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[实用新型]一种动力系统运动方向转换装置-CN202223085444.9有效
发明人：张泽宇;张超;鲁严;张清玉 -专利权人：天津日北自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H3/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动力系统运动方向转换装置，包括：箱体、输入轴、主动齿轮；所述箱体为矩形壳体结构，且输入轴插接安装在箱体的一侧，并且主动齿轮安装在输入轴的端部；所述输出轴插接安装在箱体中间位置，且第一从动齿轮、第二从动齿轮插接安装在输出轴上，并且第一从动齿轮、第二从动齿轮与主动齿轮相啮合；所述固定摩擦片固定设置在第一从动齿轮、第二从动齿轮的内侧；所述滑动块插接安装在输出轴上，且滑动块设置在第一从动齿轮与第二从动齿轮的中间；所述移动摩擦片固定设置在滑动块的两端；本实用新型通过对动力系统运动方向转换装置的改进，具有结构简单，体积小，换向方便快捷的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
一种动力系统运动方向转换装置

[实用新型]一种气动定轨迹移动的工件搬运系统-CN202223041691.9有效
发明人：张超;鲁严;刘万鹏;张泽宇 -专利权人：天津日北自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气动定轨迹移动的工件搬运系统，包括：支撑柱、第一电动旋转台、支撑轴、安装座、电缸、气缸座、第二电动旋转台、气动手爪；所述第一电动旋转台螺栓固定在支撑柱的顶部；所述支撑轴螺栓固定在第一电动旋转台的顶部；所述安装座焊接在支撑轴的右侧；所述电缸螺栓固定在安装座的右侧；所述气缸座螺栓固定在电缸的输出端的右端；所述第二电动旋转台螺栓固定在气缸座的底部；所述气动手爪螺栓固定在第二电动旋转台的底部；本实用新型通过对上述结构的改进，使得气动手爪可根据搬运需要而灵活的回转范围与回转半径，使用灵活性较好，有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
一种气动轨迹移动工件搬运系统

[实用新型]一种电动水平输送设备-CN202223096012.8有效
发明人：鲁严;孔昭彤;郭长健;刘帅凡 -专利权人：天津日北自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动水平输送设备，包括：支撑架和传送机构；所述支撑架上安装有传送机构，所述传送机构与支撑架之间安装有驱动机构，所述传送机构上固定连接有挡板，所述支撑架侧面安装有控制器。该电动水平输送设备，滑轮滑动的同时推动滑轨进行移动，滑轨移动时可以推动导向板进行转动，导向板转动时可以通过铰链与挡板进行翻转，当导向板翻转到指定角度时对产品进行导向，方便产品在需要时可以进行改变方向，当卡块滑出插槽内部时，卡块可以通过弹簧自身弹力进行复位，卡块复位时可以对插杆进行限位，当插杆贯穿插槽内部时可以将支撑架与传送机构进行组装，方便支撑架与传送机构之间可以进行快速组装。
一种电动水平输送设备

[实用新型]一种多层堆叠工件的旋转辊式分离装置-CN202223041695.7有效
发明人：刘帅凡;郭长健;鲁严;孔昭彤 -专利权人：天津日北自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多层堆叠工件的旋转辊式分离装置，包括：料斗、架子、旋转辊；所述料斗为上侧呈矩形下侧呈三角形的壳体结构，且料斗安装在架子的内部，并且工件放置在料斗的内部；所述旋转辊两端插接安装在轴承座内；所述电机座固定设置在架子的一侧，且电机的一端与旋转辊连接；所述调节架安装在架子的下部轴承座的一侧，且调节滑块插接安装在调节架的内部；所述从动旋转辊两端与调节滑块插接安装；本实用新型通过对多层堆叠工件的旋转辊式分离装置的改进，具有结构简单，简单调节即可实现分离不同直径的工件，同时对工件放置要求低，使用效率高的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
一种多层堆叠工件旋转分离装置

