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[发明专利]水下图像协同增强方法-CN202310882169.3在审
发明人：徐海勇;王彪;蒋刚毅;郁梅;骆挺 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种水下图像协同增强方法，获取水下原始图像对，然后基于暗通道先验提取水下原始图像对应的暗通道特征图。接着通过暗通道特征图作为引导，并融合自注意力Transformer模块，提取水下原始图像对的原始特征图对。再从原始特征图对中通过基于二阶统计量的通道和空间Transformer模块，提取全局特征图对。进一步地，通过特征Transformer交互模块获取特征图对相关性，得到增强特征图对。最后将增强特征图对进行还原，得到水下增强图像对。本申请利用相同水下场景采集的多张图像之间相似的退化特征，采用协同处理和联合学习策略，从而对水下图像进行互补，实现共同增强，有效提高增强后水下图像的质量。
水下图像协同增强方法

[实用新型]基坑倾斜角度测斜仪-CN202321042780.7有效
发明人：李成军;齐殿民;王从贤;蔡增伸;蔡越;鲁宏泰;骆挺;罗浩 -专利权人：杭州朗嘉自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基坑倾斜角度测斜仪，涉及检测设备技术领域，包括基座、放线组件、测量线和检测组件，所述放线组件安装在基座上，所述检测组件包括金属感应器和与金属感应器连接的控制器，所述测量线沿长度方向均匀间隔设有多个金属件，所述测量线一端缠绕在放线组件上，测量线另一端穿过金属感应器与传感器探头连接，所述金属感应器对金属件进行感应。在测量线下放以及上升过程中，金属感应器对测量线上的金属件每隔0.5m读数一次，并将感应信息传输给控制器，控制器计算出当前基坑的一个长度与偏移角度的数值，金属感应器不受光线的影响，在没有光线的环境下，依然可以做到精准测量，不会造成漏识别。
基坑倾斜角度测斜仪

[发明专利]基于注意力机制的低光图像增强和水印嵌入协作网络-CN202310428060.2在审
发明人：骆挺;胡人之;徐海勇;何周燕;宋洋 -专利权人：宁波大学科学技术学院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的低光图像增强和水印嵌入协作网络，包括：获取若干成对图像和水印，其中，成对图像包括：正常图像和低光图像；基于注意力机制构建低光图像增强和水印嵌入协作网络，将成对图像和水印输入低光图像增强和水印嵌入协作网络进行训练，得到训练好的低光图像增强和水印嵌入协作网络；获取待测低光图像；将待测低光图像输入训练好的低光图像增强和水印嵌入协作网络，得到高质量高鲁棒性图像。本发明具有更好的视觉质量、鲁棒性和不可见性，并且水印嵌入对图像质量的影响很小。
基于注意力机制图像增强水印嵌入协作网络

[发明专利]一种干净梯度图引导的LDCT图像去噪系统及方法-CN202310438318.7在审
发明人：骆挺;江国炜;徐海勇;何周燕;陈晔曜 -专利权人：宁波大学科学技术学院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种干净梯度图引导的LDCT图像去噪系统及方法，包括：编码器和解码器；编码器，用于计算LDCT图像的干净梯度图，并将干净梯度图的特征与LDCT图像的特征融合，获得融合图像的浅层特征；解码器，用于提取融合图像的深层特征，并将浅层特征与深层特征融合，实现LDCT图像的去噪。本发明使用交叉注意力将梯度图与LDCT图像融合，它利用梯度图中的结构、纹理信息，有效的补充了LDCT图像所缺失的信息。
一种干净梯度引导 ldct 图像系统方法

[发明专利]一种基于视觉导向和阈值收缩的鲁棒水印技术-CN202310433252.2在审
发明人：何周燕;何灵强;骆挺;徐海勇;宋洋 -专利权人：宁波大学科学技术学院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉导向和阈值收缩的鲁棒水印技术，包括：编码器在视觉导向模块的指引下，调节各个区域的水印嵌入强度，使得嵌入强度均能在人眼视觉的容忍度范围内，从而达到较好的不可见性。其次，解码器在阈值收缩模块的作用下，通过软阈值化方式降低冗余信息，缓解水印为对抗噪声攻击而在鲁棒且非敏感区域分布，同时，该模块能降低来自噪声网络和载体图像自身的冗余信息，增强水印的提取能力。然后，利用判决器和编码器的对抗关系，提高生成的水印图像质量。本发明技术与其他模型进行了对比，证明了具有较好的不可见性和鲁棒性，同时在消融实验中对视觉导向模块和阈值收缩模块的作用进行了证明。
一种基于视觉导向阈值收缩水印技术

