“丁鹿元”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种颈总动脉超声波横切图像血管壁分割方法-CN202310160740.0有效
发明人：王中昆;丁鹿元;肖春江;彭德宁 -专利权人：杭州微引科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种颈总动脉超声波横切图像血管壁分割方法，包括：获取颈动脉处二维横切面超声图像；从颈动脉处二维横切面超声图像中自适应选取颈动脉管腔候选点集合；对颈动脉处二维横切面超声图像进行边缘检测，得到超声边缘图像；利用超声边缘图像对颈动脉管腔候选点集合中的点进行筛选，确定颈动脉管腔点；以颈动脉管腔点为圆心，以从超声边缘图像提取出的边缘为圆的一部分进行插值拟合，形成基准轮廓，提取基准轮廓上的点并沿半径方向向外推预设距离，形成的外推轮廓；分别对基准轮廓内的像素灰度值和基准轮廓外与外推轮廓内的像素灰度值进行聚类分析，得到血管腔‑内膜边界轮廓和血管外膜‑中膜边界轮廓。本发明能够满足实时性要求。
一种动脉超声波图像血管分割方法

[发明专利]一种穿刺手术机器人系统精度检测方法-CN202310209409.3在审
发明人：陈万龙;彭德宁;丁鹿元;胡丹枫 -专利权人：杭州微引科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及提供一种穿刺手术机器人系统精度检测方法，通过一套手术机器人精度检测系统实施，所述手术机器人精度检测系统包括激光定位系统及定位支座，所述定位支座上部设有若干立柱，每根所述立柱的顶端均放置有一颗标记小球，所述检测方法包括以下步骤：获得定位支座的CT坐标系；获得定位支座的激光定位坐标系；完成机器人坐标系与CT坐标系的配准；规划手术机器人路径；将实际路径与预测路径的起点与终点比对，计算出精度。本发明通过直接计算点与直线距离的激光定位系统，精确确认各标记小球及标定手指的中心位置，无需通过实时视觉系统或目视，判断准确、客观。
一种穿刺手术机器人系统精度检测方法

[发明专利]一种医学图像标记点自动识别方法、电子设备及存储介质-CN202211005948.7有效
发明人：王中昆;蒲晓麟;丁鹿元;彭德宁;陈万龙;张忞 -专利权人：杭州微引科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医学图像标记点自动识别方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取带有标记点的三维医学图像数据；判断所述三维医学图像数据的扫描切片间距是否小于阈值；当所述三维医学图像数据的扫描切片间距小于阈值时，利用连通域体积和中心位置对所述标记点进行定位；当所述三维医学图像数据的扫描切片间距大于或等于阈值时，利用连通域面积与标记点球心半径半圆面积的关系对所述标记点进行定位。本发明能够准确、快速对医学图像中的标记点进行自动识别。
一种医学图像标记自动识别方法电子设备存储介质

[发明专利]一种超声图像去噪方法、电子设备及存储介质-CN202310197095.X在审
发明人：王中昆;彭德宁;丁鹿元;陈万龙;肖春江 -专利权人：杭州微引科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声图像去噪方法、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取多张连续的超声图像；将相邻的超声图像进行配准，并进行平均值堆叠，得到堆叠图像；对堆叠图像进行降采样处理，提取降采样处理后的图像的梯度图像，并根据梯度图像计算像素点的梯度幅值和梯度方向；将像素点的梯度幅值和梯度方向作为矩阵元素生成模板标记矩阵，确定像素点的类型，并根据像素点的类型对模板标记矩阵进行置位；通过模板标记矩阵选出降采样处理后的图像中的非组织区域部分和组织区域部分，对非组织区域部分进行高斯滤波，对组织区域部分图像进行双边滤波；将滤波后图像进行融合，并将融合后的图像进行上采样处理。本发明能够降低图像信息量的丢失。
一种超声图像方法电子设备存储介质