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[发明专利]一种钢板坡口切割打磨工作站-CN202310762275.8在审
发明人：董斌;邵奇;张瑜;崔欣 -专利权人： 陕西戴伯特智能科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢板加工技术领域，旨在解决现有技术中钢板搬运次数多、加工节奏慢、成本高和占地面积大的问题，提供一种钢板坡口切割打磨工作站，包括切割打磨台；切割打磨台两侧分别设有切割机器人地轨和打磨机器人地轨，切割打磨台、切割机器人地轨和打磨机器人地轨相互平行且间隔布置；切割机器人地轨上滑动连接有六轴切割机器人，六轴切割机器人末端固定连接割炬；六轴切割机器人末端的侧边固定连接有第一3D视觉传感器；打磨机器人地轨上滑动连接有六轴打磨机器人，六轴打磨机器人的末端固定连接有打磨工具、磁吸工具和第二3D视觉传感器。本发明的有益效果是既满足了钢板坡口加工的要求，降低了成本，减少了厂房占用面积和具有良好的经济性。
一种钢板切割打磨工作站

[发明专利]一种基于多机协同的点云数据分割方法及分割系统-CN202310207180.X在审
发明人：张本 -专利权人： 陕西戴伯特智能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多机协同的点云数据分割方法及分割系统，属于自动化工艺控制技术领域，解决了现有技术缺乏对大件物料有效的数据分割方式的问题；方法包括如下步骤：S1、获取大件物料的点云数据，对所述点云数据进行预处理，得到待分割数据；S2、确定点云数据分割过程的输入约束，所述输入约束基于机器人子系统参数和工艺要求进行制定；S3、获取专家子系统，将所述输入约束存储至专家子系统的大件物料点云数据特征规则集中；S4、对所述待分割数据，依据所述输入约束，进行点云数据分割操作，得到分割结果数据；本发明通过重构大件物料的三维位姿，进行精准的多机位区域分割操作，从而实现智能化和无人化的场景数据处理过程。
一种基于协同数据分割方法系统

[发明专利]一种基于视觉前馈的多机协同全方位工艺系统-CN202310172981.7在审
发明人：张本 -专利权人： 陕西戴伯特智能科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉前馈的多机协同全方位工艺系统，属于自动化工艺控制技术领域，解决了现有的大件物料工艺自动化中涉及机器人控制的局限性问题；本发明技术包括：专家子系统和视觉子系统互联，专家子系统用于对大件物料数据进行匹配修复，视觉子系统用于采集大件物料数据和接收修复数据；路径生成器用于在视觉子系统或专家子系统的辅助下，生成路径数据，通过路径数据对机器人子系统进行位姿坐标转换，同时还用于触发工艺控制器动作；工艺控制器和机器人子系统相连接，工艺控制器用于控制机器人子系统进行工艺作业；本发明通过视觉前馈系统协作理念，有效重构物料的三维位姿，驱动工业机器人协同作业，实现高效优质的工艺过程。
一种基于视觉协同全方位工艺系统

[发明专利]用于飞机发动机等大型精密装置安装的空间微尺度智能对准装置-CN202210878068.4在审
发明人：牛微岗;张本 -专利权人： 陕西戴伯特智能科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及智能对准技术领域，特别涉及用于飞机发动机等大型精密装置安装的空间微尺度智能对准装置，包括拖车，所述拖车的底部安装有拖车轮，所述拖车的顶部安装有托架，所述拖车的后端安装有引导性机械视觉，所述拖车的两侧及前端分别安装有多自由度机器视觉所述拖车的前端通过电源线连接有电源，所述拖车的前端通过信号线连接有手持控制模式切换器；所述托架上安装有航空发动机，所述航空发动机上设有多个飞机挂点；其有益效果为：本发明可降低多人工作业协同时负担于人为差错；本发明可标准化维修安装作业程序，本发明适合大型装置，刚性或柔性装置均适合；本发明所述定位对准技术具备通用性，能够迁移到其他的识别领域。
用于飞机发动机大型精密装置安装空间尺度智能对准

