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[发明专利]基于因果发现和多结构信息编码的化学反应收率预测方法-CN202110764180.0有效
发明人：刘志杰;贺威;苏磊;侯静怡;韩志冀 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于因果发现和多结构信息编码的化学反应收率预测方法，包括：将化学表达式转化为SMILES格式，并进行分词操作，之后利用自然语言处理的BERT模型对各分词操作结果进行处理，得到局部‑全局编码特征；进行因果表示学习建模，利用因果表示学习模型对各分词操作结果进行推理得到因果关系特征；将局部‑全局编码特征与因果关系特征进行级联，并加权得到化学表达式的最终特征表示，之后根据化学表达式的最终特征表示训练回归器，对化学反应收率进行预测。本发明能够提高化学反应收率预测性能。
基于因果发现结构信息编码化学反应收率预测方法

[发明专利]一种具有自感知的软体机器人-CN202211384272.7在审
发明人：刘志杰;马杰;张永雪;张刘一;秦勃;韩志冀 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自感知的软体机器人，包括可形变的软体结构、数显电阻表、控制器、驱动器和电机；软体结构包括上段结构和下段结构；其中，上段结构和下段结构通过中间过渡结构连接在一起，上段结构和下段结构中均嵌设有水凝胶传感器，且上段结构和下段结构中均穿设有用于控制软体结构伸缩弯曲的渔线；水凝胶传感器与数显电阻表连接，数显电阻表用于A/D模块，A/D模块则用于将水凝胶传感器的电阻值转换为可通过RS485协议传输到控制器中的数字量，控制器与驱动器连接，驱动器与电机连接。本发明设计的软体机器人相较于刚性机器人更为灵活和通用，增加了自主感知能力，且对外部刺激可做出敏感响应，为闭环控制的实现提供了重要保障。
一种具有感知软体机器人

[实用新型]精深播种双侧梯形多层施肥耧-CN201821421340.1有效
发明人： 韩志冀 -专利权人： 韩志冀
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精深播种双侧梯形多层施肥耧，包括耧盘、耧仓、中空的耧腿和漏斗，耧腿的前后分别安装有耧杆和耧扶手，耧仓、漏斗、耧腿和耧脚组成下料单元，下料单元为并排的三个，中间的下料单元中的耧脚和耧腿分别为播种耧脚和播种耧腿，位于播种耧脚两侧的耧脚和耧腿分别为施肥耧脚和施肥耧腿，播种耧腿的两侧分别设有播深限制装置，播种耧腿的后侧安装有深度调节装置；每个施肥耧脚上设有多个在高度上间隔布置的施肥口；施肥耧腿上分别设有播肥深度调整装置，每个施肥耧腿上分别设有合土铲和覆土环。本实用新型能实现种肥同播，通过梯形多层施肥，肥效好，作物易吸收，同时播量便于控制，能有效镇压和调节播种施肥深度，能降低劳动强度，提高作业效率。
施肥耧播种耧耧腿下料单元多层耧脚本实用新型播种漏斗施肥深度调节装置深度调整装置肥效间隔布置限制装置作业效率覆土环施肥口易吸收中空的扶手土铲种肥耧杆镇压

[实用新型]小块地播种播肥多用耧-CN201821085355.5有效
发明人： 韩志冀 -专利权人： 韩志冀
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小块地播种播肥多用耧，包括耧盘、耧仓、中空的耧腿和漏斗，漏斗上安装有均匀下料装置，耧仓、耧盘、漏斗、耧腿和耧脚均为两个，耧腿的前后分别安装有耧杆和耧扶手，耧盘上设有用于调节两个耧仓之间距离的行距调节装置，每个耧腿上分别设有深度调节装置，深度调节装置的下方安装有镇压行走轮，两个耧腿之间活动连接有连杆，连杆上安装有开沟器或划锄器。本实用新型能播种、播肥、中耕锄草、划锄保墒、开沟培土，能适应小麦、谷子、玉米、高粱、绿豆、大豆、棉花等不同行距作物播种播肥的需要，深度可调，播种播肥深度一致，播后紧跟镇压，出苗率高，肥效好，能保证正常出苗，播量便于控制，能提高工效，增加经济效益。
耧腿播种漏斗深度调节装置本实用新型小块镇压均匀下料装置行距调节装置活动连接有肥效深度可调出苗率开沟器行走轮中空的保墒出苗扶手培土锄草开沟行距耧杆耧脚绿豆高粱大豆棉花小麦玉米保证

