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[实用新型]一种弓丝弯制装置-CN202321678495.4有效
发明人：万坤哲;张超;刘媛;彭靖然;叶诗洋;王涵;蔡嘉宁;陈丝雨;熊志炜;余德平;韩向龙;寿刘星 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种弓丝弯制装置，包括：主体，包括送丝校直机构、切丝机构和弯丝机构，所述送丝校直机构的一端固定连接切丝机构，所述切丝机构的一端固定连接弯丝机构；所述送丝校直机构包括第一固定架，所述第一固定架的表面上设置有送丝轮，所述第一固定架的表面上固定连接第二固定架，所述第二固定架的表面上设置有压丝轮。本实用新型通过送丝轮将需要弯制的弓丝从丝盘上取出并运输，通过压丝轮将送出的弓丝进行横向与纵向的校直处理，再通过切丝机构和弯丝机构将校直后的弓丝按照程序预订形状进行弯丝及切丝，全程自动化设计，弯丝效率和精准度高，提高了患者的就医体验。
一种弓丝弯制装置

[发明专利]一种车辆外挂备胎固定装置-CN202310899463.5有效
发明人：苏适;陈丝雨;沈姗姗;熊天漪;孙肖林 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆外挂备胎固定装置，涉及车辆外挂技术领域，其包括安装组件和容纳组件，所述安装组件包括安装板、固定轨和伸缩架，所述安装板下表面两侧分别固定连接固定轨顶部，固定轨底部连接伸缩架顶部；所述容纳组件包括支撑板和保护壳，所述支撑板和伸缩架对应固定轨设置有两个，支撑板连接伸缩架底部，保护壳外端壁固定连接支撑板。本发明使用时，安装板固定于车辆尾部的底盘下方，将备胎放入保护壳中，保护壳能够对备胎起到保护作用，防止下方的泥土溅起弄脏备胎，然后控制伸缩架收缩，伸缩架带动底部的保护壳和备胎上升，对备胎进行固定，避免将备胎固定在车辆后盖上，侧开后盖方式，妨碍靠车停车时行李取放的问题。
一种车辆外挂备胎固定装置

[外观设计]消杀器-CN202330169504.6有效
发明人：王晓萌;陈丝雨;王安娜;张宇;王薇;叶万海;马超 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 23-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消杀器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消毒杀菌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.其他需要说明的情形：A部放大图是仰视图中A部的放大图；B部放大图是立体图1中B部的放大图。
消杀器

[发明专利]水下机器人复杂水下环境自主探测方法-CN202010315682.0有效
发明人：陈国军;陈丝雨;陈巍 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人复杂水下环境自主探测方法，包括以下步骤：获取水下机器人当前位置的扫描数据；根据扫描数据进行扫描配准，其中，每个新的扫描数据与之前的扫描数据相结合；根据扫描配准结果进行数据采样以得到候选视点；采用八叉树算法计算候选视点的可视图；采用概率分析根据可视图得到最佳候选视点；采用RRT算法计算水下机器人从当前位置运动到最佳候选视点的无障碍路径。本发明能够在没有先验模型的情况下实现路径规划以自主探测复杂水下环境，并能够提高水下机器人的定位准确性和复杂水下环境表示的一致性。
水下机器人复杂环境自主探测方法

[发明专利]一种车辆外挂备胎固定装置及系统-CN202310681047.8在审
发明人：苏适;陈丝雨;沈姗姗;孙肖林;熊天漪;纪孟含 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了车辆外挂备胎固定装置及系统，涉及车辆外挂技术领域，其包括支撑组件和连接组件，所述支撑组件包括固定板、固定管、第一铰接座、伸缩杆、固定轴和第二铰接座，所述固定管两端固定连接固定板，两个固定板内侧分别通过第一铰接座铰接连接伸缩杆一端，伸缩杆另一端固定连接第二铰接座，第二铰接座固定连接固定轴一端。本发明中伸缩杆在底座底部对进行支撑，其主要受力是通过伸缩杆和固定板作用于车辆尾部框架上，避免车辆后盖长时间受力，导致后盖关不严的情况，同时避免侧开方式，妨碍靠车停车时行李取放的问题，顶座在底座顶部进行限位，在分散底座和备胎的力的同时，对底座和备胎的支撑更加稳固，防止出现晃动。
一种车辆外挂备胎固定装置系统

