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[发明专利]一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人及其清洗方法-CN202311021468.4有效
发明人：晁鲁强;马玉龙;邴文法;陈永正;朱延勇 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明属于光伏板清洁技术领域，具体的说是一种用于太阳能光伏板的智能清洗机器人及其清洗方法，该智能清洗机器人包括安装有光伏板的光伏架，所述光伏架的上方设置有清洁组件，所述清洁组件的两侧均设置有驱障机构，且两个驱障机构为对称设置，所述清洁组件的内部固定安装有用于为两个驱障机构提供动力的双轴电机。本发明通过设有清洁组件和驱障机构，不仅可以提高清洁机器人对光伏板的清洁效果，而且能够避免光伏板上堆积的落叶、树枝等卡住滚筒刷，出现损坏滚筒刷或被滚筒刷裹挟着在光伏板表面转动，刮伤光伏板表面的现象，可以有效保障滚筒刷和光伏板的使用寿命。
一种用于太阳能光伏板智能清洗机器人及其方法

[外观设计]手术机器人操作头清理刷-CN202330331046.1有效
发明人： 陈永正;吴春萍;徐成志;高春丽;龚洪立;曹鹏宇;陈慧;赵亚诺;陶磊 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 04-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术机器人操作头清理刷。2.本外观设计产品的用途：本产品用于对达芬奇手术机器人的操作臂进行清理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手术机器人操作清理

[发明专利]一种α-三氟甲基重氮锍盐化合物及其应用-CN202310817138.X在审
发明人：韩文勇;赵文文;田梦杨;崔宝东;万南微;陈永正 -专利权人：遵义医科大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C07C381/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种α‑三氟甲基重氮锍盐化合物及其应用，属于有机合成技术领域。所述α‑三氟甲基重氮锍盐化合物结构式为#imgabs0#由高价碘试剂、硫醚与有机溶剂进行混合、反应得到。将有机溶剂、铑催化剂、N‑杂芳烃、腈类化合物、碱和所述α‑三氟甲基重氮锍盐化合物混合，发生[2+1+2]串联环化反应，得到咪唑并N‑杂芳烃化合物，本发明研究发现该类化合物具有一定的抑制肿瘤细胞生长活性，可预期作为抗肿瘤药物用途，为咪唑并N‑杂芳烃骨架类多环化合物在药物化学领域的研究提供依据。
一种甲基重氮锍盐化及其应用

[实用新型]机器人手术专用特殊角度无创钳-CN202321361405.9有效
发明人： 陈永正;吴春萍;徐成志;高春丽;龚洪立;陶磊;赵亚诺;杨怡雯;陈婕茹 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手术专用特殊角度无创钳，包括手柄、钳身和钳头；手柄包括交叉铰接的左把手和右把手；钳身包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部向前延伸，第二连接部向前下方延伸，第三连接部向左延伸且左端向上翘起；钳头包括安装座和两个相对布置的无创钳，安装座转动设于第三连接部的左端，无创钳转动设于安装座上，钳身内设有可移动的钢丝，钢丝分别与无创钳和右把手相连，右把手转动用于抽拉钢丝带动无创钳开合。本装置能够方便地到达下咽、舌根及会厌部位，能够灵活抓持牵拉组织的同时，对机械臂的活动无任何阻碍，并提供助手足够的操作空间，便于配合机器人机械臂进行手术操作。
机器人手术专用特殊角度无创钳

[发明专利]一种基于高并行场景下的FPGA数据加速方法-CN202310697612.X在审
发明人：吴刚;殷帅博;陈永正;张澜;唐立臣;乔百友;韩东红;刘辉林 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高并行场景下的FPGA数据加速方法，包括：建立用于比较的二叉树，假设所述树的叶子节点数量为N，对所述二叉树设置一个全局标志位，对二叉树的每个非叶子节点设置一个标志位；将待处理数据依次插入二叉树的空叶子节点，并在非叶子节点进行比较，将比较中较小的数据传入父节点继续参与比较，最后输出二叉树中最小的数据，清空最小数据所在的叶子节点。根据输出数据的标志位，对全局标志位进行更新；插入新数据，设置新数据的标志位，对树内数据互相比较，输出本次比较后的最小数据；直到所有数据全部插入，输出排序后的数据集，在单位时间内排序数据量提高，缩短连接阶段运行时间，减少资源消耗，提高看数据的处理速度。
一种基于并行场景 fpga 数据加速方法

