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[实用新型]一种环保旧沥青热再生设备-CN202320095888.6有效
发明人：陈浩;周合轻;李亚楠;魏家伟;韦文龙;计丽;杨文友 -专利权人：河南省公路工程局集团有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种环保旧沥青热再生设备，包括处理箱，处理箱顶部开设有进料口，进料口内可拆卸连接有封盖板，处理箱内由上到下依次设置有粉碎室和加热研磨室，粉碎室与进料口连通，粉碎室内设置有相互啮合的粉碎件，粉碎件与粉碎室转动连接，粉碎室的出料端与加热研磨室连通，加热研磨室内设置有加热板和研磨件，加热板周向固接在加热研磨室的内侧壁上，研磨件与加热研磨室转动连接，加热研磨室底端侧壁上开设有出料口，处理箱连通设置有烟气处理设备。本实用新型能够实现有效处理沥青热再生过程中产生的烟气，减少环境污染程度，在加热的同时研磨搅拌，提高旧沥青再生处理效率。
一种环保沥青再生设备

[实用新型]苗木输送装置及自动种植机构-CN202220679954.X有效
发明人：区子浩;青山江;魏家伟;彭志永;吴荣鑫;韩琪 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苗木输送装置及自动种植机构，该苗木输送装置包括支撑件、旋转盘和运动装置；旋转盘转动设置于支撑件的上方；旋转盘沿自身周向方向竖向开设有至少两个贯穿的用于存储苗木的容纳槽，支撑件对应容纳槽运动轨迹的位置竖向开设有一个通孔；运动装置的输出端与旋转盘连接，并能够带动旋转盘绕自身中心轴间歇性转动，从而使容纳槽顺次并间歇性与通孔连通。该苗木输送装置及自动种植机构能够通过控制旋转盘的旋转运动使容纳槽内的苗木顺次并精准落入种植孔中，无需人工重复性弯腰放置操作，有效提高种植效率。
苗木输送装置自动种植机构

[实用新型]挖孔装置及自动种植机构-CN202220679983.6有效
发明人：韩琪;青山江;魏家伟;区子浩;彭志永;吴荣鑫 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖孔装置及自动种植机构，该挖孔装置包括承载件、钻孔件和第一驱动装置；承载件具有竖向贯穿的容腔；钻孔件与承载件活动连接；钻孔件具有锥尖部；第一驱动装置与钻孔件连接，并带动钻孔件相对承载件活动至遮挡或打开容腔的底端开口，钻孔件遮挡容腔的底端开口时，锥尖部设置于钻孔件远离承载件的一侧。该挖孔装置及自动种植机构提供的技术方案能够在一个设备中实现钻孔和放苗种植操作，操作简单便捷；此外，通过钻孔件上形成有锥尖部，由于锥尖部具有光滑且尖锐的结构，能够快速进行钻孔操作，且能够有效避免沾附泥土，从而提高工作效率，钻取的种植孔边缘圆滑完整，不易破坏土壤层次结构。
装置自动种植机构

[实用新型]自动种植机构-CN202220684089.8有效
发明人：青山江;区子浩;魏家伟;彭志永;吴荣鑫;韩琪 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动种植机构，该自动种植机构包括本体、输送件、挖孔装置、第一驱动装置和传动装置；输送件活动设置于本体上，输送件开设有至少两个竖向贯穿的用于存储苗木的容纳槽，本体位于输送件运动轨迹上开设有一个通孔；第一驱动装置的输出端通过传动装置与输送件、挖孔装置连接，并带动输送件相对本体运动至容纳槽依次并间歇性与通孔连通，以及带动挖孔装置进行升降运动。该自动种植机构提供的技术方案能够实现自动挖孔和自动将苗木放入种植孔的操作，以形成自动化种植，提高种植效率。
自动种植机构

[发明专利]自动种植机构及其控制方法-CN202210307816.3在审
发明人：青山江;区子浩;魏家伟;彭志永;吴荣鑫;韩琪 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动种植机构及其控制方法，该自动种植机构包括本体、输送件、挖孔装置、第一驱动装置和传动装置；输送件活动设置于本体上，输送件开设有至少两个竖向贯穿的用于存储苗木的容纳槽，本体位于输送件运动轨迹上开设有一个通孔；第一驱动装置的输出端通过传动装置与输送件、挖孔装置连接，并带动输送件相对本体运动至容纳槽依次并间歇性与通孔连通，以及带动挖孔装置进行升降运动。该自动种植机构及其控制方法提供的技术方案能够实现自动挖孔和自动将苗木放入种植孔的操作，以形成自动化种植，提高种植效率。
自动种植机构及其控制方法

