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[发明专利]一种基于多维力的轮椅跌倒风险监测方法及系统-CN202210361103.5有效
发明人：牛文鑫;单绵佳;黄尚军;戴瑛;张晓青;马星晨;相新昊 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维力的轮椅跌倒风险监测方法及系统，所述系统通过臀部与足部多维力传感器测得的臀部、足部多维力数据来判断跌倒风险：当背部压力为0时，可能存在从轮椅上跌倒的风险，计算相应的指标(臀部/足部压力、摩擦力、臀部压力中心位移)与时域/频域特征值，利用主成分分析和k最近邻模型，实现轮椅跌倒风险的预警；当背部压力超过第一阈值时，可能存在轮椅倾翻的风险，通过判断臀部矢状轴摩擦力的方向来进行预警。本发明实现了对轮椅(坐位)跌倒风险的全面监测，包括从轮椅上跌倒的风险以及人与轮椅向后倾翻的风险，在轮椅使用者、老年人等人群的坐位日常生活活动及康复训练中具有广泛的应用前景。
一种基于多维轮椅跌倒风险监测方法系统

[发明专利]一种可组合的静电式动能采集器及其制备方法-CN202010313196.5有效
发明人：张晓青;杨晓雅;马星晨;戴瑛;贺鹏飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种可组合的静电式动能采集器及其制备方法，动能采集器包括自上而下依次设置的面板、半月形支撑构件、驻极体薄膜和凹槽，若驻极体薄膜由聚合物薄膜上表面覆盖上电极构成，则聚合物薄膜下表面内部注入有负电荷，凹槽内表面覆盖有下电极；若驻极体薄膜由聚合物薄膜下表面覆盖下电极构成，则聚合物薄膜上表面内部注入有负电荷，聚合物薄膜上表面与面板之间设有上电极；面板与上电极之间通过弹性连接构件连接，上、下电极分别连接有上、下电极引线，将多个动能采集器上下翻转后进行堆叠及左右平铺连接，即可得到无空隙的组合式动能采集器。与现有技术相比，本发明能够灵活适应于不同场合、充分利用安装空间、提高动能采集效率。
一种组合静电动能采集及其制备方法

[发明专利]一种可拉伸、可呼吸的电子纹身传感器及其制备方法-CN202310322745.9在审
发明人： 马星晨;张晓青;牛文鑫;戴瑛;相新昊;张珂 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明涉及一种可拉伸、可呼吸的电子纹身传感器及其制备方法，包括：压电传感薄膜；分别贴附在所述压电传感薄膜上下表面的上电极与下电极；对称复合于所述上电极上表面和所述下电极下表面的两层硅胶层；以及贴附在面向皮肤表面一侧硅胶层上的水溶性高分子聚合物层；所述压电传感薄膜或硅胶层的部分区域镂空并形成具有高延展性的剪纸图案。与现有技术相比，本发明提供的电子纹身传感器可被粘附在用户的各个身体部位，不会引起佩戴者任何不适，可避免运动伪影的出现，并且具有良好的透气性，可长期监测人体的各项生物力学信号，包括生命体征信号以及各类身体运动信号，在临床医疗保健、移动健身跟踪、人机交互以及虚拟现实中实现广泛的应用。
一种拉伸呼吸电子纹身传感器及其制备方法

[发明专利]一种生物可降解的智能鞋垫及其制备方法-CN202210976510.7在审
发明人： 马星晨;张晓青;牛文鑫;戴瑛;贺鹏飞;张珂 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物可降解的智能鞋垫及其制备方法，所述智能鞋垫包括鞋垫顶层、生物可降解压电传感器和鞋垫底层，鞋垫顶层和鞋垫底层采用生物可降解材料，鞋垫顶层设置鞋垫底层上方，生物可降解压电传感器设置于鞋垫顶层与鞋垫底层之间，边缘通过可降解压敏胶固定。所述制备方法包括以下步骤：1)制成双极性压电驻极体薄膜或单极性压电驻极体薄膜；2)采用制成的双极性压电驻极体薄膜或单极性驻极体薄膜，制作生物可降解压电传感器；3)采用生物可降解材料，制成鞋垫顶层和鞋垫底层；4)鞋垫顶层和鞋垫底层将生物可降解压电传感器封装在内，边缘通过生物可降解压敏胶粘合。与现有技术相比，本发明具有可自行降解，适用范围广等优点。
一种生物降解智能鞋垫及其制备方法

[发明专利]一种基于智能座椅的体征监测系统-CN201910555478.3有效
发明人：张晓青;潘文钧;陈汉;牛文鑫;王宽;马星晨;张咪 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能座椅的体征监测系统，包括信号输入单元、背景噪声单元、信号采集及前端处理单元、无线信号发射单元、云端数据库、车载数据库，信号输入单元为设置在智能座椅椅背、椅垫处的无侵入式传感器，包括由柔性机电换能材料制成的多组极化的聚合物薄膜，背景噪声单元为设置在智能座椅其余位置处的无侵入式传感器，包括由柔性机电换能材料制成的一组极化的聚合物薄膜和设置在薄膜中间位置处的振子，信号采集及前端处理单元对采集信号进行处理以转换为人体疲劳体征，并将结果通过无线信号发射单元发送给云端数据库、车载数据库做出反馈。与现有技术相比，本发明具有灵敏度高，可获取更准确的人体疲劳体征信息等优点。
一种基于智能座椅体征监测系统

