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[发明专利]一种绕包薄膜的生产装置及其生产工艺-CN202210331119.1在审
发明人： 高福刚;闵峻;马勇;陆根生;杨德亮;朱小虎;张俊青;邱小萍;朱苏毓 -专利权人：江苏创仕澜传输科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01B13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种绕包薄膜的生产装置及其生产工艺，包括预处理组件、压延组件、拉伸组件、印压组件、烘干组件、异形压延组件和收卷组件，可依次完成绕包薄膜生产过程中的预处理、压延、拉伸、印压、烘干、异形压延和收卷。本发明能够使薄膜在用于电缆绝缘绕包时不产生凸起，保证绝缘表面的平整度、光滑度和美观性，进一步提升电缆本体的耐刮磨、耐干湿电弧的性能。
一种薄膜生产装置及其生产工艺

[发明专利]一种电控钻井安全丢手控制方法及系统-CN202310874240.3在审
发明人：王畋富;侯立东;石庆伟;高福刚 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控钻井安全丢手控制方法及系统，涉及智能控制领域，其中，所述方法包括：采集获得环境信息集合和运行信息集合，并获得检测数据集合；构建丢手控制分析模型；将检测数据集合输入丢手控制分析模型内的Q个综合分析单元，获得Q个第一分析结果，将环境信息集合和运行信息集合输入丢手控制分析模型内的Q个维度分析单元，获得Q个第二分析结果；获得综合异常概率值、综合正常概率值，在综合异常概率值大于预设异常阈值时，控制目标丢手结构进行丢手操作。解决了现有技术中针对电控钻井安全丢手的控制精准性不足，导致电控钻井安全丢手的控制效果不佳等技术问题。达到了提高电控钻井安全丢手的控制质量等技术效果。
一种钻井安全丢手控制方法系统

[发明专利]一种基于云服务的防爆巡检机器人巡检系统-CN202310845820.X在审
发明人：侯立东;唐金帅;邢恩奎;高福刚;白劲松 -专利权人：深蓝（天津）智能制造有限责任公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云服务的防爆巡检机器人巡检系统，该系统包含巡检机器人以及云服务端，所述巡检机器人包含视觉检测模块：获取防爆巡检机器人巡检过程中的实时视频图像，检测是否存在障碍物，判断存在障碍物判断障碍物的类型，采集障碍物的大小、位置数据；路线规划模块：预先采集待检测区域的全景图，标记起始点和终点位置，根据巡检机器人的位置实时进行巡检路线规划；驱动模块：包括行走驱动单元和机械臂驱动单元以及机械臂快换单元三部分，分别用于控制巡检机器人行走、机械臂的驱动以及对机械臂末端的工具进行更换；通讯模块：巡检机器人与云服务端之间通过物联网MQTT协议并在5G通信条件下进行数据传输。本发明有效对各类障碍物进行规避。
一种基于服务防爆巡检机器人系统

[发明专利]一种提高井下语音识别精度的处理方法及系统-CN202310545737.0有效
发明人：侯立东;王海滨;邢恩奎;任铭;高福刚 -专利权人：泰坦（天津）能源技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高井下语音识别精度的处理方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获得矿井生产过程信息；构建生产阶段‑噪声列表；将各噪声的声谱添加至生产阶段‑噪声列表中；获得当前生产阶段，与所述生产阶段‑噪声列表进行噪声匹配，提取当前生产阶段噪声声谱；生成降噪参数发送至滤波器，对当前生产阶段中采集到的语音信息进行降噪处理，根据降噪处理后得到的语音信息进行语音识别并传输；当所述当前生产阶段发生变化时，采集更新后的生产阶段，进行降噪参数动态更新，解决了现有技术中存在井下语音识别精度不足的技术问题，达到保证降噪处理的可靠性，提高语音识别精准度的技术效果。
一种提高井下语音识别精度处理方法系统

[实用新型]一种大电流扁平电缆连接器-CN202320781619.5有效
发明人：朱小虎;闵峻;高福刚 -专利权人：江苏创仕澜传输科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大电流扁平电缆连接器，包括设备端连接器和线端连接器，设备端连接器包括绝缘壳体Ⅰ，以及固定在绝缘壳体Ⅰ内且相对布置的两组接触件Ⅰ，每组接触件Ⅰ的弹性接触弹点呈多层错位布置；线端连接器包括绝缘壳体Ⅱ，以及固定在绝缘壳体Ⅱ内的接触件Ⅱ和扁平电缆，接触件Ⅱ与扁平电缆相连，接触件Ⅱ的两侧表面分别设置有与弹性接触弹点配合的接触面。本实用新型整体结构简单，安装难度低，可形成多点连接，降低总体接触电阻，有效地提高载流量。
一种电流扁平电缆连接器

