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[发明专利]一种基于无人机的TACAN方位信号实时校验方法-CN202310842339.5在审
发明人：李辉;刘斌;韦博;张林;胡斌;雷建安 -专利权人：北京云恒科技研究院有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的TACAN方位信号实时校验方法，涉及无人机飞行技术领域，本基于无人机的TACAN方位信号实时校验方法，比较135Hz方位信号和辅助基准脉冲信号的相位即得到地面台相对无人机精确的方位值，通过利用预设数据稳态因子对所述数据差分偏值进行标准化处理可以使方位数据处理过程更加稳定，提高了稳定性和可靠性，根据数据的威胁风险指数和漏洞风险指数可评估出方位数据的安全指数，可以进一步的对计算异常的数据进行安全性评估，使得出的整合数据的稳定性更佳。
一种基于无人机 tacan 方位信号实时校验方法

[发明专利]一种飞行程序自动编排的无人机飞行系统-CN202310438232.4在审
发明人：韦博;黄子革;刘斌;胡斌;雷建安 -专利权人：北京云恒科技研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行程序自动编排的无人机飞行系统，涉及无人机飞行系统技术领域。为了解决现有技术中，仍通过飞行控制器进行实时控制达到无人机的飞行，在无人机与飞行控制器信号连接不稳定的情况下，容易导致无人机的失控和不稳定，响应慢即时性差的问题；一种飞行程序自动编排的无人机飞行系统，包括：无人机控制程序；管控系统平台；拓展功能平台；结合无人机程序自动编排实现航线规划、自主飞行、自动悬停多角度拍照、数据手机管理、分析，业务流程处理，并提供远程二次拓展能力，配备行业监测传感器，对企业资源进行实时的数据监测，解决无人机巡检过程中的操控问题，替代遥控器，解放双手，实现真正的无人机无人巡检。
一种飞行程序自动编排无人机系统

[发明专利]具有轨迹检测判别功能的无人机飞行程序控制系统-CN202310230375.6在审
发明人：韦博;李辉;张康皓;刘斌;夏林根;胡斌;雷建安 -专利权人：北京云恒科技研究院有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了具有轨迹检测判别功能的无人机飞行程序控制系统，属于无人机技术领域。为解决定位容易受到信号影响导致轨迹判别准确性受到影响的问题，轨迹整合模块将无人机的飞行地图定位和卫星地图定位进行整合，生成无人机飞行轨迹，检测判别模块对无人机飞行轨迹进行检测和判别，对无人机的飞行轨迹和预定飞行路线进行检测匹配，从而可以在生成无人机飞行轨迹时与卫星定位进行协同匹配，从而可以根据飞行地图定位对卫星地图定位进行校准，避免出现因为信号问题而产生的卫星定位不准确的问题，从而保证了在对无人机飞行轨迹进行生成时的准确性，便于后续对飞行轨迹进行检测和判别，提高对无人机轨迹判别的准确性。
具有轨迹检测判别功能无人机飞行程序控制系统

[发明专利]一种无人机飞行航线监测及校验系统-CN202310233622.8在审
发明人：韦博;黄子革;刘斌;雷建安;胡斌;张镇麒 -专利权人：北京云恒科技研究院有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行航线监测及校验系统，属于飞行校验技术领域，为了解决现有的飞行校验过程中，无法确保信号稳定传输，无法保证对无人机进行精准指令操控，也无法实现信息能够实时传送；飞行校验过程中，无法根据地面高度上构造障碍物图，也无法根据校验航线规划动态避障，导致测试的安全性低，容易造成损伤的问题。通过通讯模块实现实时信号接收，便于对无人机进行指令操控，实现信息能够实时传送，保证指令快速传达，根据这些规律有很多无线电定位方式，能够快速有效地进行定位，通过预定模块与动态避障进行配合，实现在校验的飞行过程中，确保飞行安全与公共安全，减少危险发生，提高测试安全性。
一种无人机飞行航线监测校验系统

[实用新型]防盗注水井口装置-CN95212932.9无效
发明人： 雷建安;李勤;马效忠;侯强;寇军玲;田庆南 -专利权人：长庆石油勘探局第二采油厂
申请日： 1995-06-13 - 公布日： 1997-08-20 - 主分类号： E21B34/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种为油田注水井用的防盗注水井口装置。该装置主要由大四通、油管挂、大翼形螺帽、微调压盖、小四通、闸板阀、角阀、取样阀、压力表快速联接部件和卡箍组成。新设计的大四通代替了原来的法兰式大四通结构，结构新颖、简单。本实用新型不但能满足油田注水和洗井工艺要求，而且防盗性能好，特别适合边远区域的注水井井口设备的防盗要求。
防盗注水井口装置