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[发明专利]一种可机动变轨的高集成度三单元立方体卫星-CN201910597581.4在审
发明人：邓寒玉;韩戴如;陆正亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可机动变轨的高集成度三单元立方体卫星，其包括卫星基本平台包括主承力结构、太阳能电池阵、星务计算机、锂电池组、电源控制板、UV天线、UV通信机、姿态测量与控制系统以及其他相关附属件和推进及控制系统，控制系统包括双脉冲固体火箭推力器及其点火控制板、冷气微推力器及其脉冲调制模块、质量矩执行机构和质心调节机构。本发明所述的三单元立方体卫星具备推力矢量控制能力，集成度高，可进行立方体卫星的快速变轨和姿态轨道控制，实现卫星的大范围轨道机动，将大大拓展立方体卫星的应用领域。
一种机动集成度单元立方体卫星

[发明专利]无人值守的卫星地面站跟踪控制系统-CN201810944511.7在审
发明人： 韩戴如;廖文和;刘幸川;梁振华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-19 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人值守的卫星地面站跟踪控制系统。该系统适用于卫星星座星地通信的任务执行，具体包括轨道预报模块、星地方位角计算模块、伺服控制模块、天线自动归零模块以及故障检测模块。本发明可自动对目标星座中的卫星的轨道数据进行更新并实时预报，并自动控制天线指向实现星地通信增益最佳，任务结束后可自动实现天线指向归零，任务进行期间可进行实时天线指向监控。本发明改变了传统人工值守操纵地面站的工作方式，通信效果最佳，可靠性强。
无人值守卫星地面站跟踪控制系统

[发明专利]一种基于云服务器的立方星无人值守测控系统及测控方法-CN201810944516.X在审
发明人： 韩戴如;廖文和;刘幸川;陈巡;梁振华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-19 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云服务器的立方星无人值守测控系统及测控方法，测控系统包括天线分系统、基带分系统、运行管理分系统。运行管理系统根据卫星轨道参数预报卫星过境时间，并将卫星过境时刻及方位提前告诉给天线分系统；在卫星过境时，天线分系统控制测控站天线指向卫星，并将接收到的信号传输给基带分系统；信号经过基带分系统处理后，将数据传递给运行管理分系统进行显示分析，最后将本次接收到的数据上传到运行管理系统的服务器上进行存档。本发明解决了传统测控站操作复杂，数据存档回访困难的问题，实现对卫星的自动跟踪、地面站的远程操控及数据的存档与回访。
一种基于服务器立方无人值守测控系统方法

[发明专利]姿轨控一体化微型冷气推进系统-CN201910597583.3在审
发明人： 韩戴如;李经广;张翔;汪忠辉;刘幸川;梁振华;陈国星 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿轨控一体化微型冷气推进系统，包括储气箱、缓压箱、压力传感器、隔离阀、进气阀、出气管接头、五个电磁阀、控制单元、顶部喷口、四个侧向喷口；储气箱上设有进气阀和出气管接头；出气管接头通过隔离阀与缓压箱相连；缓压箱固定在储气箱上；缓压箱上设有压力传感器；缓压箱上设有六个管接头，分别与隔离阀、五个电磁阀相连；五个电磁阀分别与顶部喷口和四个侧向喷口相连；顶部喷口、四个侧向喷口分别设置在储气箱顶部和四侧；顶部喷口喷射方向向上，四个侧向喷口喷向向下，且四个侧向喷口喷向与顶部喷口喷向夹角均为75°；压力传感器、隔离阀、五个电磁阀均与控制单元电连接；本发明可实现卫星姿轨控制。
侧向喷口缓压喷口储气箱电磁阀隔离阀出气管接头压力传感器冷气推进系统进气阀姿轨控喷射方向姿轨控制一体化电连接管接头卫星

[发明专利]一种用于星载计算机可靠性验证的故障注入方法-CN201611001412.2在审
发明人：于永军;钱晨;王李;韩戴如;钱鹏俊;张翔 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于星载计算机可靠性验证的故障注入方法，包括以下步骤：步骤1、通过卫星轨道参数计算单粒子翻转率，生成单粒子翻转故障注入表；步骤2、建立星载计算机模型和故障注入器，故障注入器加载步骤1生成的单粒子翻转故障注入表，并按照故障注入表中的内容，对星载计算机模型进行故障注入；步骤3、建立故障观察器，对步骤2故障注入后的各模块的状态和输出进行跟踪；步骤4、建立日志文件，将故障注入表、步骤3故障观察器所跟踪的各模块值及相应运行结果保存于日志文件中；清空模型寄存器及内存值，等待下一次仿真开始。本发明方法的注入过程可控性强，星载计算机模型和故障注入模型双线程并行，可通过终端方便地控制和监测仿真进程。
星载计算机模型单粒子翻转故障计算机可靠性故障注入器故障观察日志文件验证卫星轨道参数单粒子翻转仿真进程运行结果寄存器可控性跟踪对星加载清空双线内存并行终端输出保存监测