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[发明专利]一种压装药精密成型过程非线性负载力控制方法及系统-CN202310382001.6在审
发明人：杨钢;武哲;李宝仁;董石榴;袁畅;高路平;王闻航;高隆隆;杜经民;傅晓云 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种压装药精密成型过程非线性负载力控制方法及系统，属于火工品压装成型相关技术领域。本发明通过在压装药成型装置电液位置伺服系统的控制方框图的基础上，将负载力信号引入补偿器，通过非线性对消非线性逆向解算补偿器的传递函数，再将补偿器的输出施加到比例阀的控制输入端，通过对消机制将系统非线性负载力对系统的影响进行抑制，使系统成为解耦线性系统，减小了散粒体压制成型过程中非线性负载力引起的速度抖变，抑制了保压阶段由于散粒体蠕变特性引起的压制力衰落振荡现象，提高了系统的刚度和可控性，同时也提高了整个系统的控制精度。
一种压装药精密成型过程非线性负载控制方法系统

[发明专利]一种适宜全年龄段的肺部自主呼吸运动模拟装置-CN202310386967.7在审
发明人：杜经民;高路平;张迪嘉;杨钢;李宝仁;武哲 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种适宜全年龄段的肺部自主呼吸运动模拟装置，属于呼吸医学技术领域。包括：电机、传动部件、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第一活动板、第二活动板、长轴、短轴、固定部件及气囊；传动部件的两端分别连接第一固定板和第二固定板，第一活动板与第二活动板之间通过短轴保持相对距离不变，将驱动力从第一活动板传递至第二活动板，通过固定部件将气囊固定在第二活动板和第三固定板之间，气囊随着第二活动板和第三固定板的相对运动同步压缩或扩张，通过更改固定部件卡接在气囊上的位置，改变气囊可使用容积，实现对不同年龄段人群肺容积不同的模拟。本发明还可由更换弹性部件改变肺部顺应性，模拟全年龄段、不同病理肺部状况。
一种适宜年龄段肺部自主呼吸运动模拟装置

[发明专利]一种阀口开度能线性调节的负压压力控制阀-CN202310258369.1在审
发明人：李宝仁;李杰;杜经民;高路平;高隆隆;杨钢;赵祉昕;储景瑞;何震 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于气动压力伺服系统关键元器件相关技术领域，其公开了一种阀口开度能线性调节的负压压力控制阀，控制阀为对称结构，其包括阀壳体、阀杆、负压侧阀套及正压侧阀套，阀杆的一端穿过阀壳体；阀杆上间隔设置有正压侧气流挡板及负压侧气流挡板；正压侧阀套及负压侧阀套分别套设在阀杆相背的两端上，且分别邻近正压侧气流挡板及负压侧气流挡板；阀壳体的一侧开设有间隔设置的负压口及正压口，另一侧开设有工作口；阀壳体的中部还形成有依次相连通的负压腔室、中部腔室及正压腔室，工作口与中部腔室相对且相连通；负压口与负压腔室相连通，正压口与正压腔室相连通。本发明空间体积小、控制精度高。
一种阀口开度能线性调节压压控制

[发明专利]一种双向粉末压制成型装置的液压系统-CN202211092103.6在审
发明人：李宝仁;武哲;杨钢;徐越;储景瑞;甘润林;高隆隆;王闻航;高路平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本发明属于粉末压制相关技术领域，其公开了一种双向粉末压制成型装置的液压系统，系统包括：双向粉末压制成型单元包括上液压缸和下液压缸；两双阀芯独立控制单元，每一双阀芯独立控制单元均包括：第一比例阀和第二比例阀，第一比例阀与一侧液压缸的有杆腔连接，第二比例阀与同一侧液压缸的无杆腔连接；第一比例阀和第二比例阀的一侧包括P口和T口，另一侧包括A口和B口，第一比例阀的B口封堵，第二比例阀的A口封堵；控制单元，控制单元与两双阀芯独立控制单元连接，以根据关系曲线控制两双阀芯独立控制单元的作动。本申请可以实现液压缸的有杆腔和无杆腔的解耦，进而可以实现对非线性的反作用力对消补偿，使得系统具有较强的抗负载干扰能力。
一种双向粉末压制成型装置液压系统

[发明专利]基于数字集辨识的闪光融合频率临界值测量方法-CN201910087082.0有效
发明人：孙瑞山;陈婧;高路平;李敬强;曾晨;闫星辰;陈雄;吴迪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：一种基于数字集辨识的闪光融合频率临界值测量方法：在以设定的频率内进行闪烁的背景光区域内设置有N个日字型数字框，并给日字型数字框的每个笔划分配名称；设定分别对N个日字型数字框施加的十组不同频率的组合；给每组不同频率组合中的每个频率分配日字型数字框的笔划；对N个日字型数字框中的每一个日字型数字框都从十组不同频率的组合中随意选取一组；确定的N组频率组合中每一组频率组合中各频率的值；被测者在设定的频率范围内的背景光区域中识别N个日字型数字框上闪烁的数字；根据被测者识别的结果判断被测者的闪光融合频率临界值的范围或最终的闪光融合频率临界值。本发明测量过程简化，保证了较高的辨识区分度，测量结果具有客观性。
基于字集辨识闪光融合频率临界值测量方法