[发明专利]精深播种双侧梯形多层施肥耧-CN201811009655.X在审
发明人： 韩志冀 -专利权人： 韩志冀
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种精深播种双侧梯形多层施肥耧，包括耧盘、耧仓、中空的耧腿和漏斗，耧腿的前后分别安装有耧杆和耧扶手，耧仓、漏斗、耧腿和耧脚组成下料单元，下料单元为并排的三个，中间的下料单元中的耧脚和耧腿分别为播种耧脚和播种耧腿，位于播种耧脚两侧的耧脚和耧腿分别为施肥耧脚和施肥耧腿，播种耧腿的两侧分别设有播深限制装置，播种耧腿的后侧安装有深度调节装置；每个施肥耧脚上设有多个在高度上间隔布置的施肥口；施肥耧腿上分别设有播肥深度调整装置，每个施肥耧腿上分别设有合土铲和覆土环。本发明能实现种肥同播，通过梯形多层施肥，肥效好，作物易吸收，同时播量便于控制，能有效镇压和调节播种施肥深度，能降低劳动强度，提高作业效率。
施肥耧播种耧耧腿下料单元多层耧脚播种漏斗施肥深度调节装置深度调整装置肥效间隔布置限制装置作业效率覆土环施肥口易吸收中空的扶手土铲种肥耧杆镇压

[发明专利]小块地播种播肥多用耧-CN201810750043.X在审
发明人： 韩志冀 -专利权人： 韩志冀
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小块地播种播肥多用耧，包括耧盘、耧仓、中空的耧腿和漏斗，漏斗上安装有均匀下料装置，耧仓、耧盘、漏斗、耧腿和耧脚均为两个，耧腿的前后分别安装有耧杆和耧扶手，耧盘上设有用于调节两个耧仓之间距离的行距调节装置，每个耧腿上分别设有深度调节装置，深度调节装置的下方安装有镇压行走轮，两个耧腿之间活动连接有连杆，连杆上安装有开沟器或划锄器。本发明能播种、播肥、中耕锄草、划锄保墒、开沟培土，能适应小麦、谷子、玉米、高粱、绿豆、大豆、棉花等不同行距作物播种播肥的需要，深度可调，播种播肥深度一致，播后紧跟镇压，出苗率高，肥效好，能保证正常出苗，播量便于控制，能提高工效，增加经济效益。
耧腿播种漏斗深度调节装置小块镇压均匀下料装置行距调节装置活动连接有肥效深度可调出苗率开沟器行走轮中空的保墒出苗扶手培土锄草开沟行距耧杆耧脚绿豆高粱大豆棉花小麦玉米保证

[实用新型]试验田专用多功能耧-CN201420379413.0有效
发明人： 韩志冀 -专利权人： 韩志冀
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A01B39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试验田专用多功能耧，包括耧盘、耧杆、耧扶手、耧仓，中空的耧腿和漏斗，耧仓摆动设置在耧盘上，耧仓的一端底部设有耧仓孔，耧仓上设有耧仓板，耧盘的一侧固定设有漏斗，漏斗的开口端与耧仓的耧仓孔对应，漏斗的前侧壁上安装有支杆，支杆与耧仓之间设有摆条，摆条贯穿耧仓孔，摆条上位于漏斗上方设有耧仓锤，漏斗与中空的耧腿连接，耧腿的底端设有呈钝角的耧脚，耧脚上可拆卸连接有锄头，耧腿上安装有深度调节装置，深度调节装置上安装有行走轮，耧腿的两侧分别可拆卸连接有耧杆和耧扶手。其能播种、施肥、中耕、培土，播量便于控制，使各处理间无差异性，深度可调，播种深度一致，出苗率高，能保证正常出苗，能提高工效。
试验田专用多功能

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