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[发明专利]一种智能车间调度知识自适应更新的计算机实现系统-CN202010386875.5有效
发明人：马玉敏;陆晓玉;乔非;黎声益 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能车间调度知识自适应更新的计算机实现系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器调用所述计算机程序执行如下步骤：获取智能车间的实时生产状态，在每个采样点，基于所述实时生产状态判断所述智能车间是否产生新工况；在产生新工况时，基于新工况更新样本集；基于更新后的样本集进行在线学习，自适应更新调度知识。与现有技术相比，本发明具有有效优化智能车间整体性能，提高生产效率等优点。
一种智能车间调度知识自适应更新计算机实现系统

[发明专利]一种面向智能车间的自适应调度方法-CN201911403830.8在审
发明人：马玉敏;黎声益;陆晓玉;乔非;王俊凯 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向智能车间的自适应调度方法，该方法通过一基于深度Q网络的自适应调度器生成控制智能车间生产过程的调度策略，深度Q网络的自适应调度器执行：获取智能车间的实时车间状态，判断当前调度策略是否需要更新，若是，则根据实时车间状态通过动态调度模型更新调度策略施加至智能车间，若否，则保持智能车间的调度策略不变；在调度策略生成过程中，采集经验调度样本存放至调度经验池中，基于所述调度经验池中的经验调度样本对所述动态调度模型进行训练；所述智能车间具有一实现与基于深度Q网络的自适应调度器和调度经验池的信息交互的信息交换器。与现有技术相比，本发明具有调度策略适应性好、离线学习免监督、提高生产效率优点。
一种面向智能车间自适应调度方法

[发明专利]一种基于PLC的模拟智能加工设备及方法-CN201911144206.0在审
发明人：马玉敏;乔非;丁文阳;陆晓玉;王荣尊;黎声益 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PLC的模拟智能加工设备及方法，所述设备基于一PLC控制器实现，包括：设备缓冲区，用于存储待加工的工件队列，所述工件队列中的工件基于调度规则排序；工件选择模块，用于从所述设备缓冲区中选择加工工件；工件加工模块，用于根据设定参数对所述加工工件进行基于定时器的模拟加工；所述设备缓冲区中以数组形式存储所述工件队列；所述PLC控制器为带以太网通信接口且支持TCP/IP协议和OPC协议的PLC控制器。与现有技术相比，本发明具有模拟精度高、成本低、便于教学实践等优点。
一种基于 plc 模拟智能加工设备方法

[发明专利]一种面向智能制造的调度知识管理系统-CN201811269262.2在审
发明人：马玉敏;乔非;沈一路;陆晓玉 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向智能制造的调度知识管理系统，包括：调度知识学习模块，由数据驱动，用于对调度数据样本进行知识挖掘，获得调度知识；调度知识应用模块，在接收到调度请求时响应，用于调用所述调度知识生成与智能车间生产状态相匹配的调度策略，并获得调度结果；调度知识在线评估模块，在获得调度结果后响应，用于根据所述调度结果，判断调度知识有效性；调度知识更新模块，在判定调度知识失效时响应，用于应用在线学习方法，在增加更新样本的基础上对调度知识进行调整。与现有技术相比，本发明能更好地提高调度知识的适应性，确保调度有效性，并具有可持续优化智能车间整体性能的优势。
调度调度结果知识管理系统智能制造时响应样本在线评估模块知识应用模块调度有效性车间生产调度策略调度请求调度数据数据驱动在线学习知识更新知识生成知识挖掘知识学习智能调用判定匹配车间响应更新应用优化

[实用新型]一种助行器-CN201520317709.4有效
发明人： 陆晓玉;朱侃 -专利权人： 陆晓玉
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型创造提供一种助行器，所述助行器包括车座、扶手、高度调节管、主体支撑管、连接架和车轮，所述扶手位于车座边缘，车座底部与高度调节管顶部相连，高度调节管底部与主体支撑管螺栓连接，车轮通过连接架与肢体支撑管相连，所述车轮为3个或4个，所述车轮类型为PU轮或金属万向轮。本实用新型创造的有益效果是，帮助使用者减轻关节负担，适用于因下肢关节病痛或股骨头坏死倾向等外伤造成的行走困难人员，帮助其站立行走，提高生活质量。同时也适用于中老年人对腿部特别是膝关节损伤的预防，在平时行走时使用，减轻膝盖负担。
一种助行器