[实用新型]一种双层扁平电缆连接器-CN202320791683.1有效
发明人：朱小虎;闵峻;高福刚 -专利权人：江苏创仕澜传输科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双层扁平电缆连接器，包括圆导线端连接器，以及与其对插配合的扁平电缆端连接器，圆导线端连接器和扁平电缆端连接器分别包括壳体，以及安装在壳体尾部的后盖，圆导线端连接器的壳体内安装有两排后端与圆导线相连的插针接触件，扁平电缆端连接器的壳体内安装有两排后端与扁平电缆相连的插孔接触件，插针接触件与插孔接触件对插配合；圆导线端连接器和扁平电缆端连接器通过锁扣组件和/或盖板进行装配固定。本实用新型能够实现圆导线与扁平电缆的快速配合连接，降低连接难度，提高装配效率、容错率，以及信号传输的可靠性。
一种双层扁平电缆连接器

[发明专利]一种机器人运动轨迹的补偿控制方法及系统-CN202310512060.0有效
发明人：侯立东;王海滨;任铭;高福刚;牛龙涛 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及智能控制技术领域，提供一种机器人运动轨迹的补偿控制方法及系统。通过基于运动目标点坐标和机器人质点坐标生成期望运动轨迹；根据期望运动轨迹在运动轨迹控制器中匹配零误差轨迹控制参数，分析运动轨迹控制器和机器人获得控制固定误差、控制扰动误差和关节传动误差并基于三种误差对零误差轨迹控制参数进行误差补偿生成轨迹控制参数补偿结果，以对机器人进行补偿控制。解决了现有技术中存在多自由度行走机器人控制精度不足，导致机器人运动轨迹与预设轨迹偏差较大的技术问题，实现了提高对多自由度机器人的控制精确度，实现多自由度行走机器人的运动轨迹符合预设运动轨迹，从而提高多自由度行走机器人使用场景广泛性的技术效果。
一种机器人运动轨迹补偿控制方法系统

[发明专利]一种识别工人违规行为的智能巡检方法及系统-CN202310573607.8有效
发明人：侯立东;白劲松;侴华强;高福刚;邢恩奎 -专利权人：泰坦（天津）能源技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种识别工人违规行为的智能巡检方法及系统，方法包括：在工作区域进行分区，依照违规行为等级划分构建违规等级‑图像特征库以及区分工作物、人的语义分割子模型、区分人动作的图像提取子模型；比对确定所在位置的违规行为等级划分，采集并将同步至图像识别模块，匹配获得违规识别结果，解决了难以识别工人动作的真实情况，违规行为判定精度有限的技术问题，利用语义分割技术进行人物和工作物的分割，再利用分水岭进行轮廓的分割以确定动作，同时，按照不同的工作区域进行分区识别，同时每个区域的危险动作分为不同的等级，实现了精确识别工人动作的真实情况，从而提升违规行为判定精度的技术效果。
一种识别工人违规行为智能巡检方法系统

[发明专利]一种感兴趣区域的巡检路径规划方法及系统-CN202310573606.3有效
发明人：侯立东;吕宝航;侴华强;宋淑萍;高福刚 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种感兴趣区域的巡检路径规划方法及系统，涉及数据处理技术领域，标注感兴趣区域，获得感兴趣区域信息，对感兴趣等级、兴趣关注参数进行提取，得到兴趣等级列表集与关注参数列表集，基于兴趣等级列表集进行等级系数设定；对关注参数列表集进行路径规划影响参数相关性分析，确定约束因子，构建适应度函数并建立寻优空间，进行巡检路径优化，解决了现有技术中针对感兴趣路径的巡检规划分析不够严谨，导致规划路径与需求结合度不足，针对存在的巡检冲突无法及时有效进行处理，存在一定的巡检局限性。结合兴趣需求进行巡检的适配规划，可有效保障巡检主次分明，针对存在的巡检冲突及时进行路径寻优重规划，最大化保障巡检效果。
一种感兴趣区域巡检路径规划方法系统

[发明专利]一种耐原子氧溶液涂覆装置及涂覆工艺-CN202111660670.2在审
发明人： 高福刚;闵峻;马勇;张俊青;邱小萍;朱苏毓;杨德亮;陆根生 -专利权人：江苏创仕澜传输科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B05C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐原子氧溶液涂覆装置及涂覆工艺，涂覆装置包括浸渍槽，其内部设置有滚轮，浸渍槽内部靠近其槽口的位置设置有栅板，栅板上预留有进料口和出料口；固化通道，其位于浸渍槽的后侧，且固化通道是由上升段和下降段组成的拱形结构，上升段和下降段上方分别设置有进气口和抽气口。涂覆工艺包括电晕、浸渍和高温固化。本发明能够增加产品表面的附着力和极性，从而提升耐原子氧溶液涂覆的效果，有效保证产品表面耐原子氧涂层的均一性，提高产品的耐原子氧性能，可适于批量的规模化生产。
一种原子溶液装置工艺

