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[发明专利]一种牲畜数量识别方法、装置、设备和存储介质-CN202110033017.7有效
发明人：张玉良;陶江辉;杜飞;蒋贞杰;陈烨;彭佳勇 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种牲畜数量识别方法、装置、设备和存储介质，该方法包括获取牲畜运输车停在地磅上的情况，对牲畜拍照；对拍照得到的照片进行牲畜数量识别，得到第一牲畜个数；获取牲畜从滑道中滑下的情况，拍摄牲畜滑下时的视频；识别所述视频中的牲畜数量，得到第二牲畜个数；当所述第一牲畜个数和所述第二牲畜个数相等时，则确定出最终的牲畜数量，因此利用该方法能够提升识别数据的准确性，减少人工成本，降低生物安全风险，实现销售环节的无人化操作。本申请提供的牲畜数量识别装置、设备和存储介质具有与上述牲畜数量识别方法相同的优点。
一种牲畜数量识别方法装置设备存储介质

[发明专利]用于识别毛发异常的猪只的方法、装置及相关产品-CN202111523002.5在审
发明人：张玉良;黄魏;黄煜;丁瑞鹏;陶江辉;彭家勇 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别毛发异常的猪只的方法、装置及相关产品，所述方法包括获取栏位内的目标图像；将所述目标图像输入目标检测模型，所述目标检测模型的检测目标为毛发异常的猪只；基于所述目标检测模型对所述目标图像中的猪只进行检测，得到检测结果；根据所述检测结果确定所述目标图像中是否存在毛发异常的猪只。通过本方案中的方法可以自动识别栏位内是否存在毛发异常的猪只，从而解决了目前通过人工巡检的方式识别毛发异常猪只所存在的效率低、准确度差且存在生物安全风险的问题。
用于识别毛发异常方法装置相关产品

[发明专利]一种猪体外伤的检测方法、装置和可读存储介质-CN202110967599.6在审
发明人：张玉良;胡旋烨;冯英豪;黄煜;彭佳勇;陶江辉 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种猪体外伤的检测方法、装置和可读存储介质，所述方法包括获取猪舍中的感知设备的感知信息；将所述感知信息输入猪体外伤检测模型并得到检测结果，所述检测结果包括猪体外伤的目标框、所述目标框对应的猪体外伤类别和置信度；对所述检测结果进行第一级筛选：判断所述检测结果中的目标框是否重叠或部分重叠，若是，去除其中冗余的检测结果；对第一级筛选后的检测结果进行第二级筛选：将所述置信度低于置信度阈值的检测结果去除，以便于得到最终猪体外伤检测结果。利用本发明的方案，可以自动检测出猪舍中的猪体的外伤，有利于加快饲养员的响应速度，以及提升养殖效率和扩展生产规模。
种猪体外检测方法装置可读存储介质

[发明专利]一种弱差猪自动检测标记方法和系统-CN202110806700.X在审
发明人：张玉良;高杰临;陶江辉;彭佳勇;黄煜;王宏建;冯英豪 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱差猪自动检测标记方法和系统，方法包括:S1，对指定栏位的猪只进行拍照并获得猪只照片；S2，对猪只图片通过图像质量判定模型进行质量筛选，获得质量合格照片；S3，采用目标检测模型对质量合格照片进行弱差猪识别，并输出识别结果，识别结果包含目标的外接矩形框、弱差猪类别标签、可信度；S4，根据对各类弱差猪的识别效果可信度设定的对应的阈值，对目标检测模型计算出的各类弱差猪识别结果进行筛选，并在剔除各类低于各自阈值的弱差猪识别结果后，将筛选后的识别结果中交并比大于一定阈值的识别结果进行合并，将两个弱差猪类别标签和两个可信度连接在一起，经过交并比操作后的识别结果为最终识别结果并输出。
一种弱差猪自动检测标记方法系统

[发明专利]一种牲畜外伤检测方法、装置、设备和存储介质-CN202110527746.8在审
发明人：张玉良;陶江辉;黄煜;冯英豪;彭佳勇 -专利权人：柳城牧原农牧有限公司;牧原食品股份有限公司;广西大学;柳州市动物疫病预防控制中心;柳城县动物疫病预防控制中心
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种牲畜外伤检测方法，包括获取拍照指令，采集牲畜的可见光图像；利用目标检测模型从所述可见光图像中识别出目标牲畜；对所述目标牲畜进行轮廓检测，确定出疑似外伤轮廓；对所述疑似外伤轮廓进行颜色检测，判断所述疑似外伤轮廓是否为真实外伤轮廓；当结果为是时，发出牲畜外伤警告。本申请还公开了一种牲畜外伤检测装置、设备和计算机存储介质，利用上述方法、装置、设备和计算机存储介质，能够提前对存在外伤的牲畜进行预警，降低人工成本，并且降低生物安全风险。
一种牲畜外伤检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种建筑二次结构提升机-CN202020567639.9有效
发明人：关位经;陶江辉;王松青;张帅;张宽;孙利飞;孔德震 -专利权人：金居建设发展股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑二次结构提升机，包括支撑总成和起吊总成，所述起吊总成设置于支撑总成上，本实用新型的建筑二次结构提升机，使用传动机构驱动起升框架及钢丝绳等结构，在使用时将原料装入吊斗内，启动传动装置，使钢丝绳牵引吊斗提升，从而将原料提升至高度较高的施工地点，大幅降低了工人的劳动强度，且省时省力，运送效率较高，加快施工效率，使用支撑总成对起吊总成进行支撑，支撑总成的行走轮和可调节支腿配合在可移动的同时又能保证在使用时的稳定性，使其安全性较高，且移动使用便捷。
一种建筑二次结构提升

