管、挡板、电机安装座、电机、舵机安装座、舵机、电池安装座、电池、接收装置安装座、接收装置，上前盖位于艇体的上前部，上后盖位于艇体的上后部，艇体后方的立板上连接上下两个尾翼固定板，两个尾翼固定板之间设有拉杆过孔，电机位于上前盖下方，电池、接收装置、舵机均位于上后盖下方，尾翼与尾翼固定板连接。本发明主要用于实验教学，解决了方便拆装，主体结构不使用紧固件，方便学习者动手操作和理解的技术问题。
一种水翼艇模型

[发明专利]一种基于AR技术的海员航海训练系统-CN202210430823.2在审
发明人：鲁喆;李冰;李鑫;李铭泽;杨雨轩;吕帅;罗承赣;杨帆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AR技术的海员航海训练系统，包括海员训练场所、姿态运动模拟系统、气象模拟系统、海洋风浪系统、信息采集反馈背心、AR头盔和AR操作装备；建立一处封闭式空间作为海员训练场所，海员训练场所四周设计海洋风浪模拟系统模拟航海中海洋气象原因引起的风浪，顶部设计气象模拟系统模拟航海环境中不同气象条件对海员操船造成的影响，海员穿戴信息采集反馈背心，通过电刺激方式模拟海员受到冲击伤害后的疼痛感，AR头盔提供航海场景的视野并接收操作指令，手持AR操作设备与虚拟航海场景进行交互，本发明使海员产生身临其境的沉浸感，进而保证海员训练效果。
一种基于 ar 技术海员航海训练系统

[发明专利]用于锌锰电池的水凝胶电解质及其制备方法、锌锰电池及其制备方法-CN202210606321.0在审
发明人：张彪;王珲;刘福康;崔晶晶;鲁喆;胡光 -专利权人：西北工业大学宁波研究院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C08F220/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于锌锰电池的水凝胶电解质，水凝胶电解质包括如下质量百分比的组分：6‑9％聚合物单体、0.06‑0.08％交联剂、0.02‑0.027％光引发剂、30‑50％锌盐、40‑65％水，本发明还提供了水凝胶电解质的制备方法，在此基础上，本发明还公开了一种锌锰电池及其制备方法，且锌锰电池中应用本发明公开的水凝胶电解质，与现有技术相比，本发明基于聚合物单体和光引发剂组成的水凝胶电解质，可通过调节组分中锌盐的含量，使得水凝胶电解质具有出色的电化学性能，且在极端变形期间具有较高的、电极/电解质界面结合能力。
用于电池凝胶电解质及其制备方法

[发明专利]一种适用性高的回转体零件同轴度测量试验台及方法-CN202210450413.4在审
发明人：谭文斌;赵帅;鲁喆 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明涉及回转体零件技术领域，且公开了一种适用性高的回转体零件同轴度测量试验台，包括底板和直杆，所述底板的顶部设置有检测组件，所述直杆的外部设置有回转体本体，所述底板的顶部左右两侧均设置有安装框。该适用性高的回转体零件同轴度测量试验台及方法，通过启动伺服电机带动驱动螺杆转动，驱动螺杆带动与其螺纹连接的两个驱动块同时相向移动，驱动块带动传动块移动，使得传动块通过连杆拉动两个传动杆沿着滑动杆同时相向移动，传动杆带动固定杆移动，固定杆通过连接块带动固定块移动，从而对直杆进行夹紧固定，通过调节两个固定块之间的距离，可以实现对不同尺寸的直杆进行固定的目的，提高了该装置的适用性。
一种适用性回转零件同轴测量试验台方法

[发明专利]一种动态酯交换类玻璃体高分子材料及其制备方法-CN202110528133.6有效
发明人：张彪;崔晶晶;刘福康;王珲;鲁喆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C08F222/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态酯交换类玻璃体高分子材料及其制备方法，主要通过含有动态酯交换酯键的单体BAM，在高温激发酯交换，并结合含有羟基的丙烯酸的单体(HEA、HEMA)，通过控制单体的比例、温度等参数调控聚合物的玻璃化转变温度和材料的力学性能，实现具有可回收、可调控的类玻璃体高分子体系，并且可以进行高精度、高复杂度的DLP 3D打印。该材料具有可回收、热力学性能可调、可3D打印的特点。
一种动态交换玻璃体高分子材料及其制备方法

[发明专利]一种基于双密码的网络账户设置和认证方法-CN201510144761.9有效
发明人：邓庚盛;鲁喆;张桂萍;周晶晶 -专利权人：南昌大学
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种基于双密码的网络账户设置和认证方法，由用户初始设定帐户名、登录密码、密码失效期、授权密码；登录密码用于日常登录，在密码失效期内，授权密码不能登录；当当前登录时间与用户上次成功登录的时间差大于失效期，授权密码生效。本发明的优点是：(1)本发明实施成本低，基本不用改变现有应用系统的配置和工作流程，用户使用简便；(2)由于用户的授权密码可以不光用户本人掌握，还可以授权信任的人，使得用户忘记登录密信息甚至用户发生意外后，仍然能够在失效期过后不需要应用系统方人工干预的情况下，用户授权的人可以继续利用账户。
授权密码失效期登录登录密码网络账户双密码现有应用系统成功登录初始设定工作流程人工干预应用系统用户使用用户授权时间差认证帐户授权账户配置

[发明专利]一种空气源热泵热水器的节能控制系统和方法-CN201410290497.5有效
发明人：邓庚盛;曾勍炜;邹伟平;鲁喆 -专利权人：南昌大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：一种空气源热泵热水器的节能控制系统和方法，系统由中央控制模块、计时频率发生器、气温传感器、水温传感器、存储器、压缩机、保温水桶组成，各模块分别与中央控制模块连接。中央控制模块内设定固定的外部温度采样间隔，接收计时频率发生器发送的计时脉冲，一旦达到采样间隔时间，给气温传感器发送获取外部气温指令，并接收传感器返回温度数据；中央控制模块将采样的序号与存储单元中记录比较，判断出当前时点是否为当天气温较高时点；是则启动压缩机，否则不启动压缩机。本发明能够依据已记录的外部气温变化，自动选择在当天温度较高的时段启动压缩机；在选择何时启动压缩机的过程中，不依赖热水器的时钟准确性，无须用户校准热水器的时钟。
一种空气源热泵热水器节能控制系统方法

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