[发明专利]一种油田钻井用磁通门转速测量设备-CN202310418046.4在审
发明人：侯立东;高福刚;王畋富;白劲松 -专利权人：深蓝（天津）智能制造有限责任公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01P3/489 文献下载
摘要：本发明涉及油田用电子设备相关技术领域，具体的说是一种油田钻井用磁通门转速测量设备，包括磁通门传感器、微小信号放大电路、信号跟随器、AD信号采集模块、数据逻辑处理模块、数据输入输出、稳定电压源，所述磁通门传感器、微小信号放大电路、信号跟随器、信号采集模块依次电连接，且所述且信号采集模块、数据逻辑处理模块、数据输入输出依次相连接，所述稳定电压源分别与磁通门传感器、微小信号放大电路、信号跟随器、AD信号采集模块、数据逻辑处理模块、数据输入输出电连接。不仅可以测量出钻杆横切面的转速，还可以测量出钻杆横切面上的转动加速度，且测量钻杆连续速度可以达到5毫秒测量一次，可实现转速的快速检测。
一种油田钻井用磁通门转速测量设备

[实用新型]一种单层扁平电缆连接器-CN202320791582.4有效
发明人：朱小虎;闵峻;高福刚 -专利权人：江苏创仕澜传输科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单层扁平电缆连接器，包括圆导线连接器和与其配合的扁平连接器，圆导线连接器和扁平连接器分别包括壳体，以及盖合在壳体上的盖板；圆导线连接器的壳体与盖板之间并排安装有若干插针接触件，插针接触件的后端对应连接有圆导线；扁平连接器的壳体与盖板之间并排安装有若干插孔接触件，插孔接触件的后端连接有扁平电缆；插针接触件与插孔接触件一一对应插接。本实用新型能够实现圆导线与扁平电缆的快速配合连接，降低连接难度，提高装配效率、容错率，以及信号传输的可靠性。
一种单层扁平电缆连接器

[发明专利]一种基于压力波通讯的控制系统-CN202211687566.7在审
发明人：侯立东;高福刚;王畋富;任铭 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压力波通讯的控制系统，所述系统包括液压传感器、压力波采集模块、滤波处理模块、信号解析模块、输出控制模块、电机驱动器A、电机A、丝杆、电机驱动器B、电机B、液压泵，液压传感器、压力波采集模块、滤波处理模块、信号解析模块依次电连接，且信号解析模块的输出端与输出控制模块的输入端连接，所述输出控制模块分别通过电机驱动器A、电机驱动器B与电机A、电机B连接。本系统通过接收井上压力波的形式实现井下动作的执行控制，该终端主要实现对泥浆压力信号的接收处理及电机动作逻辑执行。
一种基于压力通讯控制系统

[发明专利]一种无线随钻测量信息的传输方法-CN202211687573.7在审
发明人：王畋富;侯立东;石庆伟;高福刚 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线随钻测量信息的传输方法，通过两级组合编码可以首先确定数据具体内容，然后通过查询表的方式进行内容坐标编码，通过坐标编码再次进行脉冲编码，脉冲即为实际传输的压力波形，通过时间和波形情况计算出所反映的波形坐标信息即可换算出具体十进制数据，由于传输的数据采用二级编码的方式进行，传输的数据的坐标数据，从而实现了数据的传输，大大简化了传输位数和提高了传输效率。
一种无线测量信息传输方法

[发明专利]一种红外烧结涂层及其制备方法-CN202211313776.X在审
发明人： 高福刚;马勇;闵峻 -专利权人：江苏创仕澜传输科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C09D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外烧结涂层及其制备方法，红外烧结层按质量份数计包括以下组分：硅酸盐水溶液65‑85份、助剂1.5‑8份和填料1.7‑11份；其中，所述硅酸盐水溶液按质量份数计包括以下组分：硅酸钠20‑30份、去离子水25‑45份和醋酸2‑6份；助剂包括分散剂和偶联剂，所述填料包括钛白粉、铁红和耐高温钛红。红外烧结涂层的制备方法包括配置硅酸盐水溶液、制备涂覆液，以及将涂覆液涂覆于烧结炉管道的内壁上。本发明的红外烧结涂层可以在烧结炉加热时，热量能够通过激发红外烧结涂层中的填料，从而发射出特定波长范围的红外光，加快升温速度，有效地提高烧结效率，避免对电缆内部的材料造成破坏。
一种红外烧结涂层及其制备方法

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