[发明专利]一种集成式智能腰带及其制备方法-CN202110946768.8在审
发明人：张晓青;马星晨;戴瑛 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A41F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成式智能腰带及其制备方法，智能腰带包括腰带本体以及分别内置于腰带本体腹部、背部以及左右两侧的多维柔性传感器，用以分别将受到的压力、拉力以及摩擦力信号转换为电学信号，以便对佩戴者的腰围、生命体征、体动以及身体摩擦信号进行监测。与现有技术相比，本发明具有增强信号检测、集成式、多功能性、成本低、重量轻、自供能等优点。
一种集成智能腰带及其制备方法

[发明专利]一种低频宽带噪声吸收与能量采集装置及其制备方法-CN202010477302.3有效
发明人：赵金峰;宋潮;马星晨;张晓青 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种低频宽带噪声吸收与能量采集装置，包括依次连接的换能器阵列、整流电桥和电源管理模块，所述的换能器阵列用于吸收低频宽带噪声并将噪声声能转换为电能，所述的整流电桥用于接收换能器阵列输入的电能并传输至电源管理模块，所述的换能器阵列包括多个结构参数不同且依次排列的谐振腔，所述的谐振腔内分别固定安装换能器，所述的换能器为压电驻极体薄膜换能器；所述的结构参数不同的谐振腔分别吸收不同频率的噪声，贴设于不同结构参数谐振腔内的换能器分别将对应频率噪声的声能转换为电能，与现有技术相比，本发明具有有效吸收低频宽带噪声，并能有效转化成电能等优点。
一种低频宽带噪声吸收能量采集装置及其制备方法

[发明专利]一种柔性触觉传感器及其制备方法-CN201911187752.2有效
发明人：张晓青;戴瑛;相新昊;马星晨;牛文鑫;贺鹏飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性触觉传感器，包括相互导电连接的压电驻极体电缆传感单元和压电薄膜传感单元，所述的压电驻极体电缆传感单元包括从内到外依次同轴连接的芯电极、压电驻极体层和屏蔽层以及护套保护层，所述的压电薄膜传感单元包括纵向分布并依次连接的第一电极层、压电材料层和第二电极层，所述屏蔽层连接压电电缆接地引线，所述第一电极层连接压电薄膜第一电极引线，所述第二电极层连接压电薄膜第二电极引线。与现有技术相比，可同时测量正应力和切应力。
一种柔性触觉传感器及其制备方法

[发明专利]一种室内摔倒智能感知系统及其制备和控制方法-CN201911381989.4有效
发明人：张晓青;左西;马星晨 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内摔倒智能感知系统，包括智能地板和信号处理器，所述的智能地板为嵌设压电传感层的地板，所述的压电传感层包括多条相互独立且分别与信号处理器连接的压电传感膜，所述的压电传感膜相互交织，形成二维平面坐标网络；所述的信号处理器实时监测各压电传感膜的受力情况，当摔倒发生时，经过摔倒处的多条压电传感膜同时检测到受力情况的改变，并通过电信号发送至信号处理器，所述的信号处理器根据各压电传感膜的受力情况，并利用压电传感膜形成的二维平面坐标网络，定位摔倒位置，最后发出求助信息，与现有技术相比，本发明无需额外附加定位系统就可实现摔倒的感知和位置的准确定位，并实时监测摔倒人员生命体征。
一种室内摔倒智能感知系统及其制备控制方法

[发明专利]一种宽频带静电微能量采集器、采集系统及其制备方法-CN201910308898.1有效
发明人：张晓青;马星晨 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种宽频带静电微能量采集器、采集系统及其制备方法，包括依次设置上电极、高弹性聚合物薄膜、下电极和支架，以及固定粘结于上电极的中间位置的质量块、与上电极连接的上电极引线和与下电极连接的下电极引线；上电极和高弹性聚合物薄膜贴合连接；支架的中部在背离高弹性聚合物薄膜的方向设有凹槽，支架的两端与高弹性聚合物薄膜贴合连接；下电极贴合在凹槽内部；下电极和高弹性聚合物薄膜之间形成空腔。与现有技术相比，本发明具有结构简单，谐振频率可调，宽频带等优点，可用于环境振动能量采集、人体运动能量采集等等。
一种宽频静电能量采集系统及其制备方法

