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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]渲染感知地图的方法和装置-CN201810796680.0有效
发明人： 韩露冰;刘伟伟;林鹏宏 -专利权人：深圳地平线机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：公开了一种渲染感知地图的方法和装置。该方法包括：确定虚拟目标车辆在自动驾驶虚拟场景的当前帧中的当前位置；通过解析高精度地图来至少获得以当前位置为基准点且在预定范围内的车道线；根据相邻的车道线来确定车道的结构；根据所确定的车道的结构来确定所述车道是否是可行驶的；以及在包括预定范围的感知地图上至少将可行驶的车道渲染为可行驶区域。通过该方法和装置，能够在渲染例如车道及车道线等地图元素的同时高效且准确地渲染障碍物的遮挡情况。
渲染感知地图方法装置

[发明专利]用于渲染车辆自动驾驶模拟器中的场景的方法和装置-CN201810757392.4有效
发明人： 韩露冰;刘伟伟;林鹏宏 -专利权人：深圳地平线机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：公开了一种用于渲染车辆自动驾驶模拟器中的场景的方法和装置，该方法可以包括：从高精度地图中提取至少一个地图元素；根据用于控制虚拟目标车辆在场景中行进的自动驾驶方案来确定虚拟目标车辆的当前状态；根据至少一个地图元素和与当前状态相对应的车辆渲染参数来生成场景的当前帧；根据自动驾驶方案来确定虚拟目标车辆在与场景的下一帧相对应的时间点的预测状态；以及根据当前帧、预测状态和至少一个地图元素来生成下一帧。通过该方法和装置，能够良好地渲染车辆自动驾驶模拟器中的场景并且能够获得良好的调试和验证效果。
用于渲染车辆自动驾驶模拟器中的场景方法装置

[发明专利]基于顺序统计量和机器学习的调制识别方法及系统-CN201610157219.1有效
发明人：高飞飞;韩露冰;李赞 -专利权人：清华大学;西安电子科技大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于顺序统计量和机器学习的调制识别方法及系统。该方法包括：获取待识别信号的幅值和相位，获取幅值的顺序统计量和相位的顺序统计量；利用机器学习模型根据幅值的顺序统计量和相位的顺序统计量对待识别信号进行调制类型的分类，以区分QAM信号和不同的PSK信号；获取待识别的QAM信号的实部和虚部，获取待识别的QAM信号的实部的顺序统计量和待识别QAM信号的虚部的顺序统计量；利用机器学习模型根据待识别的QAM信号的实部的顺序统计量和虚部的顺序统计量对待识别的QAM信号进行调制类型的分类，以区分不同的QAM信号。本发明在计算复杂度较低的情况下保持良好的信号分类性能。
基于顺序统计机器学习调制识别方法系统

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