[发明专利]一种高容量的同态加密域三维模型可逆信息隐藏方法-CN202010386589.9有效
发明人：李黎;王圣贤;骆挺;白瑞;袁文强;汪智文 -专利权人：绍兴聚量数据技术有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种高容量的同态加密域三维模型可逆信息隐藏方法。本方法利用Paillier加密系统对三维模型进行加密，以实现三维模型隐私的保护。在云端，利用相邻顶点颜色不同的特性，首先将顶点划分为嵌入顶点集和参考顶点集。其次，利用参考顶点集，计算嵌入顶点集的预测误差。最后，构造一对一映射表，将秘密信息映射为方向向量，并利用方向向量和嵌入秘钥对预测误差的方向进行扩展从而嵌入秘密信息。在接收端，通过比较预测误差与方向向量的夹角提取秘密信息，并利用参考顶点集恢复原始模型。本发明相比较于传统方法，在信息隐藏容量上具有较大的提高，在提取秘密信息时比特错误率较低，直接解密后的模型具有更少的失真。
一种容量同态加密三维模型可逆信息隐藏方法

[发明专利]基于同态加密域的三维模型鲁棒水印方法-CN202010386600.1有效
发明人：李黎;王圣贤;骆挺;张靖群;白瑞 -专利权人：绍兴聚量数据技术有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同态加密域的水印嵌入以及提取方法。针对云平台的数据泄露问题，通过加密系统来实现对上传到云端的三维模型隐私的保护。在传统方法中，由于加密三维模型的不可见性，无法实现三维模型的数据安全性保护。本方法首先将三维模型划分为若干块，并进行分块加密以保证三维模型的安全性。在提取水印的过程中，借助于原始三维模型的空间相关性，可以正确提取水印并恢复原始三维模型。另外，本方法具有一定的鲁棒性。本发明相比较于传统方法，解密后的含水印模型失真度较低，且能抵抗针对三维模型的平移，缩放，加性噪声的攻击。
基于同态加密三维模型水印方法

[发明专利]基于Transformer的软融合鲁棒图像水印方法-CN202310186948.X有效
发明人：骆挺;吴俊;何周燕;徐海勇;宋洋 -专利权人：宁波大学科学技术学院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于Transformer的软融合鲁棒图像水印方法，包括：构建基于Transformer的端到端水印模型；其中，所述端到端水印模型包括：编码器、解码器、噪声层和鉴别器；将原始图像和原始水印输入所述编码器进行编码，获取编码图像；将所述编码图像输入所述噪声层进行噪声添加，获取噪声图像；将所述噪声图像输入所述解码器进行水印提取，获取解码后的水印；基于所述鉴别器，对所述编码图像进行鉴别。本发明在获得高质量的编码图像的同时，能够抵抗大部分的图像攻击，与现有技术方法相比，性能更好。
基于 transformer 融合图像水印方法

[发明专利]基于多层次特征提取网络模型的三维点云质量评价方法-CN202310401940.0在审
发明人：何周燕;梁琪浩;郁梅;骆挺;徐海勇 -专利权人：宁波大学科学技术学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于多层次特征提取网络模型的三维点云质量评价方法，对点云数据进行手工特征提取，获取灰度值、平均曲率以及簇中的点相对于中心点的欧几里得距离；构建多层次特征提取网络模型，基于所述灰度值、平均曲率以及簇中的点相对于中心点的欧几里得距离对所述网络模型进行训练，获取局部质量分数；基于所述局部质量分数，通过平均池化策略获取点云全局质量分数，基于所述点云全局质量分数对三维点云质量进行评价。本发明采用多层次特征提取回归结构，并结合通道间注意力机制搭建质量评价网络，有效全面获取能描述失真点云特性的信息。
基于多层次特征提取网络模型三维质量评价方法

[发明专利]加载采集上传一体化智能型锚杆拉拔测试仪装置-CN202310061407.4在审
发明人：齐殿民;王从贤;窦雪峰;罗浩;骆挺 -专利权人：杭州鑫高科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本申请公开了加载采集上传一体化智能型锚杆拉拔测试仪装置，包括钣金外壳、油路集成块、电机、液压泵头以及油箱，所述油路集成块设置于钣金外壳内，所述电机与液压泵头均设置于油路集成块上，所述油路集成块与所述油箱相连，所述油路集成块以及油箱上安装有监测元件，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述监测元件以及电机电连接，所述控制器上集成了无线遥控模块以及云端上传模块。本装置具有如下有益效果：通过增设集成了无线遥控模块与云端上传模块的控制器，实现了对整台装置的遥控控制以及数据的自动实时采集，操作更加方便可靠。
加载采集上传一体化智能型拉拔测试仪装置