[实用新型]一种土木工程建筑施工支架-CN202021970669.0有效
发明人： 高路平;于勇;刘禹彬;何鹏 -专利权人：华润建筑有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E04G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程建筑用施工架，一种土木工程建筑施工支架，包括施工架，其特征在于：所述施工架顶部两侧分别安装有对相邻施工架进行卡接的第一卡接装置和第二卡接装置，所述第一卡接装置和第二卡接装置可以实现两组施工架的组合连接。本实用新型在进行使用时，通过设有的第一卡接装置和第二卡接装置，可以实现两组以及多组施工架的配合使用，可以实现施工架之间的卡接，可以提高施工架的使用效率，当施工架卡接之后，多组施工架之间连接比较牢固，因此降低了施工的危险系数，提高施工架的使用效率，同时设置有斜梯，可以方便工人上下施工架。
一种土木工程建筑施工支架

[发明专利]Web通信方法和装置-CN202110069589.0在审
发明人： 高路平 -专利权人：北京电解智科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明提供一种Web通信方法和装置，Web服务器通过为Web客户端请求处理的第一任务分配任务标识，Web客户端保存第一任务的任务标识，Web客户端在加载第一任务的处理结果时，不需要保持与Web服务器之间的连接，而是根据第一任务的任务标识周期性向Web服务器请求第一任务的处理状态，请求第一任务的处理状态使用的连接耗时较少，从而能够避免Web客户端在等待第一任务的处理结果时长时间与Web服务器保持连接，导致Web服务器的线程资源浪费。且该方法Web客户端在等待过程中开启同步加载效果，对于用户来说并不会感知异步的任务处理。
web 通信方法装置

[实用新型]一种电机驱动四足仿生机器人-CN202020336054.6有效
发明人： 高路平 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动四足仿生机器人，包括前主体、后主体、后腿，前腿以及位于后腿和前腿末端的掌部机构，还包括：第一连接部，所述第一连接部位于后腿、前腿与掌部机构之间的位置处；第二连接部，所述第二连接部位于掌部机构上靠近第一连接部的侧壁上，所述第二连接部内具有电机，电机的转动轴的末端插设于第一连接部的内部，所述第一连接部上靠近第二连接部的侧壁上安装有限位片，所述限位片与第一连接部之间设置有弹性件，所述第二连接部对应第一连接部的侧壁上安装有与限位片配合使用的凸起；通过设计安装了限位片和凸起的配合，便于对掌部机构的转动角度进行限位，便于增加机器人在行走过程中的稳定性，且结构简单，实用性强。
一种电机驱动仿生机器人

[发明专利]一种具有柔性脊柱的四足仿生机器人-CN202010285329.2在审
发明人： 高路平 -专利权人： 高路平
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体是一种具有柔性脊柱的四足仿生机器人，所述机器人包括有柔性脊柱和若干个固定在柔性脊柱上的多自由度机器腿，所述柔性脊柱包括有均为矩形结构的主骨架、副骨架和缓冲弹簧，所述主骨架的端部安装有承托部，所述连接部上安装有若干个旋转电机，所有所述旋转电机的输出轴轴线共线，所述副骨架的端部安装有连接架，所述连接架与所有旋转电机的输出轴固定连接，所有所述缓冲弹簧的两端分别与所述主骨架位于承托部所在端面和所述副骨架位于连接架所在端面固定连接，本发明承载能力强、稳定性好和结构简单，保证了一定的承重和灵活性，具有柔性脊柱地机器人更满足速度要求，提高机器人在极端环境下的移动能力。
一种具有柔性脊柱仿生机器人

[发明专利]一种消化道采样胶囊和采样系统-CN201911299847.3在审
发明人：薛志东;高路平;卢璟祥;唐静;王燕;汪元 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消化道采样胶囊，包括中空的胶囊壳体，在胶囊壳体内设有隔板，隔板的一侧为采样舱，另一侧为控制舱；控制舱内包括微型电机，控制电路板，磁体，微型电池和信号收发组件；控制电路板连接微型电机和信号收发组件；在采样舱靠近隔板的位置设有圆环，圆环与采样胶囊同轴，且外表面贴合胶囊壳体的内表面；微型电机驱使圆环进行旋转；圆环上设有N个进样孔，在与圆环贴合的胶囊壳体上设有N个采样孔，进样孔和采样孔通过圆环的旋转以对位连通进行采样，或者错位封堵。本发明通过外部磁场检测装置精确追踪采样胶囊的位置，实现了对目标消化道区域的微生物的精准采集。
一种消化道采样胶囊采样系统

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