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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于输入装置的可变扫动-CN201680061686.2有效
发明人：威廉·派纳;贾里德·法洛;马修·布兰科 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于控制机器人手术系统的机器人工具的方法包含使所述机器人手术系统的用户接口的控制器的第一控制臂相对于所述控制器的轴而枢转且使所述机器人手术系统的所述机器人工具的第一夹爪在第一方向上相对于由所述机器人工具界定的工具轴线移动第一距离，且响应于所述第一控制臂的所述枢转而使所述机器人工具的第二夹爪移动。所述第二夹爪在与所述第一方向相反的第二方向上移动所述第一距离。
用于输入装置可变

[发明专利]用于机器人外科手术系统接口的触觉反馈控制装置-CN201680059838.5有效
发明人：彼得·沃克罗特;威廉·派纳;马修·布兰科 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：一种用于机器人外科手术系统的常平架，其包括支撑连杆、输入连杆以及振动组合件。所述输入连杆从所述支撑连杆延伸，且所述振动组合件安装到所述支撑连杆。所述振动组合件包括中心支架、端盖以及音圈。所述端盖可相对于所述中心支架移动。所述音圈具有固定到所述中心支架的内部构件和固定到所述端盖的外部构件。所述音圈配置为响应于施加到所述内部构件或所述外部构件中的一个的电压而使所述常平架振动。
用于机器人外科手术系统接口触觉反馈控制装置

[发明专利]用于机器人手术系统的控制臂组合件-CN202011560003.2在审
发明人： 马修·布兰科;罗伯特·皮尔斯;彼得·沃克罗特;威廉·派纳;安德列斯·查莫罗 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本公开提供一种用于机器人手术系统的控制臂组合件。本公开的机器人手术系统包括：机器人系统，其包括支撑工具的臂；用户接口，其包含手柄组合件，所述手柄组合件具有支撑用于控制所述工具的功能的第一致动器的主体部分，所述手柄组合件包含安置于其中的控制器和四杆联动装置，所述四杆联动装置包含以可操作方式耦合到所述第一致动器的第一连杆，以可操作方式连接到所述控制器的第二连杆，以及分别以可操作方式耦合到所述第一连杆和所述第二连杆的第三连杆和第四连杆；以及处理单元，其将所述机器人系统与所述用户接口电互连。
用于机器人手术系统控制组合

[发明专利]用于机器人手术系统的控制臂组合件-CN201780002018.7有效
发明人： 马修·布兰科;罗伯特·皮尔斯;彼得·沃克罗特;威廉·派纳;安德列斯·查莫罗 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：一种用于控制机器人系统的控制臂组合件包含可围绕三条轴线移动及旋转的万向接头和耦合到所述万向接头的手柄组合件。所述手柄组合件包含具有安置于其中的控制器和安置于其上的第一致动器的主体部分。所述第一致动器通过四杆联动装置以机械方式耦合到所述控制器使得所述第一致动器的致动致使所述控制器的组件机械移动，所述机械移动由所述控制器转换为电信号。
用于机器人手术系统控制组合

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