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- [发明专利]振动吸附式水下四足爬壁机器人-CN201710276950.0有效
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陈锐;陈秋原;谌登叶;万晨毅;付仟仟
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重庆大学
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2017-04-25
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2019-05-07
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B63C11/52
- 本发明公开了一种振动吸附式水下四足爬壁机器人,包括躯干部和两两分列设置于躯干部两侧的机械腿,还包括用于控制机械腿工作的控制系统,每一机械腿包括腿总成和设置于腿总成末端的振动吸附装置;腿总成包括基体、大腿、小腿和末端腿,基体以可在横向平面内转动的方式与躯干部配合设置,大腿以可在竖直平面内转动的方式与基体配合设置,小腿以可在竖直平面内转动的方式与大腿配合设置,末端腿以可在竖直平面内转动的方式与小腿配合设置,振动吸附装置以可绕自身轴线转动的方式与末端腿配合;本发明具有较高的仿生效果,可以实现多方向的无障碍移动,改善了水下机器人的运动性能,大大提高了水下机器人的工作效率。
- 振动吸附水下四足爬壁机器人
- [实用新型]激光碟片的存取装置-CN00268679.1无效
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陈秋原
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陈秋原
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2000-12-25
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2001-12-26
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G11B33/04
- 一种激光碟片的存取装置,包括一薄壳封合的壳体开设一窗口操作激光碟片存取动作,一盘架盘面上辐射状等份的挖设诸多存置槽以储置激光碟片且中心枢持在壳体对合的中心轴,一驱动装置操控的驱转盘架,一拔取机构顺序的操作拔取盘架上储置的激光碟片,一操控显示装置操控驱动装置驱转盘架及检出欲存取的激光碟片存置槽到位,使打开壳体窗口后自动拔出取用或夹持置入存放激光碟片的动作。
- 激光碟片存取装置
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