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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可检测机械爪、可检测机械手及其检测方法-CN200810141988.8有效
发明人：张润彬;王俊魁;陈中彦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2008-08-22 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可检测机械爪，包括活塞、汽缸、推杆、爪部，其中活塞设置在汽缸内，活塞上设置有磁性体，活塞和爪部通过推杆相连，所述活塞通过推杆实现爪部的抓放动作，汽缸两侧分别设置的第一磁性开关和第二磁性开关，通过检测活塞所处位置从而对机械爪不同夹取位置进行检测。本发明还提供了一种包括若干可检测机械爪的可检测机械手以及一种可检测机械爪、机械机械手的检测方法，通过两个磁性开关检测位以及不同时间的组合不但达到对待夹取、夹取和夹空三个位置的准确检测，特别的还实现了对较软、较小物件的抓放的准确检测，从而令设备安全稳定地运行。
一种检测机械机械手及其方法

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