[发明专利]一种煤矿用具有降尘功能的输送带-CN202310629930.2在审
发明人：晁鲁强;邴文法;陈永正;陈晓晖;马玉龙 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿用具有降尘功能的输送带，包括有输煤机和输水单元等；输煤机后部连接有输水单元；通过无级监控单元对皮带上所承载的煤炭的质量的不同，实时监控，并反馈控制，对转运过程中的煤炭降尘，以及对皮带上同一位置不同区域的淋水量控制，将煤炭不同位置的浇淋不同水量。本发明通过检测丝实时监测皮带的形变程度，进而控制在输送带上同一位置不同区域的喷管的喷水量，以此最大程度上抑制扬尘的产生，并且通过控制第一电磁阀和第二电磁阀的开启和关闭，控制输送带上不同位置的淋水管的喷水量以及喷水的时间，使得煤炭表层以下被浸润，避免表层水分干燥后，转运过程，扬尘再次产生，还有效节约水资源，避免煤炭的含水量超标。
一种煤矿用具降尘功能输送带

[发明专利]一种零停机一致性协议切换方法-CN202310825661.7在审
发明人：吴刚;李晶;武锦秀;陈永正;王智慧 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明设计一种零停机一致性协议切换方法，属于分布式系统共识技术领域；由一致性协议调度层和多个一致性协议两部分实现；为每个客户端请求添加唯一命令序列号McpSeqNo和一致性协议标签McpProcessedBy在一致性协议调度层中使用；序列号McpSeqNo在一致性协议调度层中是递增的，当状态机在执行命令时，会跟踪保存每一个客户端已经被执行过的最近的也即是最大的序列号；当状态机开始执行一条日志里边的命令时，一致性协议调度层比较其序列号，查看是否为待执行的下一条命令，如果是则直接执行，否则就忽略掉这个命令，返回上次执行此命令的结果；从而能够对动态变化的工作负载进行动态选择不同的一致性协议，使得协议过渡期间是可容错的。
一种停机一致性协议切换方法

[发明专利]一种大负载场景下数据加速方法、系统、及存储介质-CN202310697283.9在审
发明人：吴刚;张澜;殷帅博;陈永正;唐立臣;乔百友;韩东红;刘辉林 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种大负载场景下数据加速方法、系统、及存储介质，包括：建立树模型，所述比较树模型包括用于比较的树，所述树中设置有全局标志位，非叶子节点设置标志位。将待处理数据依次插入树的每个空叶子节点，将父节点作为比较场地进行两两比较，大的数据留在比较场地节点，较小的数据继续向父节点方向参与比较，比较后从根节点输出最小的数据到树外，将最小的数据所在的叶子节点清空，并根据输出数据的标志位，对树的全局标志位进行更新；下一个待处理数据传入树中唯一的空叶子节点。通过标志位锦标赛排序，仅在开始排序时进入一次初始插入阶段和评估阶段，在待排序数据耗尽时进入一次阶段，使得算法不会因频繁地阶段切换而造成性能下降。
一种负载场景数据加速方法系统存储介质

[发明专利]一种煤矿防尘式煤矿输送设备-CN202310604155.5在审
发明人：晁鲁强;陈晓晖;邴文法;陈永正;马玉龙 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿输送机防尘领域，尤其涉及一种煤矿防尘式煤矿输送设备。技术问题：由于输送带上的煤矿数量不一致，使得输送过程中，当输送带上的煤矿过量时，被压沉的输送带受到导引滚轮的挤压，导致输送带不断上下抖动，使表面的煤矿因振动摊开，即底部的灰粒移动至表面，再次飞扬。技术方案：一种煤矿防尘式煤矿输送设备，包括有输送组件等。本发明实现了煤矿输送过程中的防尘处理，采用拨动的方式将堆积的煤矿摊平，在拨动的过程中保持对拨动处喷洒水雾，避免灰粒飞扬，并在拨动的过程中，拨开若干个等距分布的槽，并在槽内喷雾，使水雾与输送带底部的煤矿表面的灰粒混合，并采用限位的方式，避免拨动过程中输送带抖动，避免灰粒飞扬。
一种煤矿防尘输送设备

[发明专利]一种2-氨基-3-甲酰基色酮类化合物的制备方法-CN202210267202.7有效
发明人：韩文勇;童琦;修仁锋;张韵;陈永正;崔宝东;万南微 -专利权人：遵义医科大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C07D311/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备2‑氨基‑3‑甲酰基色酮类化合物的方法，属于有机合成领域。本发明方法利用异腈为双官能化试剂，在钯催化剂和碱的作用下，在有机溶剂和水的混合溶剂中实现3‑碘代色酮的邻位C‑H键氨化和本位甲酰化反应，合成在药物化学领域具有重要意义的2‑氨基‑3‑甲酰基色酮类化合物。本发明所使用的各反应原料、催化剂、碱和溶剂简单易得，来源广泛，操作方便，具有原子经济性高、工艺简单等优点，在药物合成领域有重要的应用价值。
一种氨基基色酮类化合物制备方法