[发明专利]一种基于雷达的非接触式猪只呼吸检测方法-CN202110195396.X在审
发明人：张玉良;彭佳勇;陶江辉;王宏建 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于雷达的非接触式猪只呼吸检测方法，其开创性的将毫米波雷达用到猪只呼吸检测上，代替了现有领域的深度摄像头检测，通过采集数据、数据预处理、信号分离、移动噪声污染判断与处理、计算呼吸频率和谐波去除等步骤，计算出猪只呼吸频率和心率，根据计算出的呼吸频率和心率，判断心跳谐波是否与呼吸频率重叠，若有重叠则需要利用设计好的滤波器在呼吸数据中滤除心跳谐波并重新计算呼吸频率。综上所述，本发明提出的一种针对猪只的非接触式呼吸频率监测方法，解决了通过深度摄像头检测猪只呼吸频率成本较高、精度较低的问题，同时通过多种谱估计法协同、移动噪声移除及心率滤波器的方法来进一步提高最终呼吸频率结果的准确度。
一种基于雷达接触式猪只呼吸检测方法

[实用新型]一种模块化建筑装配施工楼面找平装置-CN201921741269.X有效
发明人： 陶江辉;任航飞;陈树观;关位经;刘成林;肖远航;屈根伟;王建设;马建平;张文朋;郑军亭;贾涛;张帅;郝建虎;丁喜娟 -专利权人：金居建设发展股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及模块化建筑装配施工楼面找平装置，有效的解决了普通的找平装置无法满足大面积找平并且准确标记出需要修补的位置的问题；其解决的技术方案包括一个水平的导杆，导杆上装有一个置于其下方且竖向放置的套筒，套筒内装有一个下端伸出套筒的竖杆，竖杆能在套筒内上下移动，竖杆的下端装有一个滚珠，竖杆上固定有一个置于套筒外部的画笔，套筒外部设有一个与导杆平行且竖向放置的画板，画板与画笔置于套筒的同侧；当套筒带动竖杆和画笔沿导杆的轴向移动时，滚珠与楼面始终接触，画笔在画板上画下楼面的波动曲线，根据该曲线标记出楼面需要修补的位置以及进行合理修补，结构简单，操作方便，对楼面的平整度检测精准。
一种模块化建筑装配施工楼面找平装置

[实用新型]一种整体式装配建筑施工架-CN201921798520.6有效
发明人： 陶江辉;任航飞;陈树观;关位经;刘成林;肖远航;屈根伟;王建设;马建平;张文朋;郑军亭;贾涛;张帅;郝建虎;丁喜娟 -专利权人：金居建设发展股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型是一种整体式装配建筑施工架，解决了传统移动施工脚手架稳固性不强、占地面积大，同时承重跳板薄弱，容易断裂造成安全隐患的问题，其解决的技术方案是，包括四个立杆，每个立杆下端有轮子，两个立杆之间有支撑杆，四个支撑杆构成一个矩形，两个支撑杆上安装有跳板；轮子的外侧有竖板，竖板的下端固定有第一斜板和第二斜板，竖板、第一斜板和第二斜板构成人字形固定支架，每个立杆上安装有加强支架，本实用新型构思新颖，将施工架所受压力直接传导至与地面垂直接触的立杆上，解决了移动施工架在固定时不稳固，需要加装散件对其进行固定，和施工架上的跳板只有两端进行支撑，容易断裂的问题，结构巧妙，使用安全广泛。
一种整体装配建筑施工

[实用新型]电力设备用便携工具包-CN201921501856.1有效
发明人：宋惠瑾;高保民;刘亚苹;陶江辉;王亚苹 -专利权人：国网河南省电力公司新郑市供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力设备用便携工具包，包括箱体、顶盖、底盖和肩带，顶盖的一边与对应箱体顶部的一边铰接在一起，底盖的一边与对应箱体底部的一边铰接在一起；在顶盖上和底盖上分别设置有顶部肩带穿孔和底部肩带穿孔，在顶盖的中间部位设置有至少三组挂环穿孔，在每组挂环穿孔中设置有一个挂环；肩带有两个，在每个肩带的两端分别设置有穿孔，在肩带一端的内面设置有两组扣钉，在每组扣钉由呈上下分布的两个扣钉组成，在肩带另一端的外面设置有两组扣帽，每组扣帽由呈上下分布的两个扣帽组成。本实用新型架构合理，使用灵活，能够清楚的将零部件及工具分开储存，检修人员可根据情况自由点旋转该装置的使用方式和携带方式，实用性强，易于推广。
电力备用便携工具包

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