[外观设计]消防灭火机器人-CN202330209373.X有效
发明人：陈晖;易星羽;赵书涵;陈丝雨;窦雅雯;陶宝泉 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防灭火机器人。2.本外观设计产品的用途：用于消防灭火的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
消防灭火机器人

[发明专利]一种基于条件生成对抗网络的水下图像实时增强方法-CN201911117238.1有效
发明人：陈巍;陈丝雨;陈国军 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条件生成对抗网络的水下图像实时增强方法，属于图像处理技术领域，包括在机器人视觉系统中建立条件生成对抗网络体系系统，通过遵循U‑net的原理建立一个图像模型网络，并通过判别器模块建立采用马尔可夫数据链生成对抗网络架构，解决了水下图像的噪声和失真的技术问题，利用深度卷积方法对生成对抗网络进行优化，提高了水下机器人视觉图像增强能力，采用深度卷积方法对生成对抗网络参数进行优化，本发明基于深度卷积生成对抗网络的水下机器人图像增强方法，通过基于图像的整体内容、颜色、局部纹理和风格信息评估图像的感知质量，制定了一个多模态目标函数来训练模型。
一种基于条件生成对抗网络水下图像实时增强方法

[发明专利]一种基于双目视觉的水下机器人自主避障方法-CN202010650512.8有效
发明人：陈巍;陈丝雨;陈国军;史金飞 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的水下机器人自主避障方法，属于大数据领域，包括建立水下机器人自主避障系统，对双目摄像机进行标定和校准，对视差图进行处理，计算出视差图中所有具有已知视差的像素对应的三维坐标，对预处理连续图像帧进行特征跟踪，利用三维坐标来估计机器人的运动，根据障碍物图像选择一个行为控制策略作为避障策略，提高了水下机器人工作的自主性和机动性，在水下管道检测、水下地形勘测、水下目标跟踪领域有广泛应用，实现了实时检测障碍物，还可以确定水下机器人到目标的距离，本发明通过开发的水下图像校准方法，并将其用于水下双目像机校准，获得了良好的图像效果。
一种基于双目视觉水下机器人自主方法

[发明专利]一种基于STM32的有缆式水中机器人的控制方法-CN202010818240.8有效
发明人：陈国军;陈巍;史金飞;陈丝雨 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STM32的有缆式水中机器人的控制方法，属于机器人技术领域，包括MCU模块、摄像头模块、陀螺仪模块、磁力仪模块、加速度模块、驱动模块、电池检测模块、电源模块、锂电池组BAT1、恒流源供电模块、AD模块、压力传感器单元、温湿度变送器和混合电缆，解决了水下机器人低功耗检测电池电量、自动控制下潜深度的技术问题，本发明通过检测锂电池管理芯片IC1的2脚来检测电池组的温度，节省了成本，本发明通过电池电压甄别电路来甄别电池的电压值，并通过场效应管Q3来控制是否进行电池电压甄别，在低功耗的条件下，实现了对电池电压的监控，提高了水下机器人的潜水持久性，保证了水下机器人不会因为电池电量过低而无法控制。
一种基于 stm32 有缆式水中机器人控制方法

[发明专利]一种航空飞行器的通用部件安全监控机构及其使用方法-CN202310361286.5在审
发明人： 陈丝雨;朱正 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空飞行器的通用部件安全监控机构及其使用方法，涉及航空技术领域。该航空飞行器的通用部件安全监控机构，包括主框架，所述主框架上贯穿设置有检测机构，所述主框架的顶部设置有外框架，所述主框架远离外框架的一侧设置有内框架。该航空飞行器的通用部件安全监控机构及其使用方法，使用振动传感器监控当前位置振动程度的方式进行安全监控，通用性较强，同时主框架、内框架、检测机构和外框架的配合使用，使得振动传感器处于相对稳定的位置，但又不是完全的固定，当振动过大时会小幅度与其他部件产生振动，以此极大程度上减少了对振动传感器灵敏度的要求，从而减少成本支出的同时延长了振动传感器的使用寿命。
一种航空飞行器通用部件安全监控机构及其使用方法

