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[发明专利]一种有推力上限的航天器追逃防博弈控制方法-CN202310960512.1在审
发明人：李一峰;党朝辉;梁曦;陈升泽;陈亦冬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种有推力上限的航天器追逃防博弈控制方法，属于航天器技术领域，控制方法包括获取追击星和防御星的航天器追逃防博弈参数；使用获取的追击星和防御星的航天器追逃防博弈参数，建立有推力上限的航天器追逃防博弈问题模型；对有推力上限的航天器追逃防博弈问题模型进行求解得到追击星和防御星的双方最优控制律；通过双方最优控制律，将有推力上限的航天器追逃防博弈问题转化为两点边值问题；使用求解工具对两点边值问题进行求解，得到追击星和防御星的状态轨迹；根据追击星和防御星的状态轨迹，调整防御星的运动轨迹。能够及时调整防御星的运行路径，使得防御星具有更强的机动能力，拦截追击星更加精确。
一种推力上限航天器追逃防博弈控制方法

[发明专利]一种月面机器人定位方法-CN202211365473.2在审
发明人：郑子轩;陈升泽;袁建平;梁启明;郭宇飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种月面机器人定位方法、装置及系统，涉及月面机器人导航控制技术领域，该方法包括：在月面机器人位于目标可行区域的情况下，采集基座在激光定位坐标系中的目标定位信息，激光定位坐标系是利用N个激光定位基站在目标可行区域中建立的，根据机械臂连接机构中各个铰链的转动角度以及标定位姿转换矩阵，确定基座到执行机构的目标位姿转换矩阵，利用目标位姿转换矩阵对目标定位信息进行位姿解算，获得执行机构在激光定位坐标系中的输出定位信息。这样，通过确定位姿转换矩阵，采集基座所在位置就可解算出执行机构所在位置，简化了确定执行机构位置的操作步骤，一定程度上解决月面机器人在月面环境中进行操作试验时定位精度低的问题。
一种机器人定位方法

[发明专利]一种基于偏振光的逆光成像装置-CN202111174052.7在审
发明人：贲勋;代京;张耀磊;陈升泽;晁鲁静;倪越;郭剑;高著秀;袁江;刘莉 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏振光的逆光成像装置，用于光学探测系统在空间强逆光环境进行探测成像。因太阳光不显示偏振性，偏振度和偏振角均为0，采用偏振技术对太阳成像，其偏振度和偏振角图像将呈现全黑状态；与此同时，目标自身辐射/反射光具有偏振特征，成像时特征明显。本发明的基于偏振光的逆光成像装置，能够滤除背景强光干扰，实现在逆光环境下对目标的探测成像，成像效果清晰，并具有激光测距功能，适应多场景应用。
一种基于偏振光逆光成像装置

[发明专利]一种采用神经网络的遥测数据处理方法-CN202010862330.7在审
发明人：曾发;麻雨欣;晁鲁静;张耀磊;陈升泽;梁君;梁曦;陈玉坤;荣刚;褚厚斌 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种采用神经网络的遥测数据处理方法，包括如下处理步骤：1)神经网络设计，构建初始网络；2)神经网络训练，利用训练样本学习、生成用于数据映射的网络；3)网络有效性验证，由验证样本对网络的有效性进行验证；4)神经网络数据处理，网络接收遥测输出，进行数据处理，输出结果；5)数据处理结果评估，对数据处理的准确性进行评估；6)数据处理结果显示，在测发控软件上显示评估结果、数据处理结果。本发明利用神经的函数映射功能和泛化学习能力，简化飞行器遥测数据处理，实现飞行器遥测数据处理程序不因传感器种类、测量范围、标定系数、灵敏度系数不同而对每个传感器都进行编写，提高遥测数据处理程序对传感器的适应性。
一种采用神经网络遥测数据处理方法

[发明专利]一种适用于高价值空间平台的自主防护系统及方法-CN202010678435.7在审
发明人：李海岩;高著秀;王玉林;易娟;李成祥;陈升泽;张耀磊;谢泽兵;梁曦;倪越;张妍;王彬;黄虎;郑本昌;马晓宇;石铄 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64G1/54 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于高价值空间平台的自主防护系统，包括目标探测分系统、中央处理分系统和防护分系统；目标探测分系统实现对空间威胁目标的精确探测，向中央处理分系统发送空间威胁目标信息；中央处理分系统根据空间威胁目标信息和监测过载信息，向防护分系统发送指令；防护分系统根据中央处理分系统发送的指令实现对空间威胁目标的拦截或干扰。本发明实现空间危险目标的近距精确探测、迅速准确拦截防护，同时，在防护任务完成后，充气防护结构可折叠回收，解决防护结构可能对空间平台主任务形成干扰，且需长期应对空间辐射等问题，具备重复使用功能。
一种适用于价值空间平台自主防护系统方法

[发明专利]一种适用于多载荷导弹的整流组件及导弹-CN201711116301.0有效
发明人：曾亮;陈升泽;俞启东;陈雪冬;惠俊鹏;郑小鹏;裴胤 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于多载荷导弹的整流组件及导弹，属于导弹总体设计领域。所述导弹包括至少两个载荷，所述整流组件包括载荷支架、整流杆支架及整流杆，载荷支架为变截面空心结构，载荷支架的第一端外径与导弹舱段外径一致，第二端为封闭端，第二端设有与载荷数量匹配的安装孔，载荷通过安装孔对称安装在载荷支架上，整流杆支架与载荷支架的第二端连接，整流杆包括支杆和圆盘，圆盘通过支杆与整流杆支架连接，整流杆位于至少两个载荷的对称中心，且在飞行状态时，圆盘位于载荷前方。通过直接设置整流杆实现了整流减阻的目的，避免了使用整流罩带来的额外附加质量，满足导弹的轻量化要求，提高了多载荷导弹的可靠性。
一种适用于载荷导弹整流组件

[发明专利]一种对体温异常者进行检测与搜寻的疫情防控系统-CN201010568039.5无效
发明人：李惠峰;廖彦杰;张冉;陈升泽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种对体温异常者进行检测与搜寻的疫情防控系统，该系统包括有采集信息处理模块、通信处理模块和终端处理模块。采集信息处理模块由红外探测器、摄像头和信息采集处理器构成；红外探测器用于采集人脸的温度信息，摄像头用于采集人脸的视频信息，信息采集处理器用于对所述人脸温度信息和所述人脸视频信息进行运动目标分割及轮廓提取，从而得到体温异常者信息；通信处理模块用于将所述体温异常者信息传输给终端处理模块。终端处理模块对被监测区域内的体温异常者进行实时动态的搜寻，并能够分发调度指令信息进行疫情提示、人员跟踪等操作。本发明的系统能够对被监测区域内的人体体温异常者的监控、识别，从而作出正确的响应，对即将到来的疫情有很好的预警作用，即使疫情爆发，也能够第一时间找到体温异常者，将疫情防疫效率尽可能地做到最好。
一种体温异常进行检测搜寻疫情系统

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