[外观设计]智能玩具车（捡球）-CN202130495510.1有效
发明人：吴荣鑫;陈经伟;蔡梓沁;具志艺;魏家伟 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能玩具车（捡球）。2.本外观设计产品的用途：用于捡球、寻球、存球的智能玩具车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能玩具车捡球

[实用新型]机械手装夹装置和智能捡球玩具车-CN202121786697.1有效
发明人：吴荣鑫;陈经伟;蔡梓沁;具志艺;魏家伟 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手装夹装置，其包括机械臂和机械爪，所述机械爪固定在所述机械臂上，所述机械爪包含至少两个夹爪部，所述夹爪部沿垂直方向间隔设置，所述夹爪部设有相对置的第一夹杆和第二夹杆，还设有驱动所述夹爪部的驱动部，所述驱动部设有两个平行四边形机构，所述平行四边形机构分别与所述第一夹杆、所述第二夹杆相连接。还公开了一种智能捡球玩具车，所述机械手装夹装置安装在车体中心，所述车体底端安装有全方位驱动轮和多个红外感应器，所述车体后端设有存储装置，所述机械手装夹装置上还设有摄像头。本机械手装夹装置能抓取各种不规则的物料，不会脱落，抓取和放置时都平稳牢固。
机械手装置智能玩具车

[实用新型]机器人运动结构与捡球机器人-CN202121790474.2有效
发明人：吴荣鑫;陈经伟;蔡梓沁;具志艺;魏家伟 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人运动结构，其包括车体和安装在车体上的控制芯片，所述车体的底盘上安装有全向驱动轮，还设有行进定位装置和偏移校正装置，所述行进定位装置包括控制所述车体纵向行进的第一传感器组和控制所述车体横向行进的第二传感器组，所述第一传感器组设置于所述车体的前端和后端，所述第二传感器组设置于所述车体的左侧和右侧，所述偏移校正装置包括对所述车体纵向偏移量校正的第三传感器组和对所述车体横向偏移量校正的第四传感器组。通过采用多个角度、多种手段进行测量，从而保证测量精准，再驱动全向驱动轮，实现机器人的准确定位和导航。还公开了一种捡球机器人，实现自动寻球、捡球。
机器人运动结构

[实用新型]提拉机构-CN202121085108.7有效
发明人：吴荣鑫;陈炯江;蔡梓沁;魏家伟 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A47K17/00 文献下载
摘要：本实用新型如厕器械领域，公开了一种提拉机构包括夹持组件和外伸组件，所述外伸组件包括外伸动力件和外伸座，所述外伸动力件驱动所述外伸座做外伸往复运动，所述夹持组件安装在所述外伸座上，所述夹持组件包括夹持爪，所述夹持爪突出于所述外伸座。辅助使用者提拉裤子。
机构

[实用新型]如厕辅助装置-CN202121085350.4有效
发明人：吴荣鑫;陈炯江;蔡梓沁;魏家伟 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于如厕器械领域，公开了一种如厕辅助装置包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件和驱动件，所述第一支撑件上安装有承接座，所述第一支撑件分别与所述第二支撑件和第四支撑件转动连接，所述第三支撑件分别与第二支撑件和第四支撑件另一端转动连接；所述驱动件作用在所述第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件任意两个上。通过外力辅助如厕人员的坐蹲和站立。
如厕辅助装置

[发明专利]如厕辅助装置及其使用方法-CN202110547843.3在审
发明人：吴荣鑫;陈炯江;蔡梓沁;魏家伟 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：本发明属于如厕器械领域，公开了一种如厕辅助装置及其使用方法，其中如厕辅助装置包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件和驱动件，所述第一支撑件上安装有承接座，所述第一支撑件分别与所述第二支撑件和第四支撑件转动连接，所述第三支撑件分别与第二支撑件和第四支撑件另一端转动连接；所述驱动件作用在所述第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件任意两个上。通过外力辅助如厕人员的坐蹲和站立。
如厕辅助装置及其使用方法

