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[实用新型]一种智能机器人翻转工装-CN202221656250.7有效
发明人：赵灵灵;马邦磊 -专利权人：武汉金石兴机器人自动化工程有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能机器人翻转工装，包括：翻转工装结构和中心轴；中心轴安装在底座的上方中心，所述中心轴为转动结构；翻转工装结构安装在中心轴上，所述翻转工装结构的前侧面左部滑动连接有机器人左夹持结构，且翻转工装结构的前侧面右部滑动连接有机器人右夹持结构，并且机器人左夹持结构和机器人右夹持结构左右相对，同时机器人左夹持结构和机器人右夹持结构关于翻转工装结构的中心线呈左右对称结构；所述翻转工装结构设置有机器人基座，机器人基座的中心开设有通孔，且机器人基座的前侧面左右两部均设置有两组直线导轨。本实用新型将工装和翻转组合在同一机器人加工设备上，无需中途转换设备，有助于节省加工时间，提高加工效率。
一种智能机器人翻转工装

[发明专利]一种无感PMSM矢量控制角度追踪切换启动压缩机的方法-CN201611077986.8有效
发明人： 马邦磊;宁国云;王怡华;赵灵灵 -专利权人：大禹电气科技股份有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无感PMSM矢量控制角度追踪切换启动压缩机的方法，涉及压缩机变频驱动控制领域，该方法包括以下步骤：采用矢量控制方式对压缩机进行控制；启动压缩机，设置压缩机的转子的预设角度，并逐渐提升压缩机的转速；在提升压缩机的转速的过程中，以预设角度为初始值，采用迭代法估算转子的速度和位置角度；以及当估算的转子的速度稳定时，确定对应的转子的实际角度，检测转子的预设角度和实际角度的角度差，通过闭环控制使角度差逐渐缩小，使压缩机转入自同步运行模式。采用本发明中的无感PMSM矢量控制角度追踪切换启动压缩机的方法，启动压缩机时启动平稳、切换平滑、且能降低运行噪声。
一种 pmsm 矢量控制角度追踪切换启动压缩机方法

[发明专利]一种基于CPLD的高压变频器功率单元控制系统及方法-CN201611003165.X在审
发明人： 马邦磊;李崇波;宁国云;王怡华 -专利权人：大禹电气科技股份有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及高压变频领域，公开了一种基于CPLD的高压变频器功率单元控制系统，包括逻辑判断处理模块、下行信号传输单元和上行信号传输单元，下行信号传输单元包括均与所述逻辑判断处理模块相连的接收模块和PWM封锁控制模块，上行信号传输单元包括均与所述逻辑判断处理模块相连的故障信息采集模块和发送模块。本发明还公开了一种基于CPLD的高压变频器功率单元控制方法。本发明能够有效提高对功率单元的控制效率。
一种基于 cpld 高压变频器功率单元控制系统方法

[发明专利]一种车载空调电动压缩机的低功耗控制系统及方法-CN201410616787.4有效
发明人：杨升;马邦磊;施雨辰;宁国云 -专利权人：武汉大禹电气有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：一种车载空调电动压缩机的低功耗控制系统及方法，涉及永磁电机控制技术领域，包括单片机，分别与单片机相连的驱动单元、检测单元和低功耗电路，驱动单元和检测单元分别连接电动压缩机，检测单元用于实时检测电动压缩机的工作状态，单片机用于接收外部的启动指令和检测单元反馈的状态信息，控制驱动单元和低功耗电路；低功耗电路还包括切换电路和唤醒电路，切换电路与输入电源连接，用于正常模式和低功耗模式之间的切换；唤醒电路用于接收外部的唤醒指令，用于由低功耗模式到正常模式转换前的处理。本发明采用低功耗的形式，节省电源，延迟电池续航时间，保证有效的制冷效果。
一种车载空调电动压缩机功耗控制系统方法

[实用新型]砻谷机变频调节轧辊转速集中控制装置-CN201220717359.7有效
发明人： 马邦磊;王怡华;程世国;宁国云 -专利权人：大禹电气科技股份有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砻谷机变频调节轧辊转速集中控制装置，包括变频器、接触器和控制端；变频器与控制端连接、恒速电机通过接触器与变频器连接，变速电机与变频器连接，恒速电机和变速电机分别与两个相互作用的恒速轧辊连接。本实用新型的积极效果是：本实用新型采用自主开发的专用变频器不仅可以可靠、稳定运行；其次可以节能降耗和技改投资的回收；再次尽可能的避免更换原有电机，减少系统的变动。最后，变频调速装置尽可能安装在现有系统上，避免增加柜体。本实用新型改善了工艺过程，提高控制性能，取代齿轮变速箱，延长设备的使用寿命。
机变调节轧辊转速集中控制装置