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[外观设计]观测型水下潜航器-CN202130792417.7有效
发明人：刘继鑫;申洪彬;江景涛 -专利权人： 青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：观测型水下潜航器。2.本外观设计产品的用途：用于水下环境观测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
观测水下潜航

[实用新型]小型组合式水下观测系统-CN202122948733.6有效
发明人：刘继鑫;申洪彬;江景涛 -专利权人： 青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下照明和观测领域，特别是一种小型组合式水下观测系统。左观测单元、右观测单元分别设置在框架的左右两侧，照明单元位于框架的中部，水下相机位于框架的顶部，左观测单元、右观测单元、照明单元和水下相机的后端均固定有水密插头；所述观测单元包括观测舱体、前密封端盖和大螺纹压盖，观测舱体的前端外侧设有前密封端盖，前密封端盖的前端外侧设有大螺纹压盖，大螺纹压盖呈“[”形，其环形折边与观测舱体之间呈螺纹连接，前密封端盖被压紧于大螺纹压盖的端面和观测舱体的前端面之间。其结构简单，集成度高，与水下装备灵活搭配执行观测任务，续航时间长，适合长期在大深度水下环境中观测，并有利于保持良好的照明和观测效果。
小型组合式水下观测系统

[实用新型]线缆缠绕装置-CN202122949547.4有效
发明人：刘继鑫;申洪彬;江景涛 -专利权人： 青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆收放技术领域，特别是一种线缆缠绕装置。还包括圆挡板、转筒和摇把；所述支架包括两个平行设置的立板，包括左立板和右立板，左立板和右立板之间通过数根连杆和顶板固定连接，左立板和右立板之间的中上部设有两块顶板，顶板的两侧分别与左立板和右立板固定连接，两顶板之间呈倾斜安装并形成倒V形，连杆的两端分别与左立板和右立板固定连接。其结构简单，便于移动和携带，通用性强，并且能够对线缆起到保护作用。
线缆缠绕装置

[实用新型]自主水下航行器用推进系统-CN202122463581.0有效
发明人：申洪彬;何萍;江景涛 -专利权人： 青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人领域，特别是一种自主水下航行器用推进系统。包括主推进机构和姿态控制机构，姿态控制机构位于主推进机构的环形外侧，主推进机构通过舱体连接端板与姿态控制机构连接；所述主推进机构包括电机、弹性联轴器、旋转轴和螺旋桨，电机通过弹性联轴器与旋转轴连接，旋转轴的另一端固定有螺旋桨，电机设置在沿旋转轴轴向设置的电机密封舱内，旋转轴设置在沿旋转轴轴向设置的旋转密封舱内。其通过将姿态控制和推进分离为两部分，为自主水下航行器提供动力来源和姿态控制的同时，减小了主推进机构的密封直径，增加了主推进机构的耐压性能，降低了整个系统的重量。
自主水下航行器用推进系统

[外观设计]螺旋桨导管-CN202230005914.2有效
发明人：刘继鑫;申洪彬;江景涛 -专利权人： 青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：螺旋桨导管。2.本外观设计产品的用途：用于保护螺旋桨和消除横滚力矩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
螺旋桨导管

[外观设计]拖曳式水下潜航器-CN202130848141.X有效
发明人：周天浩;刘继鑫;申洪彬;江景涛 -专利权人： 青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖曳式水下潜航器。2.本外观设计产品的用途：用于水下拖曳航行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖曳水下潜航

[实用新型]水下机器人用摄像头-CN202121731799.3有效
发明人：赵梓奎;宫颖博;严天宏;郑志航 -专利权人： 青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人领域，特别是一种水下机器人用摄像头。包括通用摄像头和密封舱，通用摄像头位于密封舱内，还包括固定支架，密封舱的后端通过固定支架与水下机器人头舱的内壁固定连接；所述密封舱包括密封舱外壳、密封舱端盖和水密插头螺栓，所述密封舱外壳的后端呈开口状，密封舱端盖密封固定设置在密封舱外壳后端的开口处，密封舱外壳的外形呈阶梯状，密封舱外壳前端的尺寸小于其后端的尺寸，密封舱外壳和密封舱端盖组成密封的舱体，密封舱端盖的前端与通用摄像头的后端固定连接，水密插头螺栓与密封舱端盖密封固定连接。其结构紧凑，内部空间利用率高，占用空间小，便于加工和安装，并且可以根据耐压需求方便的更换密封舱，成本低。
水下机器人摄像头

