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[发明专利]用于电力风机的智能传动方法和系统-CN202210277334.8有效
发明人：陈德木;陆建江 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：一种用于电力风机的智能传动系统，包括机头固定座、齿圈基座和风向检测装置，齿圈基座设置有转动驱动装置，转动驱动装置包括驱动齿轮、驱动电机和微控制器，驱动齿轮与齿圈基座齿轮配合，驱动齿轮与驱动电机的输出轴连接，在驱动齿轮的两侧各设置有一个第一辅助齿轮，第一辅助齿轮与齿圈基座齿轮配合，在第一辅助齿轮上设置有啮合触发供油结构，第一辅助齿轮用于在驱动齿轮与齿圈基座啮合前的强制润滑供油；设置有齿圈基座位置检测装置，位置检测装置用于检测齿圈基座的实时角度和转动角度；风向检测装置、驱动电机和位置检测装置与微控制器电性连接。本发明通过对风机机头位置实时监测调整配合驱动辅助齿轮的配套维护实现智能控制。
用于电力风机智能传动方法系统

[发明专利]一种基于转速传感器的多轴传动装置故障诊断系统及方法-CN202010523440.0有效
发明人：陈德木;池永为;杨晓斌;陆建江 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转速传感器的多轴传动装置故障诊断系统及方法，包括若干个转速传感器、无线通信模块和边缘计算网关，若干个转速传感器分别安装在多轴传动系统上，转速传感器用于采集转速信号，若干个转速传感器经无线通信模块与边缘计算网关连接，边缘计算网关包括信号接收模块、数据分析模块和故障诊断模块，方法包括以下步骤：步骤S1：转速传感器获取转速信号；步骤S2：对转速信号进行时域分析和频域分析；步骤S3：设置转速阈值范围，根据分析结果与阈值范围进行对比。本发明的转速传感器布置灵活，故障位置定位更加迅速准确，成本低。
一种基于转速传感器传动装置故障诊断系统方法

[发明专利]一种用于塔吊更新的替换方法及替换式结构-CN202210077243.X在审
发明人：陈德木;蒋云;陆建江;陈曦;赵晓东 -专利权人：杭州大杰智能传动科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明适用于工程机械领域，提供了一种用于塔吊更新的替换方法，包括以下步骤：S1.将起重臂沿水平方向伸缩至指定位置，计算起吊物体到塔身中心处的力矩M1；S2.基于力矩M1计算达到力矩平衡时配重块与塔身中心处的理论距离；S3.判断理论距离、配重块与塔身中心处的距离数据的大小关系，若理论距离大于或小于距离数据，进入步骤S4；S4.设定配重块的移动方向；S5.移动配重块，若距离数据等于理论距离，停止移动配重块。还提供一种用于塔吊更新的替换式结构。本发明可自动调整起重臂的有效长度，并保持塔身两侧的力矩平衡，具有操作简单、适应性强、工作效率高等优点。
一种用于塔吊更新替换方法结构

[发明专利]用于智能塔吊远程控制的状态数据监控传输系统及方法-CN202210274802.6在审
发明人：陈德木;陆建江 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请提供一种用于智能塔吊远程控制的状态数据监控传输系统及方法。其中，所述用于智能塔吊远程控制的状态数据监控传输系统，包括：控制器、LoRa无线通信模块和远程监控终端；所述控制器与所述LoRa无线通信模块连接，所述LoRa无线通信模块与所述远程监控终端采用无线通信方式连接；所述控制器用于采集所述智能塔吊的状态数据，并通过所述LoRa无线通信模块将所述状态数据发送给所述远程监控终端；所述远程监控终端用于向用户展示所述智能塔吊的状态数据。本申请能够实现对智能塔吊的远程监控，并获得较好的数据传输效果，提高智能塔吊远程监控的实时性和稳定性。
用于智能塔吊远程控制状态数据监控传输系统方法

