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- [实用新型]一种抓取泡沫盒用机械手-CN202122862098.X有效
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邹昕宇;陈列波
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无锡中环应用材料有限公司
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2021-11-19
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2022-05-31
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B65G69/16
- 本实用新型公开了一种抓取泡沫盒用机械手,涉及硅片打包设备领域,包括两竖直且正对布置的侧板,两侧板内侧面上均布置有L板,L板包括紧贴侧板的竖板以及竖板底部的横板,竖板上设有两个以上竖直布置的腰型通孔,侧板内侧面上固定连接有插入腰型通孔的限位销;L板顶部设有弹性组件,弹性组件两端分别固定连接在侧板和L板上;夹紧板接近同侧竖板的侧面上固定连接有两根以上垂直于侧板布设的滑杆;竖板和夹紧板之间设有若干平行布置的连杆,连杆一端铰连在竖板上,另一端铰连在夹紧板上。本实用新型中L板的下移带动了夹紧板的平移,达到了依靠装满硅片的泡沫盒依靠自重夹紧的目的,减少了泡沫盒因为夹紧受到的冲击。
- 一种抓取泡沫机械手
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