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[发明专利]基于多中心跨维度医学影像的肺腺癌侵袭性辅助预测系统-CN202211380976.7在审
发明人：刘士远;赵娜娜;施俊;韩向敏;王祥 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：一种基于多中心跨维度医学影像的肺腺癌侵袭性辅助预测系统，通过输入模块采集CT图像和一维临床特征并分别输出至特征提取模块和跨维度特征融合模块，特征提取模块对CT图像进行预处理分别生成2D图像和3D图像，并分别提取出二维特征和三维特征后输出至跨维度特征融合模块，跨维度特征融合模块融合二维特征、三维特征和一维临床特征进行跨维度特征融合后根据各个分布节点医院的本地模型进行分类，传输加密梯度模块采集各个分布节点医院的加密后的梯度数据，更新优化梯度模块根据各个分布节点医院的加密后的梯度数据，对位于服务器端的联合模型的参数进行更新，联合模型参数更新模块将联合模型更新后得到的梯度数据重新分发至各个分布节点医院用于进行各自本地更新。
基于中心维度医学影像腺癌侵袭辅助预测系统

[实用新型]一种可移动式微生物菌剂喷洒装置-CN202122099338.5有效
发明人：孙丽坤;王梓宇;韩向敏 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式微生物菌剂喷洒装置，包括喷洒设备、两个定位块和喷洒头，两个定位块的底部与喷洒设备的顶部固定连接，两个定位块的顶部均开设有方形凹槽，两个方形凹槽的内部设置有调节机构，两个方形凹槽的内部均插接有方形凸块，两个方形凸块的顶部与喷洒头底部的前侧和后侧固定连接。该实用新型，通过设置调节机构，来实现对于喷洒头的高度调节，解决了现有不能根据不同的高度，调节相应喷洒高度的问题，该可移动式微生物菌剂喷洒装置，具备能够根据不同高度的物品，调节相应喷洒高度的优点。
一种移动式微生物喷洒装置

[发明专利]Bmf作为细胞凋亡标志物的应用-CN202110518303.2在审
发明人：李明娜;李营营;秦士贞;刘婷;朱才业;韩向敏 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明涉及细胞凋亡技术领域。本发明提供了Bmf作为细胞凋亡标志物的应用。本申请以体外培养的小尾寒羊卵泡颗粒细胞为模型，通过过表达和干扰实验探索Bmf在颗粒细胞增殖或凋亡过程中的生物学作用及调控机制，为进一步深入研究小尾寒羊颗粒细胞凋亡和卵泡闭锁的分子调控提供理论参考。
bmf 作为细胞标志应用

[实用新型]一种动物细胞培养罐-CN202022005925.9有效
发明人：孙丽坤;武仁飞;韩向敏;李建树 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动物细胞培养罐，包括细胞培养罐本体和加热设备，所述细胞培养罐本体右侧的前侧和后侧均固定安装有方形固定块，所述加热设备左侧的前侧和后侧均开设有方形插接槽，两个方形插接槽内壁的底部均开设有螺纹槽，两个方形插接槽的内部均与方形固定块的外表面插接，所述加热设备顶部的前侧和后侧均设置有固定机构，所述细胞培养罐本体的外表面固定安装有支撑腿。该实用新型，通过设置细胞培养罐本体、加热设备、方形固定、方形插接槽、固定机构、固定杆、推进手柄、螺纹杆、支撑腿、圆形通孔、支撑杆和圆形配合孔的配合使用，解决了现有加温效果差的问题，该动物细胞培养罐，具备加温效果好的优点。
一种动物细胞培养

[实用新型]一种方便调节顶盖通风口大小的共转染细胞培养装置-CN202020996900.7有效
发明人：孙丽坤;武仁飞;韩向敏;李建树 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便调节顶盖通风口大小的共转染细胞培养装置，包括培养皿，所述培养皿的顶部套设有顶盖本体，所述顶盖本体的顶部开设有通风口，所述顶盖本体的内腔活动连接有转板，所述转板的顶部固定连接有连接杆。本实用新型通过设置培养皿、顶盖本体、通风口、转板、连接杆、槽体、外壳、滑动机构、限位机构、放置槽、定位槽、通槽和拉块的配合使用，解决了现有的共转染细胞培养装置顶盖的通风口大多是固定的，因此使用者无法根据需求调节通风口的大小，降低了培养装置的实用性，不便于使用者使用的问题，该方便调节顶盖通风口大小的共转染细胞培养装置，具备便于调节顶盖通风口大小的优点。
一种方便调节顶盖通风口大小转染细胞培养装置