[发明专利]一种基于弯曲度传感器的机器人防碰撞装置-CN202210875965.X在审
发明人：刘华新 -专利权人： 陕西戴伯特智能科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人防碰撞技术领域，具体涉及一种基于弯曲度传感器的机器人防碰撞装置，包括支撑结构、弯曲度传感器和检测电路，所述弯曲度传感器安装在支撑结构上，所述弯曲度传感器与检测电路通过电性连接，所述检测电路与机器人的控制器通过电信连接；碰撞发生后，弯曲度传感器的应变片发生形变，电阻值发生改变，检测电路检测到信号发生改变；检测电路对信号进行放大、滤波处理，并将信号和设定阈值进行比较，当超过阈值时向机器人的控制器发出碰撞信号，控制器断开机器人马达电源，停止机器人动作，防止碰撞发生；发明具备如下优点：本发明的机器人防碰撞装置体积小，对机器人的整体动作影响小。
一种基于弯曲传感器机器人防碰撞装置

[发明专利]一种小型便携低功耗自识别检测智能工具箱-CN202210865857.4在审
发明人：牛微岗;张本 -专利权人： 陕西戴伯特智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能工具箱技术领域，特别涉及一种小型便携低功耗自识别检测智能工具箱，包括箱体和箱盖，所述箱体与箱盖之间安装有智能权限锁，所述箱盖的外表面安装有显示预警系统，所述箱体的内部设置有工具放置区，所述工具放置区内设置有若干工具放置槽，若干所述工具放置槽的底部分别安装有信号灯，若干所述信号灯通过光纤传导分线与光纤传导总线连接，所述光纤传导总线的另一端连接有数据集中处理器，所述数据集中处理器与显示预警系统通过电信连接；其有益效果为：对工具缺失及损坏等可进行自动识别、杜绝工具遗落滞留在关键危险位置，避免事故发生。
一种小型便携功耗识别检测智能工具箱

[发明专利]基于数字孪生技术的远程工件打磨调试运维系统及方法-CN202210528174.X在审
发明人：张本 -专利权人： 陕西戴伯特智能科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生技术的远程工件打磨调试运维系统及方法，其系统包括现场运行子系统、与现场运行子系统对应的数字孪生模型；现场运行子系统包括智能感知单元、视觉检测单元、智能控制决策单元、工件传送单元、打磨执行单元；数字孪生模型根据智能感知单元和视觉检测单元发送的信息对工件传送单元和打磨执行单元进行远程控制；智能控制决策单元用于对接收到的工件是否准备到位和拍照信息进行处理，并控制工件传送单元将待打磨工件运送到打磨区；工件传送单元将开始执行打磨的信息传递给打磨执行单元，使其开始进行工件打磨。本发明能够节省了人力物力，提高了调试运维的效率。
基于数字孪生技术远程工件打磨调试维系方法

[发明专利]用于外场机务作业的智能检测系统及方法-CN202210535195.4在审
发明人：牛微岗;张本 -专利权人： 陕西戴伯特智能科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于外场机务作业的智能检测系统及方法，用于外场机务作业的智能检测系统包括走行单元；安装单元，设置于所述走行单元；多自由度伸展单元，设置于所述安装单元，其中，所述多自由度伸展单元具有多个方向的自由度；检测单元，设置于所述多自由度伸展单元，其中，所述检测单元能够对大型装置的非运动部件进行视觉分析，以及对大型装置的运动部件进行声学噪声诊断。可适应大型装置检测，可实时处理数据，适合外场及时发现机械变形、裂纹等故障；可检测人为差错，杜绝外物工具遗留或作业未完工纰漏等情况；可安全预警外场作业风险，随时预警提示；具备通用性，能够迁移到其他大型尺度装置的安全检测领域。
用于外场机务作业智能检测系统方法

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