[发明专利]一种用于智能塔吊的变幅平衡感知的方法及物联网设备-CN202210261216.8在审
发明人：陈德木;陆建江 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明适用于工程机械领域，提供了一种用于智能塔吊的变幅平衡感知的方法，包括以下步骤：S1.采集数据，计算起吊物体到塔身中心处的力矩M1；S2.采集数据，计算初始状态的配重块到塔身中心处的力矩M2；S3.判断力矩M1与力矩M2的大小关系，若力矩M1大于或小于力矩M2，进入步骤S4；S4.计算达到力矩平衡时配重块与塔身中心处的理论距离；S5.移动配重块,若配重块与塔身中心处的距离数据等于理论距离，停止移动配重块。还提供一种用于智能塔吊的变幅平衡感知的物联网设备，包括：数据采集装置，控制器和牵拉机构。本发明通过自动移动配置块，降低了施工难度，解除了安全隐患，提高了塔吊的稳定性。
一种用于智能塔吊平衡感知方法及物联网设备

[发明专利]一种用于传动体系生产的异构数据交互方法和系统-CN202210136015.5在审
发明人：陈德木;陆建江 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种用于传动体系生产的异构数据交互方法和系统。该方法包括：获取目标工厂的减速机原材料进货数据、减速机零部件进货数据、减速机流水线生产能力数据、减速机生产人力数据；提取数据特征；将数据特征分别输入协同程度计算模型，得到传动体系生产的异构数据协同率并通过显示装置显示各种所述数据和异构数据协同率，其中协同程度计算模型基于神经网络构建；周期性的刷新异构数据协同率，根据异构数据协同率发出合格提示或发出报警提示；根据异构数据协同率低于预设阈值，调整数据中的至少一种，然后再次计算异构数据协同率，直至确定异构数据协同率等于或高于预设阈值。本申请对于传动产品的离散化、分布式的生产体系，进而由之产生的异构化多源数据，建立有效协同的交互系统。
一种用于传动体系生产数据交互方法系统

[发明专利]自充电一体式旋转机械转速传感器及其转速计算方法-CN202010414329.8有效
发明人：陈德木;池永为;杨晓斌;马文文;陆建江 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01P3/48 文献下载
摘要：本发明公开了自充电一体式旋转机械转速传感器及其转速计算方法，包括发电装置、整流电路、充电电路模块、信号采集模块和信号处理模块，发电装置与齿轮箱旋转主轴配合产生交变电流，发电装置与整流电路连接，整流电路与充电电路模块连接，充电电路模块与信号处理模块连接，信号采集模块与发电装置连接，信号采集模块采集发电装置的电压信号，信号采集装置与信号处理模块连接，信号处理模块根据收到的电压信号计算齿轮箱旋转主轴的转速。本发明通过发电装置将动能转换成电能，为转换传感器本身提供稳定可靠的电源，实现自供电，发电装置安装在旋转主轴一侧，非接触式安装，安装方便，不会对旋转主轴产生影响。
充电体式旋转机械转速传感器及其计算方法

[发明专利]一种具有多重安全保护功能的制动电机保护器及实现方法-CN202111175383.2在审
发明人：陈德木;杨晓斌;池永为;陆建江;傅奇伟 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F16D66/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多重安全保护功能的制动电机保护器，克服现有技术中制动电机整流模块和制动线圈无状态反馈，磨损检测功能仅作为制动器状态监测，不作为启动或停止的必要条件，存在安全隐患的问题，包括电机制动器、制动保护器以及制动电源，所述制动保护器包括制动器工作条件判断模块、制动电源交直流转换模块、制动线圈诊断检测模块、整流电路诊断模块、综合状态反馈模块、磨损及开关状态检测模块以及磨损及开关状态判断模块。还提供了一种具有多重安全保护功能的制动电机保护器实现方法。将整流模块状态和电机制动器的磨损状态作为安全必检项目，并将电机制动器的磨损状态反馈至控制系统中，便于维护人员进行精准维护。
一种具有多重安全保护功能制动电机实现方法

