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[发明专利]模组测试装置-CN202210154197.9有效
发明人：万淑清;祁鹏鹏;鲁周抗;黄炜胜 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：本发明涉及一种模组测试装置。该模组测试装置包括：基座；承载架，承载架用于安装待测试模组；按压组件，按压组件用于与待测试模组接触或分离，以对待测试模组进行测试；测试探针，测试探针用于与待测试模组接触并采集待测试模组在与按压组件接触时产生的信号；护针组件，护针组件设置于基座，并用于在按压组件对待测试模组测试完成后使按压组件与待测试模组分离。该装置测试安全性更高，保护性更好。
模组测试装置

[实用新型]电子元器件搬运机构-CN202122482431.4有效
发明人： 鲁周抗;祁鹏鹏 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种电子元器件搬运机构，包括直线运动机构、承载组件和抽真空机构，承载组件和抽真空机构设置在直线运动机构上，且直线运动机构能够控制承载组件和抽真空机构作直线运动，承载组件设有两组用于朝电子元器件吸气的第一孔以及与两组第一孔分别连通的两组第二孔；抽真空机构设有一组真空吸嘴，承载组件通过旋转机构设置在直线运动机构上，且旋转机构能够控制承载组件转动，以使任意一组第二孔与真空吸嘴相对应，抽真空机构通过升降机构可升降地设置在直线运动机构上，以使真空吸嘴连接第二孔或与第二孔分离。本申请通过交替使用不同组的第一孔、第二孔，可以同时对电子元器件进行上料和下料的动作，从而大大提高了电子元器件的搬运效率。
电子元器件搬运机构

[实用新型]模组测试装置-CN202220447253.3有效
发明人：万淑清;祁鹏鹏;鲁周抗;黄炜胜 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模组测试装置。该模组测试装置包括：基座；承载架，所述承载架用于安装待测试模组；按压组件，所述按压组件包括按压件、测试安装座、第二弹性件和测试盖板，所述测试盖板连接于基座，测试安装座可移动地连接于测试盖板，测试安装座和测试盖板之间设置有第二弹性件；所述测试安装座带动所述按压件相对所述待测试模组移动，以对所述待测试模组进行测试；测试探针，所述测试探针用于与所述待测试模组接触并采集所述待测试模组在与所述按压件接触时产生的信号；护针组件，所述护针组件设置于所述基座，并用于在所述按压组件对所述待测试模组测试完成后使所述按压组件与所述待测试模组分离。该装置测试安全性更高，保护性更好。
模组测试装置

[实用新型]电子元件纠偏装置-CN202122662315.0有效
发明人： 鲁周抗;祁鹏鹏;焦伟阳;郭友智 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B30B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子元件纠偏装置，涉及电子元器件贴强钢片固定的技术领域，包括固定机构；固定机构包括夹爪治具、第一固定夹爪、第二固定夹爪和压块；通过利用第一固定夹爪和第二固定夹爪将电子元件固定于型腔上，当贴附强钢片时，利用压块分别同步带动第一固定夹爪和第二固定夹爪沿着远离型腔的方向移动，当强钢片贴附在型腔位置后，第一固定夹爪和第二固定夹爪能够进行回位，利用回位的第一固定夹爪和第二固定夹爪对强钢片进行纠偏操作，使得强钢片和电子元件位置完全对齐，缓解现有技术中存在的在固定过程中容易导致电子元件翘起，影响电子元件贴附效果的技术问题。
电子元件纠偏装置

[发明专利]模组测试装置-CN202111151884.7在审
发明人：万淑清;祁鹏鹏;鲁周抗;黄炜胜 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：本发明涉及一种模组测试装置。该模组测试装置包括：基座；承载架，承载架用于安装待测试模组；按压组件，按压组件用于与待测试模组接触或分离，以对待测试模组进行测试；测试探针，测试探针用于与待测试模组接触并采集待测试模组在与按压组件接触时产生的信号；护针组件，护针组件设置于基座，并用于在测试件对待测试模组测试完成后使按压组件与待测试模组分离。该装置测试安全性更高，保护性更好。
模组测试装置

[实用新型]一种产品载具机构-CN202021668880.7有效
发明人： 鲁周抗;薛观景 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种兼容性强、运行流畅且能防止静电干扰的产品载具机构。本实用新型包括底板、若干导引销以及若干定位销，若干所述导引销固定在所述底板上并对产品的边缘限位，若干所述定位销固定在所述底板上且与产品的定位孔相适配，所述底板的四个端角均设置有滑轮组件，四个所述滑轮组件与运输线的轨道边缘滚动配合。本实用新型应用于运输线载具的技术领域。
一种产品机构

[实用新型]一种新型变间距夹爪工装-CN201922237120.4有效
发明人：刘桐旺;鲁周抗;罗昌凌 -专利权人：珠海达明科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构简单，成本低昂，操作简便，具有多个可以改变间距的抓取工位，能够大大提高产品取放效率的新型变间距夹爪工装。本实用新型包括支撑板，以及若干个交错设置在所述支撑板上的夹爪机构，所述夹爪机构包括笔形气缸和两个夹爪模组，两个所述夹爪模组通过所述笔形气缸相连接并且均滑动配合在所述支撑板上，所述夹爪模组包括安装板、若干个限位块以及若干个夹爪气缸，若干个所述限位块均设置在所述支撑板上并且与所述安装板限位配合，若干个所述夹爪气缸均设置在所述安装板上并且均设置有夹爪。本实用新型应用于产品的取放领域。
一种新型间距工装

