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[发明专利]一种数据驱动的永磁同步电机的机电故障诊断方法-CN202310962874.4在审
发明人：侯立东;任铭;宋淑萍;王海滨;白劲松 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的永磁同步电机的机电故障诊断方法，该方法的具体步骤包括：采集永磁同步电机的三相电流及径向振动数据；对数据进行预处理，包括时间窗划分、归一化；模型训练：对处理后的数据计算时、频域特征，并进行标签匹配，使用特征与标签训练得到神经网络模型；实时故障诊断：对处理后的数据计算时、频域特征形成预测数据，将预测数据输入至训练好的神经网络模型中，得到电机的机电故障状态。本发明对采集到的信号从时域、频域计算了多种特征，可最大程度表征信号故障的特征，提高了模型的准确度。
一种数据驱动永磁同步电机机电故障诊断方法

[发明专利]一种结合需求的微型电机控制优化方法及系统-CN202310958815.X在审
发明人：王海滨;侯立东;宋淑萍;任铭;白劲松;牛龙涛 -专利权人：泰坦（天津）能源技术有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合需求的微型电机控制优化方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取目标移动对象的实时动态信息，生成实时目标电机控制方案；获得N个差速目标微型电机；通过微控制器阵列控制N个差速目标微型电机；通过传感器阵列进行实时跟踪，获得N个实时跟踪数据集；将具有高速跟踪标签的M个实时跟踪数据集输入高速通道；将具有低速跟踪标签的P个实时跟踪数据集输入低速通道，获得P个低速跟踪反馈信息和M个高速跟踪反馈信息优化实时目标电机控制方案，对目标微型电机集合进行控制优化。本发明解决了现有技术中存在微型电机控制数据准确度较低，需要进行控制优化的技术问题，达到了提高控制数据的准确性的技术效果。
一种结合需求微型电机控制优化方法系统

[发明专利]一种视频会议背景处理系统及方法-CN202311076156.3有效
发明人： 宋淑萍;李洁;王帅;常建龙;齐明龙;秦伟;王超英;王月梅;宋亚静;潘翔;王更生 -专利权人：石家庄长川电气科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频会议背景处理系统及方法，属于视频会议技术领域。所述系统包括：智能鉴定器件，用于采用AI鉴定模型基于过往采集画面的标识信息智能鉴定当前会议时刻的下一会议时刻对应的会议采集画面中部分像素点是否为背景边沿像素点；提前配置器件，与所述智能鉴定器件连接，用于基于智能鉴定结果对当前会议时刻的下一会议时刻对应的会议采集画面中的部分像素点执行提前赋值处理。通过本发明，能够采用人工智能模型提前确定未来时刻的会议画面中部分像素点是否为背景边沿像素点的赋值，从而减少了未来时刻需要处理的像素点数量，提升了会议画面中背景边沿部分的显示效果。
一种视频会议背景处理系统方法

[发明专利]一种基于大数据的监控系统及方法-CN202311077647.X有效
发明人： 宋淑萍;常建龙;秦伟;齐明龙;王帅;李洁;王超英;王月梅;宋亚静;潘翔;王更生 -专利权人：石家庄长川电气科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大数据的监控系统及方法，属于配电网络领域。所述系统包括：大数据采集网元，用于采集在当前时间分段之前各个历史时间分段分别对应的各份配电数据；概率解析部件，由大数据处理网元实现，与大数据采集网元连接，用于采用BP神经网络模型智能预测在当前时间分段内架空配电网络出现单相接地事故的概率数值；应急处理设备与断电提醒设备，用于分别基于概率数值执行相应的单相接地事故的提前应对配置。通过本发明，能够采用定制人工智能模型智能预测架空配电网络在当前时间分段内出现单相接地事故的概率数值，从而为架空配电网络的配电安全以及持续监控提供可靠保障。
一种基于数据监控系统方法

[发明专利]一种基于物联网的消防设备管理系统及方法-CN202311075148.7在审
发明人： 宋淑萍;齐明龙;常建龙;李洁;秦伟;王帅;王超英;王月梅;宋亚静;潘翔;王更生 -专利权人：石家庄长川电气科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的消防设备管理系统及方法，属于消防数据处理技术领域。所述系统包括：各种物联网设备，用于分别获取监控楼宇的各项实时数据并进行实时网络传输；智能判断器件，设置在消防管理区域内部，用于采用定制的前馈神经网络模型智能判断当前时刻的下一时刻所述监控楼宇发生火灾的概率；状态切换器件，用于在概率大于等于设定概率阈值时，将各个消防设备同时切换到备用状态。所述方法与所述系统对应。通过本发明，针对消防设备缺乏未来时刻环境数据而导致反应滞后的技术问题，能够基于物联网技术智能判断监控楼宇在未来时刻的预测状态，并基于预测状态对消防管理区域的各类消防设备进行提前配置，从而解决了上述技术问题。
一种基于联网消防设备管理系统方法