[发明专利]用于智能塔吊工作空间预警监测的系统及方法-CN202111076358.9在审
发明人：陈德木;蒋云;赵晓东;陆建江;陈曦 -专利权人：杭州大杰智能传动科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于智能塔吊工作空间预警监测的系统及方法，可包括：空间特征采集模块和空间特征分析模块。空间特征采集模块部署于智能塔吊的工作空间，用于采集自身覆盖范围内的工作空间的空间特征，空间特征包括障碍物点云数据和空间环境数据。空间特征分析模块用于实时的获取空间特征和智能塔吊的作业作预案，并分析作业动作预案与空间特征的匹配度，对匹配度低于预警阈值的作业动作预案进行风险预警，并向智能塔吊发送微调控指令。能够精准的确定智能塔吊的工作空间的障碍物位置和环境状态，避免了驾驶员主观判断的误差。另外，有效地降低了智能塔吊在作业过程中对驾驶员的依赖度，且提高了智能塔吊在作业过程中避障的及时性以及精准度。
用于智能塔吊工作空间预警监测系统方法

[发明专利]一种无人机自动追踪的智能塔吊作业多维监测系统及方法-CN202110800829.X有效
发明人：陈德木;蒋云;陆建江;陈曦;赵晓东;顾姣燕 -专利权人：杭州大杰智能传动科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动追踪的智能塔吊作业多维监测系统及方法，包括：无人机、塔吊深度摄像机和控制中心，控制中心包括监测报警模块和调整更新模块；无人机用于采集塔吊视频画面、塔吊深度信息与塔吊环境参数；塔吊深度摄像机用于采集其他视频画面和其他深度信息；监测报警模块用于采集预设动作方案，并基于所述塔吊视频画面、所述塔吊深度信息、所述其他视频画面和所述其他深度信息生成目标动作方案，将所述目标动作方案与所述预设动作方案进行对比，根据对比结果进行监测报警；所述调整更新模块用于根据所述塔吊环境参数对目标状态和目标环境参数进行判断，将判断结果反馈给中控室进行调整更新，实现了对塔吊作业的多维自动追踪监测。
一种无人机自动追踪智能塔吊作业多维监测系统方法

[发明专利]一种供应商推荐方法、装置、存储介质及终端-CN202110984659.5在审
发明人：王成成;陆建江;王尔昕;赵紫含;陈曦;麻志毅 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司;杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种供应商推荐方法、装置、存储介质及终端，方法包括：获取每个供应商名称对应的多种预标记数据；根据多种预标记数据计算每个供应商名称对应的多个判定因子；根据每个供应商名称对应的多个判定因子生成每个供应商名称对应的判断数据；将每个供应商名称对应的判断数据进行数据解析以及数据转换后，生成每个供应商名称对应的优先级；根据每个供应商名称对应的优先级确定出多个待推荐供应商名称，并将多个待推荐供应商名称进行标记后发送至平台展示。因此，采用本申请实施例，能够方便用户直观查看供应商各方面的优劣，提高用户问题处理速率，方便用户随时随地查看数据，降低使用局限性，提高用户工作效率，同时提高用户使用体验。
一种供应商推荐方法装置存储介质终端

[发明专利]实现智能塔吊的智慧工地物联网协同系统和方法-CN202110810520.9有效
发明人：陈德木;蒋云;陆建江;陈曦;赵晓东;顾姣燕 -专利权人：杭州大杰智能传动科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种实现智能塔吊的智慧工地物联网协同系统。具体地，作业规划层用于生成生产计划。协同调度层可包括作业执行调度中心，用于处理生产计划，生成时序化控制指令。物联网集成接口可具有转译协调器，用于建立配置项表单，并根据时序化控制指令对应更新所述配置项表单，并由转译协调器对所述配置项表单中的配置项进行转译，获得作业指令。现场层可包括智能塔吊，用于响应作业指令。有利于智能塔吊识别场地和环境安全因素，将物料按照生产计划的流程和顺序，在规定时间内定点准确地搬运各种物料；另外还能够自主规划决策生产计划、以及进行及时地故障预警和故障处理，降低了塔吊对人的依赖性，提升了塔吊作业的安全性和效率。
实现智能塔吊智慧工地联网协同系统方法

