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[发明专利]一种改良永磁同步电机无速度传感器控制方法-CN202010077705.9有效
发明人：张强;马强;赵显新;陈李济;李华鑫;高维士;韩海风;王硕;王晓东 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种改良永磁同步电机无速度传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到估计电流；将估计电流与实际电流的差值输入给基于分段幂次趋近律的反电动势观测器中得到反电势估计初值；然后把估算出来的反电动势的初值通过低通滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对滤波后转子位置进行滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效抑制抖振现象，提升转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
一种改良永磁同步电机速度传感器控制方法

[发明专利]一种优化永磁同步电机无传感器控制方法-CN201910870999.8有效
发明人： 陈李济;马强;应保胜;李华鑫;伍娇;高维士;韩海风;王硕;张强 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开一种优化永磁同步电机无传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到观测电流；将观测电流与实际电流的差值输入给基于饱和函数的反电动势观测器中得到反电势估计初值，并采用变论域模糊控制算法调节基于饱和函数的反电动势观测器中滑模增益ksmo；然后把估算出来的反电动势的初值通过变截止频率滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对将滤波后反转子位置进行变滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效削弱抖震现象，提高转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
一种优化永磁同步电机传感器控制方法

[实用新型]一种固定件-CN201921528254.5有效
发明人：韩海风;张海军;邓明星;向立明;马强;陈李济 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A47G25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定件，所述固定件包括基体、凸起扣和若干组固定爪，所述基体由柔性材料制成，且设有若干个沿着其延伸方向分布的通孔；所述凸起扣设于所述基体上，用于与所述基体上的通孔扣合；每组固定爪均包括相对设置的第一爪体和第二爪体；所述第一爪体和第二爪体均由柔性材料制成，二者的第一端分别与所述基体上位于其延伸方向上的相对两个侧部相连，第二端均处于自由状态，与所述基体之间形成容纳空间。本实用新型不仅能够实现将使衣服撑固定在晾衣杆上，使得晾晒的衣物得到固定，达到良好的晾晒效果，而且可以实现根据晾衣杆的粗细调整凸起扣与合适的通孔扣合，使得本实用新型中的固定件适用于多种不同粗细的晾衣杆。
一种固定

[发明专利]电动汽车前轮毂差速转向再生制动能量管理方法及系统-CN201910957711.0在审
发明人：王硕;张光德;马强;高维士;李华鑫;陈李济 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车前轮毂差速转向再生制动能量管理方法及系统，包括以下步骤：采集电动汽车的油门信号、方向盘信号、左前轮轮速和右前轮轮速；根据油门信号和方向盘信号计算出电动汽车的目标车速和目标转弯半径；根据目标车速和目标转弯半径，同时结合电动汽车的转向模型计算出电动汽车的左前轮目标轮速和右前轮目标轮速；根据左前轮轮速、右前轮轮速、左前轮目标轮速以及右前轮目标轮速判断电动汽车的左前轮和右前轮的运行状态，从而计算电动汽车动力电池的补偿功率或储存功率。本发明的有益效果是有效判断电动汽车前轮毂的运行状态，从而决策是否加入再生制动系统，实现回馈制动能量的有效利用和回收，提高能量利用率，节能环保。
电动汽车右前轮左前轮目标轮轮速方向盘信号目标车速油门信号运行状态前轮转弯电动汽车动力电池管理方法及系统回馈制动能量再生制动能量再生制动系统能量利用率补偿功率差速转向节能环保有效判断转向模型采集储存回收决策

[发明专利]一种固定件及其使用方法-CN201910868878.X在审
发明人：韩海风;张海军;邓明星;向立明;马强;陈李济 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A47G25/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定件及其使用方法，所述固定件包括基体、凸起扣和若干组固定爪，所述基体由柔性材料制成，且设有若干个沿着其延伸方向分布的通孔；所述凸起扣设于所述基体上，用于与所述基体上的通孔扣合；每组固定爪均包括相对设置的第一爪体和第二爪体；所述第一爪体和第二爪体均由柔性材料制成，二者的第一端分别与所述基体上位于其延伸方向上的相对两个侧部相连，第二端均处于自由状态，与所述基体之间形成容纳空间。本发明不仅能够实现将使衣服撑固定在晾衣杆上，使得晾晒的衣物得到固定，达到良好的晾晒效果，而且可以实现根据晾衣杆的粗细调整凸起扣与合适的通孔扣合，使得本发明中的固定件适用于多种不同粗细的晾衣杆。
爪体固定件晾衣杆通孔凸起柔性材料固定爪晾晒粗细调整容纳空间相对设置自由状态第一端衣服撑延伸扣设衣物

