专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于激光与微波协同的地图重构融合方法-CN202111031055.5有效
  • 郭世盛;资引东;陈家辉;许振昌;崔国龙;孔令讲;杨晓波 - 电子科技大学
  • 2021-09-03 - 2023-04-28 - G06T17/05
  • 本发明公开一种基于激光与微波协同的地图重构融合方法,应用于存在遮蔽区域的三维高精度地图测绘领域,针对现有采用摄像头、激光雷达和毫米波雷达等组合的测绘方案,其感知范围只限于视距区域,无法获取遮蔽环境下的信息的问题;本发明采用的方法为:首先,同步获取激光雷达的点云数据与微波雷达的回波数据,相邻帧的点云数据以特征点匹配的方式获取激光雷达位姿参数并重构场景地图,之后利用激光雷达位姿参数预估微波雷达在移动过程中分布的子孔径的位姿,并以子孔径位姿和激光雷达估计的可视范围物体距离为参考对微波雷达回波数据进行滤波处理,得到微波雷达成像结果图,通过成像结果融合得到可视与遮蔽区域的地图测绘结果。
  • 一种基于激光微波协同地图融合方法
  • [实用新型]一种汽车后侧窗玻璃总成装配预弯工装-CN202223190736.9有效
  • 何望;陈家辉;罗时富;孙晖 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-04-25 - B62D65/06
  • 本实用新型提供一种汽车后侧窗玻璃总成装配预弯工装,包括工装底座以及固定在工装底座上的预弯固定结构和限位结构。所述预弯固定结构具有定位口/槽,用于容纳后侧窗玻璃总成尖角部分并对其定位,所述限位结构与预弯固定结构水平相距一定距离,且其限位点的位置高于所述定位口/槽位置,所述限位点与定位口/槽的上侧之间的连线与工装底座平面之间的角度与后侧窗玻璃总成尖角部分的预弯角度一致。所述预弯工装是在总装装配后侧窗玻璃总成前进行,可以有效解决装配过程中出现后侧窗玻璃总成尖角位置变形带来的离缝问题,降低后端返修工作,工装具备操作简便、功能全面,制造成本低等优点。
  • 一种汽车窗玻璃总成装配工装
  • [发明专利]一种人宠互动智能家居系统-CN202310136478.6在审
  • 安娃;唐海玉;陈家辉;黄若晴 - 广州美术学院
  • 2023-02-20 - 2023-04-07 - G05B15/02
  • 本发明提供一种人宠互动智能家居系统,涉及智能家居领域。该人宠互动智能家居系统通过设置移动终端、云服务器、智能网关和数据采集模块,实时关注宠物的健康情况和生活需求,并通过智能管理模块对宠物饲养需求和家居环境进行智能化控制,实现宠物生活智能化管理,同时通过人宠互动模块,实现了主人与宠物远程视频、玩耍等互动,拉近人宠之间的距离,丰富了宠物智能家居的功能,获得乐趣的同时有益于宠物的身心健康。
  • 一种互动智能家居系统
  • [发明专利]基于深度强化学习和系统可靠度的桥梁维修方法及系统-CN202210482833.0有效
  • 李惠;徐阳;陈家辉 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-05-05 - 2023-04-07 - G06F30/13
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习和系统可靠度的桥梁智能维修决策方法及系统,属于智慧基础设施技术领域,其中,该方法包括:构建整体桥面板冗余系统模型,并将其分解为一系列小规模局部桥面板,基于局部桥面板的失效概率和冗余系统可靠度理论,计算整体桥面板系统的可靠概率和可靠度指标;根据可靠度指标设计基于维修成本和安全成本的综合奖励函数,以建立基于深度强化学习的整体桥面板维修决策网络模型;训练基于深度强化学习的整体桥面板维修决策网络模型直至收敛,将桥面板系统可靠度指标、局部可靠度指标和服役时间输入至训练好的模型中,得到桥梁维修动作结果,即实现了基于深度强化学习的桥梁智能维修决策。
  • 基于深度强化学习系统可靠桥梁维修方法
  • [实用新型]一种人宠共用组合家具-CN202222639392.9有效
  • 安娃;唐海玉;陈家辉;黄若晴 - 广州美术学院
  • 2022-10-09 - 2023-04-07 - A47B83/00
  • 本实用新型涉及一种宠物家居用品技术领域,具体涉及一种人宠共用组合家具,包括木制框架、可折叠桌子、猫砂盆装置、座垫和洞洞板,所述木制框架上均设有若干个相互交错的使用平台,所述使用平台上固定有猫咪钻洞盒、猫抓板组件,所述木制框架上还设有饲养碗和圆柱形猫窝等,通过人宠家具的组合,为宠物提供必要的生活玩耍空间的同时满足人们日常看书、休息、撸猫的需求,节省了宠物家居占用的空间,有利于人宠之间的良好互动,实现了人宠家具的共用。
  • 一种共用组合家具

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