[外观设计]混合式水下机器人（PX-ARV）-CN202130676762.4有效
发明人：申洪彬;何萍;江景涛 -专利权人： 青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：混合式水下机器人（PX‑ARV）。2.本外观设计产品的用途：水下勘测、作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
混合式水下机器人 px arv

[发明专利]基于数据驱动的AUV海底目标识别与路径规划方法-CN202111440252.2在审
发明人：于菲;何波 -专利权人： 青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提出一种基于数据驱动的AUV海底目标识别与路径规划方法，首先基于声呐数据收集模块采集并获取声呐原始数据流，最终得到二维海底地形地貌的声学图；然后基于高性能计算模块对所获声呐原始数据流进行存储，同时融合来自主控系统发送的姿态角和经纬度信息，并将声呐原始数据流、姿态角和经纬度信息整合成声呐数据包，进行声呐数据处理，实时解析和识别数据，并在识别的过程中计算目标点的经纬度；最后将识别的结果和目标点的经纬度打包成数据包指令，发送给AUV主控系统，通过AUV主控系统解析识别，实现对AUV实时的路径规划；本方案采用的实施路径规划算法能够减少浪费时间，在线优化与目标无关的路径，减少作业时间，实现高效率的海洋勘测。
基于数据驱动 auv 海底目标识别路径规划方法

[实用新型]水下时敏信标-CN202122008609.1有效
发明人：高爽;刘庆;江景涛 -专利权人： 青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下潜器用设备，特别是一种水下时敏信标。包括信标本体、支撑连接架、底座和电磁耦合器，所述底座通过连接件与支撑连接架固定连接，信标本体的底部与底座之间通过磁力连接，底座与水下设备固定连接；还包括电磁耦合器，电磁耦合器包括电磁耦合器Ⅰ和电磁耦合器Ⅱ，电磁耦合器Ⅰ位于信标本体内，电磁耦合器Ⅱ位于信标本体的外侧，并设置在水下设备上，电磁耦合器Ⅰ和电磁耦合器Ⅱ之间呈相对设置，两个电磁耦合器之间进行数据与能量交换。其可以跟随水下设备下潜至水下，并可以在一段时间内持续工作，通过电磁耦合器能够实现实时的数据交互与能量传输，同时该信标也能够较容易的从水下设备释放。
水下信标

[实用新型]用于水下机器人的绕线装置-CN202121960923.3有效
发明人：赵梓奎;刘继鑫;申洪彬;江景涛 -专利权人： 青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人领域，特别是一种用于水下机器人的绕线装置。包括岸基箱、储物盒、光纤控制盒和绕线机构，储物盒、光纤控制盒和绕线机构位于岸基箱内，光纤控制盒通过光纤与绕线机构连接，储物盒胶粘固定在岸基箱内，光纤控制盒通过圆柱头螺栓固定在岸基箱内。其实现了整齐排线、自主收放线、移动方便、便于携带和操作，有效地防止炸线等情况发生。
用于水下机器人线装

[外观设计]自主式水下机器人（PX-533）-CN202130676743.1有效
发明人：申洪斌;何萍;江景涛 -专利权人： 青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主式水下机器人（PX‑533）。2.本外观设计产品的用途：水下勘测、作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自主水下机器人 px 533

[外观设计]自主式水下机器人（PX-324）-CN202130676750.1有效
发明人：申洪斌;何萍;江景涛 -专利权人： 青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主式水下机器人（PX‑324）。2.本外观设计产品的用途：水下勘测、作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自主水下机器人 px 324

[外观设计]自主式水下机器人（PX-210）-CN202130676753.5有效
发明人：申洪斌;何萍;江景涛 -专利权人： 青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主式水下机器人（PX‑210）。2.本外观设计产品的用途：水下勘测、作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自主水下机器人 px 210

[外观设计]自主式水下机器人（PX-260）-CN202130676756.9有效
发明人：申洪斌;何萍;江景涛 -专利权人： 青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主式水下机器人（PX‑260）。2.本外观设计产品的用途：水下勘测、作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自主水下机器人 px 260