[实用新型]一种图书馆合订本报纸取放装置-CN202221474460.4有效
发明人：孙华;鲁严;祝先运 -专利权人：孙华;南京雅泰科技咨询有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书馆合订本报纸取放装置，包括矩形框架结构的支撑架，相对支撑架竖直布置且为可拆卸的限位条，在限位条上均匀布置若干个限位母头；硬质的分离板，分离板的正面和背面均安装万向滚子装置；分离板的一个端部固定着宽度大于分离板的卡条，卡条的两端均设有与限位母头配合的限位公头；以及硬质的插板，插板的一端连接护板，护板以折线为轴线相对插板自由摆动；插板的背面安装万向滚子装置；万向滚子装置中的滚子相对于安装的表面突出，万向滚子装置相对安装的表面旋转。有益效果：通过限位条、分离板和插板的特殊结构，三者互相配合，不仅解决了积压合订本报纸不便取出的问题，还解决不便归还的问题。
一种图书馆合订本报纸装置

[发明专利]建立慢性银屑病炎症动物模型的方法-CN202210187079.8有效
发明人：尹志强;张致琴;许佳丽;尹智;张翔;鲁严 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：一种建立慢性银屑病炎症动物模型的方法，包括如下步骤：步骤S1，将建模小鼠，按照标准饲养方式饲养；步骤S2，在准备造模的前两天，将小鼠背部按区域分为至少两部分，先将第一部分毛发脱去后，采用咪喹莫特乳膏均匀涂抹，连用5天停用2天为一个周期，第二个周期将结束时小鼠第一部分的毛发有再次长出迹象，将小鼠背部第二部毛发脱去，同样的方法继续涂抹；以此类推，建立银屑病慢性炎症动物模型。长期连续外用咪喹莫特乳膏银屑病皮损会逐渐稳定或减轻，本发明通过间断外用法避免了这一缺陷，有效地模拟银屑病在人体慢性反复的发病过程，减轻小鼠脱水及体重减轻状况，有效地建立了银屑病慢性炎症动物模型。
建立慢性银屑病炎症动物模型方法

[实用新型]一种可升降输送装置-CN202221063321.2有效
发明人：张春艳;鲁严;郭长健 -专利权人：天津日北自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降输送装置，包括传送机构，传送机构的底部的传输方向上设置有角度调节机构，角度调节机构远离传送机构的方向上设置有传送带，传送带与传送机构的传输方向一致，传送带用于传输轮胎。本实用新型利用轮胎的环形结构，加快轮胎传送的速度，提高工作的效率，提高生产产量。
一种升降输送装置

[实用新型]一种大理石门墩脚座防脱落结构-CN202122785823.8有效
发明人：徐志军;王硕;鲁严 -专利权人：浙江中装建筑装饰有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E06B1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑装修领域，特别涉及一种大理石门墩脚座防脱落结构。本实用新型通过分别在门套与脚座上配合设置有凸条和滑槽结构，使得脚座能够与门套互相嵌合，从而有效防止脚座的脱落现象，并在需要是可以使得脚座脱离门套；同时脚座和门套的贴合部位设置有磁性件，另外还设置有弹性扣合结构，使得脚座在滑动嵌合入门套后扣合，防止脚座的随意脱离，并且在需要时，用力即可使得弹性扣合结构解开，从而使得脚座能够滑动脱离门套，进而使得脚座脱离门墩，完成脚座的脱离或更换等；此外，通过在脚座与门墩的贴合部位设置有至少一个凹槽，使得脚座用胶与脚座之间的接触面积增大，从而增大粘接力，避免脚座脱落。
一种大理石门墩脚座防脱落结构

[实用新型]一种往复式汽车工件运送装置-CN202123052324.4有效
发明人：鲁严;孔昭彤;郭长健;张泽宇 -专利权人：天津日北自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种往复式汽车工件运送装置，包括安装板、滑槽板、电机箱、齿轮机构及扶手环；安装板设置为圆柱体，用于为整体装置提供工作环境；安装板沿轴线方向的一端设置有滑槽板，另一端固定设置有电机箱；滑槽板设置为圆柱体，且与安装板轴线重合；安装板与滑槽板之间设置有齿轮机构，用于往复运动；安装板设置有电机箱的一端固定设置有扶手环，用于转动、移动整体装置。本申请的往复式汽车工件运送装置简单实用、稳定快捷、灵活方便、工作效率高。
一种往复汽车工件运送装置