[发明专利]一种柔性自动生产线-CN201810894358.1有效
发明人：胡豹;李周全;胡稳;魏家伟;胡正发 -专利权人：河源市松健机器人有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性自动生产线，包括升降机构、转角模块、长线模块、短线模块、机械手模块，所述升降机构、转角模块、长线模块和短线模块之间任意两个模块首尾相接，所述长线模块与相邻长线模块可以延长拼接，所述短线模块与相邻短线模块可以延长拼接，所述短线模块一侧还设置有机械手模块。本申请的生产线具有极大的柔性，能够满足不同加工场所的需求实现任意位置的高效快捷传输，同时还可以配合机械手实现物料的自动加工生产，大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。
一种柔性自动生产线

[实用新型]一种自动伸缩的多功能接线夹-CN202020319668.3有效
发明人：杨海龙;谢勇;包刚强;周皓;付强;唐祥玲;蹇志勇;王珊珊;何传阳;王聪豪 -专利权人： 魏家伟
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H01R9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动伸缩的多功能接线夹，包括外壳、接线头、线孔、出线口、磁板、分线头、圆板、转轴、轴承、卷筒、隔板、发条、连接杆、导线、活动腔、限位板、复位弹簧、限位槽、限位柱和固定螺栓。可将导线缠绕在卷筒的表面，在拉动分线头时，导线会向外端移动，从而带动卷筒转动，卷筒在转动的同时会使得发条被收紧，进而产生弹力，在弹力的作用还可将导线重新收卷在套筒的表面上，达到了自动伸缩的目的；通过拉动圆板可带动限位板在活动腔的内部运动，使得复位弹簧压缩，同时圆板侧面上的限位柱会从外壳侧面上的限位槽内部移出，此时再调节接线长度，调节完成后，松开圆板，在复位弹簧的反作用下，限位柱会重新卡合在限位槽内部。
一种自动伸缩多功能接线

[实用新型]一种电力施工建设用的线夹-CN201921242559.X有效
发明人： 魏家伟;杨海龙;包刚强;谢勇;蹇志勇;周皓;唐祥玲;付强 -专利权人： 魏家伟;杨海龙
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力施工建设用的线夹，包括，第一夹座和第二夹座；所述第一夹座的一端通过销轴与第二夹座的一端转动连接，所述第一夹座和第二夹座的一侧开口端外壁均通过连接轴与夹套转动连接。本实用新型中，该线夹采用两个夹座的分体式旋转结构，能够根据实际电力施工布线的弯曲程度，转动伸缩组件来调节两个夹座之间的相对倾斜角度，从而完美的符合电力施工布线的弯曲角度需求，确保夹座能够与电力线路大面积的接触贴合，对电力施工布线起到稳定的夹持固定效果，同时也对电力线路与夹座的连接处起到弹性保护的作用，降低电力线路与夹座内壁产生的挤压力，从而防止电力线路表面发生过度磨损甚至断裂的情况。
一种电力施工建设

[实用新型]一种机器人喷涂生产线-CN201821359725.X有效
发明人：胡豹;李周全;胡稳;魏家伟;胡正发 -专利权人：深圳松健机器人有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人喷涂生产线，包括机架、喷涂机器人模块、运输模块、前处理模块、后处理模块，所述喷涂机器人模块固定在机架上，所述机架下方设置有运输模块，所述运输模块上分别设置有前处理模块、后处理模块；本申请使用链条式传动，使物品传送及定位识别更加准确；使用离心机配合隧道除尘，效果好，成本低，能耗低；通过PLC控制导轨运动能实现高速高精度运行作业，喷涂油压、油漆雾化、范围扇形喷涂，从而实现高度准确、高效率、高质量的喷涂；采用热风循环式隧道炉进行烘干，噪声小、能耗低、体积小、环保健康；整个生产线自动循环，自动化生产，提高了喷涂生产质量，优化了生产效率，降低了生产成本。
喷涂运输模块后处理模块机器人喷涂喷涂机器人前处理模块能耗油压本实用新型热风循环式自动化生产离心机导轨运动环保健康模块固定生产效率物品传送油漆雾化运行作业自动循环高效率隧道炉体积小除尘传动烘干生产成本噪声隧道申请配合优化生产

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