[实用新型]变速箱液力缓速器执行装置以及汽车-CN201721331625.1有效
发明人：姚磊;郭健忠;吴华伟;岳婷;陈李济;李鑫华;伍娇;叶从进 -专利权人：武汉科技大学;湖北文理学院
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变速箱液力缓速器执行装置以及汽车，涉及矿山重卡技术领域。该变速箱液力缓速器执行装置包括：变速箱缓速器支架，其固定连接于变速箱；动力源，动力源包括第一端和第二端，第二端为输出端，动力源的第一端与变速箱缓速器支架固定连接；和变速箱液力缓速器推杆，变速箱液力缓速器推杆与动力源的第二端连接，且变速箱液力缓速器推杆与动力源同轴，动力源用于驱动变速箱液力缓速器推杆靠近或者远离变速箱。该变速箱液力缓速器执行装置的结构合理、实用性强，操作省力，方便维修。
变速箱液力缓速器动力源推杆执行装置缓速器支架第一端本实用新型驱动变速箱方便维修输出端省力同轴重卡汽车矿山

[实用新型]非公路宽体车气压制动系统以及非公路宽体车-CN201721276423.1有效
发明人：吴华伟;姚磊;郭健忠;陈李济;岳婷;李鑫华;伍娇;叶从进 -专利权人：湖北文理学院;武汉科技大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B60T13/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种非公路宽体车气压制动系统以及非公路宽体车，涉及非公路宽体车领域。非公路宽体车气压制动系统包括驻车制动系统；该驻车制动系统包括气源、四回路保护阀、前储气筒、后储气筒、手制动阀、前同步阀、后同步阀、前继动阀、后继动阀、后右制动气室、后左制动气室、前左制动气室以及前右制动气室；气源与四回路保护阀连接，四回路保护阀的其中一个输出口与前储气筒连接，四回路保护阀的另一个输出口与后储气筒连接，前储气筒与手制动阀连接，手制动阀的其中一个出气口与前同步阀连接，其另一个出气口与后同步阀连接，前储气筒还与前同步阀的进气口连接。非公路宽体车气压制动系统安全性能高，其能保证驻车制动时前后轮同时抱死。
宽体储气筒气压制动系统四回路保护阀公路手制动阀前同步驻车制动系统右制动气室左制动气室出气口输出口同步阀气源本实用新型进气口连接安全性能驻车制动阀连接继动阀前后轮抱死动阀保证

[发明专利]非公路宽体车气压制动系统以及非公路宽体车-CN201710897273.4在审
发明人：吴华伟;姚磊;郭健忠;陈李济;岳婷;李鑫华;伍娇;叶从进 -专利权人：湖北文理学院;武汉科技大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60T13/24 文献下载
摘要：本发明提供一种非公路宽体车气压制动系统以及非公路宽体车，涉及非公路宽体车领域。非公路宽体车气压制动系统包括驻车制动系统；该驻车制动系统包括气源、四回路保护阀、前储气筒、后储气筒、手制动阀、前同步阀、后同步阀、前继动阀、后继动阀、后右制动气室、后左制动气室、前左制动气室以及前右制动气室；气源与四回路保护阀连接，四回路保护阀的其中一个输出口与前储气筒连接，四回路保护阀的另一个输出口与后储气筒连接，前储气筒与手制动阀连接，手制动阀的其中一个出气口与前同步阀连接，其另一个出气口与后同步阀连接，前储气筒还与前同步阀的进气口连接。非公路宽体车气压制动系统安全性能高，其能保证驻车制动时前后轮同时抱死。
公路宽体气压制动系统以及

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