[发明专利]一种植物型速干免洗手消毒凝胶及其制备方法-CN202010512849.2在审
发明人：文家新;粟彦哲;易墁;罗建勇;尹鹏;马星晨 -专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物型免洗手凝胶速干消毒液及制备方法，包括如下质量份数的组分：金银花提取物/蒲公英提取物/柚子皮提取物/菊花提取物/雪松提取物/樟脑油，银杏叶提取物，薄荷油，桉叶油，无水乙醇，食品级羧甲基纤维素钠，卡波姆，葡萄籽提取物，防腐剂，甘油，透明质酸，香料，水。本发明一种植物型免洗手凝胶速干消毒液及制备方法，全部采用纯天然植物活性成分配制而成，生态环保、对人体无毒无害，能够对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、白色念珠菌、铜绿假单胞菌及其它皮肤表面常见菌具有良好的杀灭作用，灭菌对数值可达99.9％。
一种植物型速干免洗手消毒凝胶及其制备方法

[发明专利]悬臂梁式振动能量采集器的能量转换单元及制备方法-CN201910382852.4在审
发明人：张晓青;张咪;马星晨 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬臂梁式振动能量采集器的能量转换单元及制备方法，包括柔性压电驻极体膜、固定台和振子；所述柔性压电驻极体膜的一端与所述固定台固定连接，另一端悬空形成自由端，并且端部与所述振子固定连接；所述柔性压电驻极体膜的表面连接导线；所述柔性压电驻极体膜内部设有若干个平行隧道结构。与现有技术相比，本发明中柔性压电驻极体膜具有较大可伸缩性，并且具有较高的横向压电活性，使能量采集器能够实现高效率地采集周围环境中的振动能；具有质量轻、柔韧性好、工艺简单、安装灵活等优点，可用于复杂环境中的振动能量采集。
驻极体膜压电振动能量采集器能量转换单元悬臂梁式固定台制备振动能量采集能量采集器柔韧性表面连接复杂环境可伸缩性平行隧道压电活性振子固定高效率振动能自由端可用振子悬空采集灵活

[发明专利]一种带发电功能的柔性压电传感器阵列及其制作方法-CN201610520334.0有效
发明人：张晓青;马星晨;张同研 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种带发电功能的柔性压电传感器阵列及其制作方法，该传感器阵列包括封装在柔性保护膜内，依次设置的阵列层、柔性绝缘层及柔性发电膜。与现有技术相比，本发明将柔性压电传感器阵列与机械能俘获单元有机结合在一起，同时具有传感和机械能俘获功能。用该方法制备的成品器件具有柔韧性好、轻薄、灵敏度高、成本低、自供能等特点，可用于机器人肌肤、触觉传感系统、柔性键盘、智能坐垫、智能地板等。
一种发电功能柔性压电传感器阵列及其制作方法

[发明专利]一种薄膜开关的制备方法-CN201510851983.4有效
发明人：张晓青;马星晨;薛远;武丽明 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄膜开关的制备方法，该方法是在聚合物薄膜的一个表面上覆盖一层下电极，再通过未覆盖下电极的自由面向聚合物薄膜注入真实电荷，随后，在所述的自由面上设置受力产生形变的可活动结构，并在所述的可活动结构上粘结一层上电极，再从所述的下电极、上电极分别引出下电极引线及上电极引线，最后，采用保护膜封装即可制得所述的薄膜开关。与现有技术相比，本发明制备方法简单易行，制备的成品薄膜开关具有柔韧性高、厚度小、灵敏度高、成本低等特点，能够将机械信号转变为电学信号，实现电学开关功能。
制备薄膜开关下电极聚合物薄膜可活动结构电极下电极引线柔韧性成品薄膜电极引线电学开关电学信号机械信号电荷保护膜灵敏度形变受力粘结覆盖封装自由

[发明专利]一种静电发电地毯的制备方法-CN201711324170.5在审
发明人：张晓青;陈丽;马星晨;薛远 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A47G27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种静电发电地毯的制备方法，具体为：选取能用于制备单极性永电体的热塑性聚合物材料，形成波浪形聚合物膜片；波浪形聚合物膜片的一面覆盖一定大小和形状的导电电极；通过未覆电极的自由面向波浪形聚合物膜片表面和近表面注入单极性电荷；将覆盖有导电电极的波浪形聚合物膜片对折，其中覆盖导电电极的一面朝上，在其中间平放一块大小合适的柔性导电薄板，从导电电极和导电薄板上各引出上电极导线和下电极导线，得到柔性机电换能单元；选择绝缘树脂，通过热熔粘合、提拉覆膜等方法，所得的柔性机电换能单元封装起来，将其卷起来并安装于地毯里面，即就能得静电发电地毯。所得产品具有柔韧性好、成本低、安装简便、发电量大等特点。可用于智能家居、养老机构、医院等场景。 1
聚合物膜片导电电极波浪形发电地毯静电制备导电薄板机电换能覆盖热塑性聚合物材料单极性电荷柔韧性单元封装电极导线绝缘树脂养老机构智能家居对折单极性近表面下电极电极粘合朝上电体覆膜可用平放热熔提拉发电量地毯场景自由

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