[发明专利]一种感兴趣区域的巡检路径规划方法及系统-CN202310573606.3有效
发明人：侯立东;吕宝航;侴华强;宋淑萍;高福刚 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种感兴趣区域的巡检路径规划方法及系统，涉及数据处理技术领域，标注感兴趣区域，获得感兴趣区域信息，对感兴趣等级、兴趣关注参数进行提取，得到兴趣等级列表集与关注参数列表集，基于兴趣等级列表集进行等级系数设定；对关注参数列表集进行路径规划影响参数相关性分析，确定约束因子，构建适应度函数并建立寻优空间，进行巡检路径优化，解决了现有技术中针对感兴趣路径的巡检规划分析不够严谨，导致规划路径与需求结合度不足，针对存在的巡检冲突无法及时有效进行处理，存在一定的巡检局限性。结合兴趣需求进行巡检的适配规划，可有效保障巡检主次分明，针对存在的巡检冲突及时进行路径寻优重规划，最大化保障巡检效果。
一种感兴趣区域巡检路径规划方法系统

[发明专利]一种巡检机器人的运动智能控制方法及系统-CN202310621581.X在审
发明人：吕宝航;侯立东;侴华强;宋淑萍;邢恩奎 -专利权人：深蓝（天津）智能制造有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种巡检机器人的运动智能控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，搭建目标电厂的三维拓扑结构，将巡检需求信息输入巡检规划模型中，输出巡检执行信息作为响应执行目标，采集实时巡检数据进行初级识别预警，执行数据入库以进行深层剖析预警，综合分析生成运维执行任务并确定二次巡查点，执行运维执行任务并规划复检路径，进行复检控制，解决了现有技术中对于巡检机器人的巡检控制方法不够灵活，对于巡检规划的分析深度欠缺，场景结合度与巡检完整度不足，导致巡检执行效果受限的技术问题，针对巡检需求建模进行适配性巡检规划，以保障场景适配性，针对巡检进程中的突发状况进行及时分析处理与合理调优，实现区域巡检的灵活精准管控。
一种巡检机器人运动智能控制方法系统

[发明专利]一种永磁同步电机开关管开路故障诊断方法-CN202310620467.5在审
发明人：侯立东;任铭;宋淑萍;王海滨;白劲松 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机领域，具体的说是一种永磁同步电机开关管开路故障诊断方法，本发明公开了一种永磁同步电机开关管开路故障诊断方法，该方法有以下步骤：1.采集永磁同步电机的三相电流；2.对数据进行预处理；3.计算诊断变量，依据故障诊断定位表并进行故障开关管的定位。通过三相电流信号输入，无需额外传感器，且计算简单故障判别与定位迅速，可实现单双管21种故障的诊断。
一种永磁同步电机开关开路故障诊断方法

[发明专利]一种石油井下高可靠性电机驱动装置及控制方法-CN202310356832.6在审
发明人：侯立东;宋淑萍;王海滨;任铭 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油井下高可靠性电机驱动装置及控制方法，包括：用于控制电机工作的电机驱动器电路板，所述电机驱动器电路板上的电路组成驱动系统，所述电机驱动器电路板与被控制的电机连接；还包括与电机驱动器电路板相连的电机角度传感器电路板、电池组、耗能电阻、逻辑控制终端，其中电池组还与逻辑控制终端连接，所述电池组为具有内置BMS系统的耐高温电池组，本发明的有益效果是：对于高温井下电机传感器故障率高问题，进行了硬件传感器芯片冗余，在控制方法上做到了有感和无感电机控制的双重保障；在产品生命周期方面做到了井下静态监控和运行监控时间的连续监测；在电池组工作时长方面做到了BMS及分级管控的双重保护。
一种石油井下可靠性电机驱动装置控制方法

[发明专利]一种基于声纹分析的设备故障识别方法及系统-CN202310467375.8在审
发明人：侯立东;宋淑萍;王海滨;邢恩奎;侴华强 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本申请涉及设备故障检测技术领域，提供了一种基于声纹分析的设备故障识别方法及系统，包括：进行声信号采集，得到实时设备声信号；进行信号扩展，获取实时扩展声信号；进行特征分析，获取不同设备声信号的类间差异特征以及同一设备声信号的自身差异特征；将所述类间差异特征和所述自身差异特征进行概率线性判别分析；根据概率线性判别分析模型，输出故障判别结果；当所述故障判别结果为返回值不为空的结果，向异常声信号的设备控制终端发送预警信号。能够解决复杂声音环境下通过声音识别设备故障准确率低的问题，可以提高设备在复杂声音环境下故障识别的准确率。
一种基于声纹分析设备故障识别方法系统