[发明专利]一种抑制光伏并网发电系统输入电流脉动的装置及方法-CN201410167105.6在审
发明人：吕建国;胡文斌;陆晓玉;吴馥云;刘兆清;戴双飞;姚凯;文晞畅 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制光伏并网发电系统输入电流脉动的装置及方法，该装置包括Boost变换器和DC/AC变换器组成的两级式主功率电路、AD采样电路、数字处理控制模块、带通滤波器、驱动电路、辅助供电电路、显示单元。该方法通过采样光伏电池组件的输出电压和电流搜索出最大功率跟踪点；并通过采样直流母线电压及其两倍工频电压脉动量计算出占空比补偿量，经加法器对MPPT计算单元输出占空比进行调整，得到前级Boost变换器的控制占空比；逆变器控制单元输出占空比控制后级逆变DC/AC变换器工作。本发明能够降低光伏输入电流的低频脉动，不依赖于主功率系统参数和功率等级，同时提高了MPPT跟踪精度、EMI性能，并减小了光伏电池的发热，具有重要的工程应用价值。
一种抑制并网发电系统输入电流脉动装置方法

[发明专利]一种助行器-CN201510249391.5在审
发明人： 陆晓玉;朱侃 -专利权人： 陆晓玉
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明创造提供一种助行器，所述助行器包括车座、扶手、高度调节管、主体支撑管、连接架和车轮，所述扶手位于车座边缘，车座底部与高度调节管顶部相连，高度调节管底部与主体支撑管螺栓连接，车轮通过连接架与肢体支撑管相连，所述车轮为3个或4个，所述车轮类型为PU轮或金属万向轮。本发明创造的有益效果是，帮助使用者减轻关节负担，适用于因下肢关节病痛或股骨头坏死倾向等外伤造成的行走困难人员，帮助其站立行走，提高生活质量。同时也适用于中老年人对腿部特别是膝关节损伤的预防，在平时行走时使用，减轻膝盖负担。
一种助行器

[发明专利]具有低频振荡抑制功能的中点电压平衡控制系统及方法-CN201410223321.8有效
发明人：吕建国;胡文斌;吴馥云;陆晓玉;戴双飞;文晞畅;吴军基 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有低频振荡抑制功能的中点电压平衡控制系统及方法。该系统包括多电平逆变器和数字处理控制模块，其中数字处理控制模块包括顺次连接的采样单元、闭环控制单元和DPWM脉宽调制单元；所述DPWM脉宽调制单元的输出端通过驱动电路接入多电平逆变器每相桥臂各个开关管。该方法为：在每个开关周期内，采样单元分别采集多电平逆变器的直流母线电压信号、多电平逆变器输出的三相电压信号和三相电流信号；采集到的信号经闭环控制单元处理得到三相调制波；三相调制波经DPWM脉宽调制单元处理得到脉宽调制控制信号，该信号经驱动电路控制多电平逆变器每相开关管的工作状态。本发明能够抑制多电平逆变器直流母线中点电压的低频振荡、实现中点电压平衡。
具有低频振荡抑制功能中点电压平衡控制系统方法

[发明专利]双端反激高频隔离式三电平逆变器-CN201410231685.0无效
发明人：胡文斌;姚凯;吕建国;哈进兵;戴双飞;刘兆青;陆晓玉;文晞畅;赵刚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种双端反激高频隔离式三电平逆变器，主要涉及电力电子技术领域，该变换器在传统反激逆变器的基础上，引入二极管钳位的思路，并考虑输入滤波电容均压的问题而提出；该三电平逆变器包括：输入直流电源、输入滤波电容、双端反激三电平变换单元、高频隔离变压器、周波变换器、输出滤波器和交流负载；本发明双端反激高频隔离式三电平逆变器的优点是：采用了多电平技术，减小了主功率开关管电压应力；输出只需电容滤波，减小了滤波器体积；输入直流电压和输出交流负载高频电气隔离；输出功率密度高，频谱特性好。
双端反激高频隔离电平逆变器

[发明专利]单相光伏并网逆变器输入电流低频脉动的抑制装置及方法-CN201310626328.X无效
发明人：姚凯;吕建国;胡文斌;陆晓玉;印凌翔 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：发明公开了一种单相光伏并网逆变器输入电流低频脉动的抑制装置及方法。该装置包括Boost和逆变电路组成的两级式主功率电路、辅助供电电路、驱动电路、信号调理电路、数字处理控制模块、显示单元；该方法通过检测太阳能电池组件的输出电压和电流、直流母线电压、DC/AC逆变电路的输出电压和电流，并输出给前级控制单元和后级控制单元，经低频脉动抑制单元对前级控制单元的输出控制信号进行调整，得到输出前级Boost电路当前的占空比D，经后级控制单元得到逆变电路当前的占空比D。本发明可以在不影响系统正常工作的情况下，降低甚至消除输入电流的低频脉动，提高了MPPT跟踪精度，减小了EMI和光伏电池的发热，具有重要的实用价值。
单相并网逆变器输入电流低频脉动抑制装置方法

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