[实用新型]一种新型的料箱码垛机-CN201921667864.3有效
发明人：刘桐旺;鲁周抗;罗昌凌 -专利权人：珠海达明科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构紧凑、自动化程度高、制造成本低、省时高效并且能有效降低人工成本的新型的料箱码垛机。本实用新型包括机架、穿过所述机架的输送机构、两个对称设置在所述机架上的码垛机构以及分别配合安装在所述输送机构上的格挡机构和定位机构，所述码垛机构包括固装在所述机架上的第一码垛组件、与所述第一码垛组件传动连接并滑动配合在所述机架上的第二码垛组件以及滑动配合在所述第二码垛组件上的货叉组件。本实用新型应用于码垛装置的技术领域。
一种新型码垛

[实用新型]一种新型模块信息和姿态识别设备-CN201922464705.X有效
发明人：刘桐旺;鲁周抗;罗昌凌 -专利权人：珠海达明科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构简单、能够同时实现模块信息识别和姿态识别的新型模块信息和姿态识别设备。本实用新型该设备设置于输送线上，它包括机架（1），所述机架（1）设置有供输送线穿过的通道，在所述机架（1）上还设置有光源（2）、双面阵相机（3）、双TOF相机（4）、扫码枪（5）、RFID读码器（6）及控制器（7），所述光源（2）、所述双面阵相机（3）、所述双TOF相机（4）、所述扫码枪（5）及所述RFID读码器（6）均与所述控制器（7）电信号连接且均正对穿过所述通道的输送线上的待测产品。本实用新型用于物流领域。
一种新型模块信息姿态识别设备

[发明专利]一种基于最大实体要求(MMR)孔的倾斜度评定方法-CN201910617603.9在审
发明人：刘子豪;黄美发;鲁周抗 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于精密测量技术领域，具体涉及一种基于最大实体要求（MMR）孔的倾斜度评定方法，该方法首先获取被测孔和基准孔的重要几何设计参数，然后使用三坐标测量机测得被测孔和基准孔的测点坐标集，接着判断两者尺寸误差的合格性，然后拟合基准孔的测点坐标集并在拟合后的基准孔上建立局部坐标系，然后求得被测孔的极限当量柱直径，最后通过被测孔的相关公差要求来判定零件倾斜度误差是否合格性。该方法可用于被测孔的倾斜度公差及其基准孔同时应用MMR时倾斜度误差的评定，且容易推广到其它的定向误差评定中。
基准孔测孔倾斜度评定倾斜度误差合格性测点拟合精密测量技术三坐标测量机局部坐标系尺寸误差定向误差公差要求几何设计公差可用判定应用

[发明专利]一种基于最大实体要求圆柱的平行度快速评定方法-CN201710830115.7在审
发明人： 鲁周抗;黄美发;宋励 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明属于精密计量与计算机应用领域，具体涉及一种基于最大实体要求圆柱的平行度快速评定方法，该方法首先从零件的设计图中获取零件的关键设计参数并判断本方法是否适用于该零件的平行度公差评定，然后获取被测圆柱和基准圆柱的测点数据集并评定被测圆柱和基准圆柱的尺寸误差的合格性，然后分别对基准圆柱的测点数据和被测圆柱的数据进行拟合，并计算拟合后被测圆柱相对于拟合后基准圆柱的空间位置，然后计算拟合后的被测圆柱相对于其最大实体实效边界的最小平行度误差，最后根据被测圆柱的平行度公差要求来判定零件平行度误差的合格性。
基准圆柱拟合评定平行度公差平行度误差点数据合格性平行度计算机应用领域关键设计参数尺寸误差精密计量空间位置设计图判定

[发明专利]一种基于最大实体要求(MMR)圆柱的平行度评定方法-CN201710830122.7在审
发明人： 鲁周抗;黄美发;宋励 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明属于精密计量与计算机应用领域，具体涉及一种基于最大实体要求（MMR）圆柱的平行度的数字化评定方法，该方法首先获取实际被测圆柱和实际基准圆柱的关键参数信息并判定该零件是否可以用本方法对其平行度公差的进行评定，然后通过三坐标测量机测得实际被测圆柱和实际基准圆柱的测点数据并分别判断实际被测圆柱和实际基准圆柱的尺寸误差是否合格，然后对实际基准圆柱的测点数据进行拟合，并对实际基准圆柱和实际被测圆柱的测点数据进行坐标变换，然后计算出实际被测圆柱的极限当量直径，最后通过被测圆柱的相关公差要求来判定零件平行度误差的合格性。
实际基准点数据平行度评定判定计算机应用领域三坐标测量机平行度公差平行度误差尺寸误差公差要求关键参数精密计量坐标变换合格性拟合数字化

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