[发明专利]一种直流无刷电机的多模态控制策略-CN202310265493.0在审
发明人：侯立东;任铭;王海滨;宋淑萍 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流无刷电机的多模态控制策略，包含以下步骤：诊断三相霍尔传感器的健康状态；依据健康状态实时切换控制策略；所选择的控制策略依据提供的转子位置信息，对照预定的换向表确定导通的开关管，并生成PWM信号输出。本发明能实时诊断霍尔传感器故障并，快速精准的切换控制策略。提高了电机在复杂工况下运行可靠性及稳定性。
一种直流电机多模态控制策略

[发明专利]一种石油井下耐高温的驱动系统-CN202210857311.4在审
发明人：侯立东;宋淑萍;石庆伟;王海滨 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油井下耐高温的驱动系统，包括金属壳体和半导体制冷片，所述金属壳体的底部设有金属散热座，所述金属散热座上固定有驱动电路板组件，所述驱动电路板组件与金属散热座之间导热脂层，且所述半导体制冷片固定在金属散热座的外侧，且所述半导体制冷片的冷面与金属散热座的外侧壁相接触，所述半导体制冷片热面上设有用于对半导体制冷片进行散热的散热风扇；驱动电路板组件与电源输入端连接。本发明当电机运行时，主控单元通过半导体制冷片控制电路打开半导体制冷片及散热风扇，进行降温散热，从而保证在石油井下高温环境下能够长时间工作。
一种石油井下耐高温驱动系统

[发明专利]一种井下耐高温的控制系统-CN202211083426.9在审
发明人：侯立东;王畋富;宋淑萍;周雄 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下耐高温的控制系统，包括PCB板，井下的液压泵、电机、滑阀、球阀和电机驱动器，还包括设在PCB板上的MCU芯片，以及用于对井下执行元件温度检测的温度传感器、用于对井下设备运行的压力值检测的表压传感器和用于对井下液压泵的油路上的油压检测的液压传感器；所述MCU芯片分别与温度传感器、表压传感器、液压传感器和电机驱动器电性连接，MCU芯片用于对表压传感器的压力值进行实时采集并分析处理后输出电平信号指挥电机驱动器进行工作；本发明通过本终端实现井下高温环境的电机启停，正反转的逻辑控制，方便通过井上压力波形式实现井下动作的执行控制，该终端主要实现对信号的接收，逻辑执行。
一种井下耐高温控制系统

[实用新型]一种组合型绑扎带-CN202122636942.7有效
发明人： 宋淑萍 -专利权人： 宋淑萍
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65D63/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合型绑扎带，包括本体和固定槽，所述本体的一端安装有挂钩，本体的中心位置安装有伸缩扣。本实用新型，通过固定槽、按压板和棘轮的配合使用，能够使棘轮转动并带动固定槽转动，使绑扎带的一端拉紧，通过固定板、第一限位板和第一限位块的配合使用，能够使棘轮与第一限位板上的卡块卡合，通过按压板、第二限位板和第二限位块的配合使用，按压板压下时能够使棘轮与第二限位板上的卡块卡合，通过第一限位板和第二限位板能够限位棘轮，从而使绑扎带固定，通过第一弹簧和第二弹簧的配合使用，能够使第一限位板和第二限位板移动，从而停止对棘轮的限位，方便绑扎带一端脱开，从而能够有效的重复使用。
一种组合绑扎

[实用新型]一种根据水流量自动添加杀菌剂的医院污水处理装置-CN202122655401.9有效
发明人： 宋淑萍 -专利权人：辽宁合盛合环保科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种根据水流量自动添加杀菌剂的医院污水处理装置，包括装置框和搅拌组件，所述装置框的左侧安装有进水框，所述进水框的底部中间位置处设置有弯型管，所述弯型管的另一端且位于装置框的内部设置有蓄水框，所述蓄水框的内部设置有动力组件，所述装置框的顶端靠近中间位置处设置有药剂箱，所述药剂箱的底部且位于装置框的内壁右侧顶端设置有传送框。本实用新型通过设置的动力组件，可通过水流的速度来控制药剂的投放量，水流的越快药剂投放的越多，水流的较慢则药剂投放得少，避免水量不一投药过多，设置的过滤框、吸附框、连接框、弹簧、半圆块和搅拌组件，可将污水先进行过滤，过滤掉污水中大大小小的杂质。
一种根据水流自动添加杀菌剂医院污水处理装置

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