[发明专利]一种细胞色素P450单加氧酶P450PL2突变体及其应用-CN202211374487.0在审
发明人： 陈永正;王京;阿吉艾克拜尔·艾萨 -专利权人：中国科学院新疆理化技术研究所;遵义医科大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C12N9/02 文献下载
摘要：本申请公开了生物技术领域的一种细胞色素P450单加氧酶P450PL2突变体及其应用。本发明通过迭代饱和突变的技术手段对来源于食清洁剂细小杆菌DS‑1的P450PL2酶进行多轮定向改造，得到了不对称羟基化活性提高的P450PL2突变体，其对应的氨基酸序列如SEQ ID No.3所示。该P450PL2突变体可应用于催化芳基酮化合物不对称羟基化合成S构型手性α‑羟基酮化合物。此反应具有严格的区域选择性和立体选择性，操作过程简单，高效。
一种细胞色素 p450 单加氧酶 p450pl2 突变体及其应用

[发明专利]一种口罩金属支架-CN202210229297.3在审
发明人： 陈永正 -专利权人： 陈永正
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：采用一整条的细金属丝，加工定型后形成一个口罩金属支架，在支架的上端形成两个齐平分离的挂扣，挂扣的缺口部分朝向口罩佩戴后的外侧方向，两个齐平的挂扣延伸的支杆中间部分设置一段外凸的圆弧，再向下延伸是由几段圆弧形成的外翻支撑位。
一种口罩金属支架

[实用新型]一种智能防火门-CN202320002057.X有效
发明人：吕升波;徐炜睿;吕安定;姚志伟;陈永正;侯俊锋 -专利权人：群升集团有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能防火门，门板和门框上设置控制组件，所述控制组件包括缸体、杆体和固定块，所述固定块位于门框上，所述缸体位于门板上，所述杆体一端转动连接在固定块，所述杆体另一端滑动在缸体中，所述缸体和杆体之间设置第一弹簧和第二弹簧，门板和门框上设置控制组件，所述控制组件包括缸体、杆体和固定块，所述固定块位于门框上，所述缸体位于门板上，所述杆体一端转动连接在固定块，所述杆体另一端滑动在缸体中，所述缸体和杆体之间设置第一弹簧和第二弹簧，当所述第一弹簧连接缸体时，所述门板为常闭状态，当所述第二弹簧与缸体连接时，所述门板为常开状态。
一种智能防火门

[发明专利]一种大型光伏电站光伏组件清洗方法-CN202310785257.1在审
发明人：晁鲁强;马玉龙;陈永正;邴文法;朱延勇 -专利权人：山东交院机械装备科技有限公司;山东交通学院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明涉及光伏组件清洗技术领域，公开了一种大型光伏电站光伏组件清洗方法，包括以下清洗步骤，S1：设备准备，在对光伏电站的光伏组件进行清洗之前，首先需要对光伏组件的表面附着物进行观察，根据对光伏组件表面附着物的观察情况进行准备对光伏组件清洗过程中所需要的设备以及清洗溶液；S2：初步清洁。通过设备准备－初步清洁－固体残留物清洁－油性残留物清洁－最终清洁等一系列程序化的处理方式对大型光伏电站的光伏组件进行清洁清洗，从而保证了光伏组件表面在使用发电过中的正常接收光线和发电使用，同时也能提高光伏组件在正常使用发电过程中所接收到的辐射量，提高光电电站的发电量。
一种大型电站组件清洗方法

[实用新型]一种污水处理装置-CN202320746878.4有效
发明人：陈俊艺;林毅民;陈永正;江剑;王泽铭 -专利权人：漳州环境集团有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本申请涉及水处理设备技术领域，提供了一种污水处理装置，其包括箱体，箱体内部通过隔板分隔为多个隔离区，隔离区包括过滤池和澄清池，过滤池与澄清池沿污水输送方向依次设置，相邻两隔离区之间的隔板与箱体的底部留存有间隙，澄清池内设有挡板，挡板位于污水的输送路径上，挡板将澄清池分隔为两个区域，挡板的高度大于间隙的高度。本申请具有减少污水处理过程中的能耗的效果。
一种污水处理装置

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