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[实用新型]一种缺陷果实分选装置-CN201922056443.3有效
发明人：丁顺良;高家昌;高建设;饶晓波;赵凤霞;苏宇锋 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缺陷果实分选装置。本实用新型在收纳箱中有多个果实收集口，通过调整喷嘴的角度，使缺陷果实被气流吹起时，在空中以预定的轨迹运动(抛物线)，并经由果实收集口进入收纳箱中。在收纳箱中缺陷果实继续以预定的轨迹(抛物线)落入收纳导向槽中，经由收纳导向槽不同缺陷的果实进入不同的收集箱，解决了果实在筛选的过程中因碰撞造成的二次伤害和不同缺陷果实分别收集的问题。
一种缺陷果实分选装置

[实用新型]一种带有次品收集箱的果实优选设备-CN201922057216.2有效
发明人： 高家昌;张婉婉;李朋阳;高建设;丁顺良;饶晓波 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有次品收集箱的果实优选设备，包括果实清洗‑风干装置、一级和二级上料装置、链式传送装置、控制箱、次品吹选装置、次品分选箱、次品收集箱、辊子清洗装置。果实清洗‑风干装置设有上料板、清洗、风干机构，一级上料装置设有上料箱、传送带，二级上料装置设有分料箱、分选机构、传感器，保证果实单层、单个传送至链式传送装置。控制箱设有工业相机等识别劣果。次品吹选装置中的吹起机构把劣果吹入次品分选箱，劣果经由次品分选箱中的滑道滑入相应的次品收集箱。本实用新型涉及的次品分选装置、次品分选箱、次品收集箱能够准确的吹出劣果并对劣果进行分类以及保证次品收集的过程不会对果实造成二次伤害。
一种带有次品收集果实优选设备

[实用新型]一种带有分料箱结构的果实优选设备-CN201922049763.6有效
发明人： 高家昌;彭上;李朋阳;高建设;丁顺良;饶晓波 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种带有分料箱结构的果实优选设备。所述的设备主要包括果实清洗‑风干装置、上料分料装置、传动装置、控制箱(工业相机)、次品筛选收集装置、辊子清洗装置。果实经过果实清洗‑风干装置后，由上料装置将果实再次风干，并进入传送带的凹槽，再由挡板保证果实单层传送至分料装置中，经由分料装置的分拨使果实按照预定的姿态传送到辊子传送带上，分料装置具有与上料个数相同的传感器，从而精确感知每次上料果实的个数，分料箱能够暂时存储从上料装置输送的果实。在辊子传送带上果实经由工业相机的识别和气动机构以一定角度的吹出，使果实以一定的抛物线的形式落入果实分级箱中，再分别落入不同品级的收集箱内。
一种带有分料箱结构果实优选设备

[实用新型]一种带有品级精分功能的果实智能优选设备-CN201922056662.1有效
发明人：张婉婉;高家昌;张慧慧;高建设;丁顺良;饶晓波 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，包括上料传送装置、链式传送装置、相机检测装置、次品吹选装置、合格品精分装置和清洗装置。上料传送装置设有上料箱、传送带及分拨机构，传送带的挡板和上料箱的毛刷保证果实分排单层传送至链式传送装置。次品吹选装置设有吹气机构、导向板及次品箱，次品被吹气机构吹至导向板后，弹落在滑轨中进而滑至次品箱。合格品精分装置根据直径优选板上由小到大的孔对合格品进行分级，合格品从链式传送装置末端做自由落体进入直径优选板后按照直径大小落入分级箱。本实用新型设计了次品吹选装置及合格品精分装置，结构简易便于设计，还全面提高了果实品级的精分水平，而且大大减少了劳动强度。
一种带有品级功能果实智能优选设备

[实用新型]一种果实精选设备的气动装置-CN201922049764.0有效
发明人：高建设;高家昌;丁顺良;赵凤霞;饶晓波;苏宇锋 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种果实精选设备的气动装置。所述的气动装置主要包括导轨、抽屉、升降机构、升降板、电磁阀、喷嘴、角度调整板、接插件和对应的动力装置。抽屉通过导轨安装在支撑架上，升降板安装在抽屉内，电磁阀、喷嘴、角度调整板安装在升降板上，升降机构通过提升升降板，从而调整喷嘴高度。角度调整板调整喷嘴的角度，接插件可快速拆装电路和气路，有利于气动装置的安装、清洁。气动装置以抽屉的形式安装在支撑架上有利于喷嘴角度的调整、升降板前后左右的微调、气动装置的维修和调试、根据果实的种类快速更换喷嘴和调整气压等。本装置实现了通过对吹起高度、吹起角度、气流形状的控制，从而对果实吹起的角度、方向、高度加以控制。
一种果实精选设备气动装置

[发明专利]一种带有次品收集箱的果实优选设备-CN201911169649.5在审
发明人： 高家昌;张婉婉;李朋阳;高建设;丁顺良;饶晓波 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有次品收集箱的果实优选设备，包括果实清洗‑风干装置、一级和二级上料装置、链式传送装置、控制箱、次品吹选装置、次品分选箱、次品收集箱、辊子清洗装置。果实清洗‑风干装置设有上料板、清洗、风干机构，一级上料装置设有上料箱、传送带，二级上料装置设有分料箱、分选机构、传感器，保证果实单层、单个传送至链式传送装置。控制箱设有工业相机等识别劣果。次品吹选装置中的吹起机构把劣果吹入次品分选箱，劣果经由次品分选箱中的滑道滑入相应的次品收集箱。本发明涉及的次品分选装置、次品分选箱、次品收集箱能够准确的吹出劣果并对劣果进行分类以及保证次品收集的过程不会对果实造成二次伤害。
次品分选箱收集箱上料装置链式传送装置风干装置果实清洗果实控制箱单个传送二次伤害分选机构分选装置风干机构工业相机清洗装置优选设备传送带传感器分料箱滑道滑上料板上料箱吹出吹入单层辊子清洗保证分类