[实用新型]一种车辆组装线钢板自动焊接装置-CN202122915569.9有效
发明人：张春艳;鲁严;郭长健 -专利权人：天津日北自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆组装线钢板自动焊接装置，包括工作台，工作台的顶面设置有容纳槽；容纳槽内设置有升降支撑机构；升降支撑机构上设置有下焊接机构；工作台的顶面设置有安装架；安装架上设置有上焊接机构；工作台的顶面设置有推送机构；工作台的一侧设置有控制器，升降支撑机构、下焊接机构、上焊接机构和推送机构均与控制器电连接。本实用新型的焊接装置对钢板进行焊接时，钢板焊接角度调节便捷、准确，可确保焊接质量。
一种车辆组装钢板自动焊接装置

[实用新型]一种自行式物料传送车-CN202122989849.4有效
发明人：张超;宋双平;鲁严;张泽宇 -专利权人：天津日北自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种自行式物料传送车，包括底座、转台、伸缩液压缸、储料板及控制台；底座及转台均为圆柱体；底座的顶面沿轴线方向可转动的设置有转台；转台沿直径方向的两端的外壁均对称设置有伸缩液压缸；伸缩液压缸的顶端可拆卸的设置有储料板；储料板的底面四角分别与四个伸缩液压缸的顶端可拆卸的连接。本申请的自行式物料传送车方便实用、灵活快捷、工作效率高。
一种自行物料传送

[实用新型]一种汽车装配用气动平移平台-CN202123102433.2有效
发明人：刘帅凡;郭长健;鲁严;宋双平 -专利权人：天津日北自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25H1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车装配用气动平移平台，包括固定板、滑轨、箱体、气缸、齿条架及三角支架；固定板的两侧对称的设置有滑轨；两个滑轨的活动轨之间固定设置有箱体；箱体设置于固定板的上方，且底面与固定板的顶面可活动的相贴；固定板的底面安装设置有气缸；气缸的活动端与箱体的底端固定连接。本申请的汽车装配用气动平移平台简单方便、实用快捷、稳定牢固、功能丰富。
一种汽车装配气动平移平台

[实用新型]一种自行式物料运送车-CN202122989843.7有效
发明人：宋双平;鲁严;张超;刘帅凡 -专利权人：天津日北自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自行式物料运送车，其特征在于，包括车身、转台、传送带、储料箱及控制板；车身的顶面中心可转动的设置有转台；转台的顶端安装设置有传送带，用于传送物料；转台的顶面固定设置有储料箱，用于存储物料；车身的一侧安装设置有控制板。本申请的自行式物料运送车简单方便、灵活快捷、智能实用、工作效率高。
一种自行物料运送

[发明专利]一种VICTS天线的复合跟踪方法-CN202010593951.X有效
发明人：刘祥;黄季甫;尤阳;尤清春;鲁严;杨洋 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种VICTS天线的复合跟踪方法，其根据目标同步卫星的经度，以及移动载体当前所在位置的经度和纬度，并结合动中通系统中的信标接收机实时获取的目标同步卫星的信标AGC值，实现粗对准和精对准，快速完成VICTS天线的初始寻星；在完成VICTS天线的初始寻星后，使VICTS天线进入可变步长步进跟踪；在可变步长步进跟踪结束时，同时读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；再根据读取的归一化值，使VICTS天线进入程序跟踪或进入可变步长步进跟踪；优点是其符合VICTS天线的结构特点，能够有效提高VICTS天线的跟踪速度和跟踪精度，确保VICTS天线能够快速、稳定和精确地跟踪目标卫星。
一种 victs 天线复合跟踪方法

[实用新型]一种多工件焊接上件装置-CN202120029749.4有效
发明人：张春艳;郭长健;鲁严;张清玉 -专利权人：天津日北自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多工件焊接上件装置，包括焊接台、支撑柱及工件架机构；焊接台的一侧固定设置有支撑柱；支撑柱垂直于焊接台；工件架机构包括旋转柱、工件架板、工件架及工件板；支撑柱的顶面设置有旋转柱；旋转柱的顶端固定设置有连接杆；连接杆远离旋转柱的一端固定设置有工件架板；工件架板沿高度方向的两侧对称开设有T型滑槽；工件架与T型滑槽相匹配的设置有两个；工件架包括滑杆及横杆；滑杆的横截面为工字型，且与T型滑槽可滑动的连接；滑杆的长度大于T型滑槽的长度；滑杆远离T型滑槽的一面的两侧对称设置有横杆。本申请的多工件焊接上件装置方便快捷、灵活可调节、效率高、安全。
一种工件焊接装置

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