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- [发明专利]一种无人机路径规划方法-CN202011147730.6有效
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陈由甲;雷涛;王萌
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福州智匠科技有限公司
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2020-10-23
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2022-10-14
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G05D1/10
- 本发明涉及无人机技术领域,尤其为一种无人机路径规划方法,包括以下步骤:参数设置:选取合适的无人机,设置任务无人机的飞行与能量等相关参数,设置任务无人机的监测中心与各巡航监测点坐标,设置每个巡航点的基本监测时间;本发明根据无人机的能量约束、视频传输质量的要求、以及监测巡航的具体要求;结合无线信道的合理建模、无线视频传输时间的推算、无人机盘旋与推进功率的能量损耗模型;将无人机在监测点进行视频传输的时间,以及此过程中悬停与进行信息传输所消耗的能量,加入路径规划中,对无人机的总能量损耗进行优化,以减小无人机的总飞行距离以及总起飞次数,提升无人机路径规划的准确性与实用性。
- 一种无人机路径规划方法
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