[发明专利]一种果实精选设备的气动装置-CN201911169256.4在审
发明人：高建设;高家昌;丁顺良;赵凤霞;饶晓波;苏宇锋 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明提供的是一种果实精选设备的气动装置。所述的气动装置主要包括导轨、抽屉、升降机构、升降板、电磁阀、喷嘴、角度调整板、接插件和对应的动力装置。抽屉通过导轨安装在支撑架上，升降板安装在抽屉内，电磁阀、喷嘴、角度调整板安装在升降板上，升降机构通过提升升降板，从而调整喷嘴高度。角度调整板调整喷嘴的角度，接插件可快速拆装电路和气路，有利于气动装置的安装、清洁。气动装置以抽屉的形式安装在支撑架上有利于喷嘴角度的调整、升降板前后左右的微调、气动装置的维修和调试、根据果实的种类快速更换喷嘴和调整气压等。本装置实现了通过对吹起高度、吹起角度、气流形状的控制，从而对果实吹起的角度、方向、高度加以控制。
喷嘴气动装置升降板抽屉角度调整板升降机构果实电磁阀接插件支撑架可快速拆装导轨安装动力装置精选设备快速更换气流形状装置实现导轨气压微调电路调试清洁维修

[发明专利]一种缺陷果实分选装置-CN201911169260.0在审
发明人：丁顺良;高家昌;高建设;饶晓波;赵凤霞;苏宇锋 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明提供一种缺陷果实分选装置。本发明在收纳箱中有多个果实收集口，通过调整喷嘴的角度，使缺陷果实被气流吹起时，在空中以预定的轨迹运动(抛物线)，并经由果实收集口进入收纳箱中。在收纳箱中缺陷果实继续以预定的轨迹(抛物线)落入收纳导向槽中，经由收纳导向槽不同缺陷的果实进入不同的收集箱，解决了果实在筛选的过程中因碰撞造成的二次伤害和不同缺陷果实分别收集的问题。
果实收纳箱抛物线收纳导向槽收集口二次伤害轨迹运动果实分选喷嘴收集箱筛选

[发明专利]一种带有品级精分功能的果实智能优选设备-CN201911169648.0在审
发明人：张婉婉;高家昌;张慧慧;高建设;丁顺良;饶晓波 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供的是一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，包括上料传送装置、链式传送装置、相机检测装置、次品吹选装置、合格品精分装置和清洗装置。上料传送装置设有上料箱、传送带及分拨机构，传送带的挡板和上料箱的毛刷保证果实分排单层传送至链式传送装置。次品吹选装置设有吹气机构、导向板及次品箱，次品被吹气机构吹至导向板后，弹落在滑轨中进而滑至次品箱。合格品精分装置根据直径优选板上由小到大的孔对合格品进行分级，合格品从链式传送装置末端做自由落体进入直径优选板后按照直径大小落入分级箱。本发明设计了次品吹选装置及合格品精分装置，结构简易便于设计，还全面提高了果实品级的精分水平，而且大大减少了劳动强度。
合格品次品分装置链式传送装置上料传送装置传送带吹气机构果实次品箱导向板上料箱优选传送装置末端清洗装置相机检测智能优选自由落体挡板分级箱从链单层分级分排滑轨毛刷传送简易保证

[发明专利]一种带有分料箱结构的果实优选设备-CN201911169259.8在审
发明人： 高家昌;彭上;李朋阳;高建设;丁顺良;饶晓波 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种带有分料箱结构的果实优选设备。所述的设备主要包括果实清洗‑风干装置、上料分料装置、传动装置、控制箱(工业相机)、次品筛选收集装置、辊子清洗装置。果实经过果实清洗‑风干装置后，由上料装置将果实再次风干，并进入传送带的凹槽，再由挡板保证果实单层传送至分料装置中，经由分料装置的分拨使果实按照预定的姿态传送到辊子传送带上，分料装置具有与上料个数相同的传感器，从而精确感知每次上料果实的个数，分料箱能够暂时存储从上料装置输送的果实。在辊子传送带上果实经由工业相机的识别和气动机构以一定角度的吹出，使果实以一定的抛物线的形式落入果实分级箱中，再分别落入不同品级的收集箱内。
果实分料装置上料辊子传送带风干装置工业相机果实清洗上料装置分料箱抛物线传送带挡板传动装置果实分级气动机构清洗装置收集装置优选设备控制箱风干传感器次品吹出单层辊子箱中感知存储传送筛选保证

[实用新型]婴儿车-CN201721368668.7有效
发明人：刘建华;郭少鹏;高家昌;刘阳 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B62B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种婴儿车，包括车架以及轮子，轮子包括前轮和后轮，前轮和后轮均通过车轮支架与车架连接，轮子包括轮轴以及连接在轮轴上的轮毂；轮毂的幅面上设有制动内齿环；制动内齿环的内侧设有制动槽，制动槽内连接有可相对制动的制动销；制动销连接有带动制动销上下移动的连动件；轮轴上通过定位套连接有可相对于定位套上下移动的制动连接盘；制动连接盘的下部设有下滑槽，滑槽底部设有下限位块；制动连接盘上部设有限定制动连接盘位置的内定位孔，车轮支架上设有与内定位孔对应的外定位孔，内定位孔和外定位孔中插有定位销。该婴儿车可在坡道式电梯上实现对婴儿车进行制动与驻车，提高婴儿车在电梯上的安全性能。
婴儿

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