[发明专利]一种畜牧业排泄物处理用发酵装置-CN202010670981.6在审
发明人：孙丽坤;韩向敏;王梓宇 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： C02F11/02 文献下载
摘要：本发明属于畜牧业技术领域，尤其是一种畜牧业排泄物处理用发酵装置，针对发酵不彻底的问题，现提出以下方案，包括发酵箱，所述发酵箱的顶部外壁设有电机，且电机的输出轴设有转杆，所述转杆的一侧外壁设有等距离分布的横杆，且横杆的外壁两侧均设有等距离分布的破碎搅拌块，所述破碎搅拌块为镰刀型结构，且位于转杆两侧的破碎搅拌块的倾斜方向相反，所述横杆的一侧外壁设有搅拌环。本发明通过设有横杆、破碎搅拌块、搅拌环、旋转板、固定板、第一破碎块、第二破碎块、弹簧和搅拌浮球，破碎搅拌块为镰刀形结构可对粪便进行破碎，可使粪便和发酵液更加全面的混合，搅拌环的规格大小不同可产生不同的漩涡，提高粪便的混合效果。
一种畜牧业排泄物处理发酵装置

[实用新型]一种土壤微生物采集装置-CN201920435820.1有效
发明人：孙丽坤;韩向敏;李建树;李建宏 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤微生物采集装置，包括主体和一级涡轮，所述主体的内部开设有混合室，所述主体的顶部安装有桶盖，所述主体的底部中间开设有进水槽，其中，所述主体靠近进水槽的一侧开设有转动槽，所述转动槽的内部设置有转动块，所述主体靠近转动块的底部开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内部设置有滚珠，所述转动块远离进水槽的开口侧固定有转动管。该土壤微生物采集装置，设置有电机、转动管、喷水管和喷水槽，在采集装置使用结束后，电机带动转动管旋转，使转动管带动喷水管旋转，同时水流通过进水槽进入转动管的内部，之后进入喷水管的内部，从喷水槽喷出，在喷水的同时喷水管进行旋转，便于对采集装置内壁进行冲洗，便于进行清洁。
转动管采集装置进水槽喷水管转动土壤微生物内部设置滚珠槽喷水槽转动槽本实用新型电机带动顶部安装水流通过混合室开口侧涡轮滚珠内壁喷出桶盖冲洗电机清洁

[发明专利]一种微生物饲料保温发酵设备-CN201910260805.2在审
发明人：孙丽坤;滚双宝;唐德富;韩向敏 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微生物饲料保温发酵设备，属于微生物饲料制备技术领域，包括固定底板，固定底板上端两侧安装有支撑架，支撑架内侧中部安装有旋转筒，旋转筒之间安装有发酵罐，固定底板上端中部通过固定支架连接有旋转轴，旋转轴两端中部安装有旋转齿轮，旋转齿轮上端啮合有设在发酵罐外侧的圈齿，旋转轴右端穿过支撑架连接有从动齿轮，从动齿轮右端啮合有主动齿轮，主动齿轮上端安装有驱动轴，驱动轴上端中部安装有曲柄，曲柄中部通过滑套连接有伸缩杆。本发明，使得发酵罐内部的微生物接种剂可以充分的与生物饲料进行混合，提高了发酵质量，同时也避免了生物饲料在发酵罐底部的堆积，进一步提高了发酵效果。
上端发酵罐微生物饲料固定底板支撑架啮合保温发酵从动齿轮生物饲料旋转齿轮主动齿轮驱动轴旋转筒旋转轴曲柄微生物接种剂制备技术领域旋转轴两端发酵效果固定支架伸缩杆滑套圈齿堆积发酵穿过

[发明专利]一种基于ORB特征提取的车道线检测方法-CN201611020466.3在审
发明人：鲍泓;张飞飞;王迪;阳钧;韩向敏;乔良 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ORB特征提取的车道线检测方法，首先通过安装在智能车车内后视镜下的摄像机获取实时图像；接着对获取的图像进行感兴趣区域提取、图像预处理；接着对预处理后的图像用ORB特征快速提取候选车道线特征点集；再根据候选车道线的特征点集进行K‑MEANS聚类，得到左右车道线特征点集；再分别对左右车道线特征点集进行RANSAC拟合；最后对车道线进行跟踪以保证车道线检测的稳定性。本发明采用ORB特征快速提取候选车道线特征点集，并对车道线进行分类，可以有效的提高车道线检测的实时性和准确性，并能保证该算法的鲁棒性。
一种基于 orb 特征提取车道检测方法

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