[发明专利]一种从三元前驱体废水中回收镍钴的系统及方法-CN202211425126.4在审
发明人：杨再华;张波;陈丝雨;倪张进;雷强;刘辉;陈恒云;曾亚玲;陈德彬 -专利权人：厦门爱迪特环保科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种从三元前驱体废水中回收镍钴的系统及方法，属于三元前驱体废水处理领域，一种从三元前驱体废水中回收镍钴的系统，包括调节池、超滤膜系统、反渗透系统、反应装置、沉降池、以及MVR蒸发器，调节池的排液口与超滤膜系统连通，超滤膜系统的透过液出口与反渗透系统连通，反渗透系统的浓缩液出口分别与反应装置、以及超滤膜系统和反渗透系统之间的连接管路连通，反应装置的排液口分别与沉降池、以及反渗透系统和反应装置之间的连接管路连通，沉降池的清液出口与MVR蒸发器连通。本发明的从三元前驱体废水中回收镍钴的系统及方法，不仅降低水体污染物浓度，还回收有价元素镍、钴、锰。
一种三元前驱水中回收系统方法

[发明专利]基于声纳图像处理的水下机器人水下定位和路径规划方法-CN201911264682.6有效
发明人：陈巍;陈丝雨;陈国军 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于声纳图像处理的水下机器人水下定位和路径规划方法，包括以下步骤：获取水下结构的声纳图像、方向信息、位置信息和几何信息；获取水下机器人在水下结构中的运行情况；根据水下结构的声纳图像、方向信息、位置信息、几何信息和水下机器人的运行情况得到水下机器人的当前位置；根据水下结构的方向信息、位置信息和几何信息构建占用网格图；根据原始图像和占用网格图检测水下机器人在水下结构中运行遇到的障碍物；根据占用网格图和障碍物规划水下机器人的运行路径。本发明能够降低水下机器人在水下定位和路径规划过程中受到的测量偏差影响和水下噪声干扰的问题，从而提高水下机器人水下定位和路径规划的准确度和适应性。
基于声纳图像处理水下机器人定位路径规划方法

[实用新型]电动工具本体、电动起子、电动扳手及电钻-CN202223286036.X有效
发明人： 陈丝雨;张凯钧;沈军金 -专利权人：宁波市威优特电器有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25F5/02 文献下载
摘要：本申请公开了电动工具本体、电动起子、电动扳手及电钻，属于电动工具技术领域。其中电动工具本体包括机身和电池包，机身包括依次设置的头部壳体、手柄、基部壳体，头部壳体相对远离手柄的一侧设有连接部，连接部适于安装工作头，基部壳体设有适于安装电池包的电池仓，电池仓设有适于插入电池包的开口，开口与连接部位于同一侧。电动起子、电动扳手及电钻分别应用上述电动工具本体。具有结构简单、电池包插拔方便，且安装牢固的优点。
电动工具本体电动起子扳手电钻

[发明专利]结合注意力机制的LSTM网络的移动云负载预测方法及系统-CN202110293600.1有效
发明人：庄毅;陈丝雨;李静 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合注意力机制的LSTM网络的移动云负载预测方法及系统，属于移动云负载预测领域。可应用于云计算虚拟机、云计算主机、云数据中心的各种负载预测。方法具体包括：对云监控系统收集到的负载特征序列进行归一化处理；采用联合特征选择方法选取与目标负载特征最相关的特征；采用在线预测的无抽取的小波变换技术分解目标负载特征序列；构建结合注意力机制的LSTM网络的移动云负载预测模型MCLPM‑LSTMN‑AM；对MCLPM‑LSTMN‑AM模型进行训练；利用训练好的MCLPM‑LSTMN‑AM模型进行移动云目标负载序列的单步及多步预测。本发明的方法预测准确率高，可以有效应用于移动云计算负载的预测。
结合注意力机制 lstm 网络移动负载预测方法系统

[外观设计]原位检测机器人（风力发电机塔筒轮式攀爬）-CN202230728709.9有效
发明人：殷成刚;徐微唯;陈丝雨 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：原位检测机器人（风力发电机塔筒轮式攀爬）。2.本外观设计产品的用途：用于代替人工对风力发电机塔筒进行自动化无损检测作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
原位检测机器人风力发电机轮式攀爬

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