[发明专利]一种无人驾驶智能塔吊视觉场景分析方法和装置-CN202110784384.0有效
发明人：陈德木;蒋云;陆建江;陈曦;赵晓东;顾姣燕 -专利权人：杭州大杰智能传动科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于图像监控的无人驾驶智能塔吊视觉场景分析方法和装置。该方法包括：在无人驾驶智能塔吊的周围安装至少一个摄像头，拍摄并获取无人驾驶智能塔吊的视频监控数据；根据视频监控数据识别无人驾驶智能塔吊所在环境的天气类型、光强度类型、异物入侵类型、进入无人驾驶智能塔吊所在环境的人员身份信息；将获得的无人驾驶智能塔吊所在环境的天气类型、光强度类型、异物入侵类型、和人员身份信息输入训练好的视觉场景分类神经网络，确定无人驾驶智能塔吊的安全策略类型。本申请能够精准的控制无人驾驶智能塔吊的运行，在危险度较高的环境状态下同时保障塔吊的运行安全和效率。
一种无人驾驶智能塔吊视觉场景分析方法装置

[发明专利]一种基于扫描图像分析的智能塔吊结构状态检测方法和装置-CN202110797033.3有效
发明人：陈德木;蒋云;陈曦;陆建江;赵晓东;顾姣燕 -专利权人：杭州大杰智能传动科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于扫描图像分析的智能塔吊结构状态检测方法和装置。该方法包括：在塔吊旁第一预设距离设置标准杆，在塔吊旁第二预设距离设置摄像头，通过摄像头实时拍摄进入标准杆和塔吊的全局扫描图像，获得监控图像数据；解析全局扫描图像，通过骨骼算法实时检测塔吊各个组成部分的结构状态；当塔吊运行时，计算塔吊各个组成部分的结构状态在承重前后的弯曲度变化情况，弯曲度变化情况至少包括弯曲变形的幅度、和弯曲变形的保持时间；将实时检测获得的塔吊各个组成部分的弯曲度变化情况输入训练好的塔吊结构状态分类神经网络，对塔吊结构状态进行分类；根据分类的结果，优化调整塔吊的吊运任务。本申请在无人看管的塔吊自动运行时，及时、准确的发现可能出现的安全问题，并且优化调整塔吊运力，提高智能塔吊工作效率。
一种基于扫描图像分析智能塔吊结构状态检测方法装置

[发明专利]无人驾驶塔吊设备的紧急启停控制保护装置及其方法-CN202110784742.8有效
发明人：陈德木;蒋云;赵晓东;陆建江;陈曦;顾姣燕 -专利权人：杭州大杰智能传动科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了无人驾驶塔吊设备的紧急启停控制保护装置及其方法，其中点云数据获取模块分别获取施工现场各功能区域的点云数据，障碍模型构建模块基于点云数据构建各功能区域的空间栅格模型，得到施工现场的空间障碍模型，容错空间生成模块基于吊运路径途经空间障碍模型的空间区域得到沿吊运路径形成的吊运件容错空间，摆动姿态判断模块实时获取吊运件受到的风载荷，判断出吊运件在风载荷和当前吊运执行机构驱动力作用下的摆动姿态，吊运设备控制模块基于在摆动姿态下吊运件和容错空间之间的干涉情况控制塔吊的当前吊运执行机构的启停。该装置能够通过对塔吊进行紧急控制来避免吊运件与障碍物发生碰撞。
无人驾驶塔吊设备紧急控制保护装置及其方法

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