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[实用新型]一种档案管理机器人-CN201921256449.9有效
发明人：陈灵杰;李瑞峰;苏昭晖;李振宏;梁凤顺;陈俊宏;饶崇强;黄胜;林文伟;李哲 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由端上，档案中转架架设在智能导航定位运输车上，智能导航定位运输车上包括有中控机和通讯模块，智能导航定位运输车、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机控制，档案识别模块设置在电动夹爪上，讯模块可用于中控机、档案识别模块、档案管理系统服务器之间的通讯连接。本实用新型的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高，工作效率高，工作稳定失误率低，可用于档案的盘点、整理、管理、数据可追溯等功能作用。
一种档案管理机器人

[发明专利]一种档案管理机器人-CN201910718089.8在审
发明人：陈灵杰;李瑞峰;苏昭晖;李振宏;梁凤顺;陈俊宏;饶崇强;黄胜;林文伟;李哲 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由端上，档案中转架架设在智能导航定位运输车上，智能导航定位运输车上包括有中控机和通讯模块，智能导航定位运输车、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机控制，档案识别模块设置在电动夹爪上，讯模块可用于中控机、档案识别模块、档案管理系统服务器之间的通讯连接。本发明的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高，工作效率高，工作稳定失误率低，可用于档案的盘点、整理、管理、数据可追溯等功能作用。
智能导航电动夹机械臂档案档案管理中控机档案管理系统运输车服务器架设运输工作效率高机器人机械工作稳定功能作用管理档案模块可用模块设置人本发明设备领域通讯连接通讯模块智能机械失误率智能化自由端可用机器人自动化追溯管理

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