[发明专利]水下图像增强方法、系统及存储介质-CN202010306405.3有效
发明人：骆挺;吴圣聪;徐海勇;宋洋 -专利权人：宁波大学科学技术学院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下图像增强方法、系统及存储介质，解决了水下图像清晰度无法达到要求，其包括对原始图像信息白平衡处理与锐化处理；生成网络包括细化子网络以及感知子网络；将锐化图像信息作为细化子网络的输入以提取纹理细节特征图像信息，将原始图像信息与白平衡图像信息作为感知子网络的输入以提取全局特征图像信息；将纹理细节特征图像信息与全局特征图像信息相互叠加以形成预测图像信息；预测图像信息和所预设的标准图像信息作为输入，以区分预测图像信息与标准图像信息的真伪作为优化目标，利用所获得的映射关系进行原始图像信息的重建。本发明能够提供满足清晰度要求的水下图像。
水下图像增强方法系统存储介质

[发明专利]事务处理方法、装置及相关设备-CN202111154951.0在审
发明人：郝利鹏;范莹莹;骆挺 -专利权人：华为云计算技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种事务处理方法、装置及相关设备，应用于信息技术IT领域。本申请实施例通过事务处理系统中的事务协调模块对设计目标服务的第一事务进行处理，具体的，事务协调模块可以获取涉及目标服务的第一事务，通过检查接口对目标服务进行检查，然后通过提交接口提交第一事务。而上述的检查接口和提交接口配置在事务处理系统中的事务适配模块中。本申请实施例能够在不侵入服务的基础上实现事务处理，可以提高事务处理的效率，也具备较强的扩展性。进一步的，若第一事务未成功提交，事务协调模块可选地可以通过撤销接口进行回滚。如此，通过检查‑提交‑撤销模型(或称3C模型)来对事务进行处理，可以满足系统的一致性要求。
事务处理方法装置相关设备

[发明专利]一种DIBR水印处理方法及系统-CN202310192959.9在审
发明人：骆挺;何灵强;何周燕;徐海勇;黄江涛 -专利权人：宁波大学科学技术学院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种DIBR水印处理方法及系统，包括以下步骤：基于原始右视点图像和原始水印，生成带有水印的右视点图像；对所述带有水印的右视点图像进行攻击，生成右视点噪声图像；基于深度图和所述右视点噪声图像，虚拟合成左图像；分别从所述右视点噪声图像和所述左图像中提取水印。本发明与传统手工设计的编码规则不同，编码器、解码器和判别器的联合训练，使其能够自动寻找到水印最佳的嵌入位置与强度，使得右视点水印图像和合成水印图像都能达到水印图像的不可见性和鲁棒性的平衡。
一种 dibr 水印处理方法系统

[发明专利]一种基于张量奇异值分解的彩色图像鲁棒水印方法-CN201910393077.2有效
发明人：李黎;骆挺;徐海勇;杜萌;许辰;张芳燕 -专利权人：杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张量奇异值分解的彩色图像鲁棒水印方法，其水印嵌入中，提取原始彩色图像的三个通道各自的LL子带；对由三个LL子带合成的近似图像进行分块处理；对图像块进行T‑SVD得到对角张量；将灰度水印图像的主成分中的像素点的像素值嵌入到对角张量的第1个对角矩阵的最大奇异值中；对嵌入水印后的图像块进行T‑SVD的逆变换得到嵌入水印后的近似图像，进而分解出三个通道的LL子带，得到含水印的彩色图像；水印提取中，同样获得合成的近似图像中的图像块的对角张量，进而得到待提取的水印图像的主成分；根据主成分和水印提取密钥提取得到水印图像；优点是保持了彩色图像的三个通道之间的密切关系，鲁棒性好且不可见性好。
一种基于张量奇异分解彩色图像水印方法

[发明专利]一种多曝光融合图像的视觉质量评估方法-CN202210134926.4有效
发明人：何周燕;钟才明;骆挺;李宏 -专利权人：宁波大学科学技术学院
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多曝光融合图像的视觉质量评估方法，包括以下步骤：提取多曝光融合图像的结构特征；提取所述多曝光融合图像的自然性特征；提取所述多曝光融合图像的色彩特征；构建质量回归模型，利用所述质量回归模型对所述结构特征、所述自然性特征和所述色彩特征进行聚合，评估所述多曝光融合图像的视觉质量。本发明充分利用MEF图像的结构性、自然性和色彩性，大大提高了多曝光融合图像的视觉质量评估的准确性。
一种曝光融合图像视觉质量评估方法

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