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[发明专利]自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210265043.7在审
发明人：饶文龙;刘颖楠;薛晶晶;王姝然;王勇博;王子杰;熊皓;乔檩;龚伟 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶以及智能交通等人工智能领域，其中的方法可包括：根据获取到的任务信息确定出出发时间，所述任务信息为云平台下发给自动驾驶车辆的任务信息；响应于确定到达出发时间，控制自动驾驶车辆出发行驶到所述任务信息中指示的目标地点。应用本公开所述方案，可实现对于自动驾驶车辆的有效控制，拓展自动驾驶车辆的应用场景等。
自动驾驶车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶版本处理方法、装置及电子设备-CN202210279153.9在审
发明人：葛明瑾 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开提供了自动驾驶版本处理方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：确定待测试的预定数量个目标行驶项目，以及预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值；分别针对安装有多个自动驾驶版本的自动驾驶车辆，进行预定数量个目标行驶项目的评测，得到多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值；依据多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值；依据多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本。
自动驾驶版本处理方法装置电子设备

[发明专利]评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法、装置、电子设备-CN202210266560.6在审
发明人：陈晨;赵军 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶车辆的测试与评估。一种用于评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法，包括：获取由车辆在自动驾驶期间采集的行驶数据；基于行驶数据确定车辆的驾驶行为以及至少一个指标值，至少一个指标值用于表征所确定的驾驶行为；确定与驾驶行为相关的场景复杂度；以及基于至少一个指标值和场景复杂度确定针对驾驶行为的评估结果。
评估自动驾驶车辆行为方法装置电子设备

[发明专利]地图匹配方法、装置和电子设备-CN202210181870.8在审
发明人：颜青悦;蔡育展 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图匹配方法、装置和电子设备，涉及高精地图、自动驾驶、车联网、智能座舱等人工智能技术领域。具体实现方案为：在将高精地图和标精地图进行匹配时，先获取与待匹配的高精地图和标精地图分别对应的路网数据；并基于高精地图对应的路网数据构建第一图网络，以及基于标精地图对应的路网数据构建第二图网络；再基于第一图网络和第二图网络，确定高精地图与标精地图的匹配结果。这样通过图网络的方法，可以准确地实现高精地图与标精地图的匹配，从而有效地提高了匹配结果的准确度。
地图匹配方法装置电子设备

[发明专利]接口测试方法、装置、电子设备和介质-CN202210287904.1在审
发明人：卢辉宇 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种接口测试方法，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机技术、自动驾驶等技术领域。实现方案为：向服务器发送用户请求并确定与用户请求对应的目标接口；从服务器获取针对用户请求的响应报文以及对应于目标接口的待测试信息，其中，待测试信息包括第一数据，第一数据对应于响应报文的报文主体；获取与目标接口对应的目标校验规则，其中，目标校验规则包括用于校验第一数据的第一校验规则；以及基于目标校验规则，对待测试信息进行校验。
接口测试方法装置电子设备介质

[发明专利]一种目标检测方法、装置及电子设备-CN202210253126.4在审
发明人：林啸;张睿文 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、计算机视觉和深度学习技术。具体方案为：通过第一目标检测算法对待测帧进行目标检测，得到检测目标集合；基于检测目标集合以及待测帧的实际标注目标集合，确定第一代价矩阵，第一代价矩阵中任一元素为检测目标集合中一检测目标与实际标注目标集合中一标注目标之间的交并比；根据第一代价矩阵，对检测目标集合以及实际标注目标集合进行问题目标提取和分类，得到待测帧的至少一个问题目标集合，至少一个问题目标集合的问题类别不同，至少一个问题目标集合用于对第一目标检测算法进行更新，可提高目标检测算法的鲁棒性。
一种目标检测方法装置电子设备

[发明专利]高精地图的更新方法、装置及电子设备-CN202210203664.2在审
发明人：颜青悦;蔡育展;闫超 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精地图的更新方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及无人驾驶、高精地图技术。该方法包括：获取车辆采集的车道线观测信息，并根据车道线观测信息建立车道线栅格图，车道线栅格图中包括多个栅格以及栅格存在车道线的概率；根据栅格存在车道线的概率，确定观测车道线；将观测车道线与高精地图中的车道线进行匹配，并根据观测车道线更新匹配到的车道线。该方法提高了高精地图的现势性。
地图更新方法装置电子设备

[发明专利]车道线数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210204916.3在审
发明人：颜青悦;蔡育展;董雪;闫超;裴新欣 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供的车道线数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及车联网、智能交通、智能搜索、自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过获取车道线数据点集，该车道线数据点集的每个车道线数据点携带位置信息，然后基于每个车道线数据点携带的位置信息，确定车道线数据点集对应的车道线骨架图，再对车道线骨架图中的栅格点进行车道线聚类，得到至少一类车道线栅格点，最后对至少一类车道线栅格点进行拟合，得到车道线。该技术方案可以准确确定地图中车道线的位置，从而在一定程度上提高了地图的准确性，提升用户导航时的使用体验。
车道数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]场景库建立及测试方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202210261994.7在审
发明人：陶胜召;王涵 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种场景库建立方法及装置、自动驾驶能力测试方法及装置、电子设备、程序产品以及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。本公开首先设置有多个预设语义场景，之后根据从路测数据中提取的至少一个特征标签，从预设语义场景中筛选与路测数据相匹配的目标语义场景，并将路测数据与目标语义场景对应存储在场景库中。上述方式将真实的路测数据作为测试场景存入场景库中，提高了用于进行自动驾驶能力测试的场景的真实性。同时，上述方式能够自动从车辆采集的路测数据中挖掘可以作为测试场景的路测数据，不仅提高了测试场景创建的效率和覆盖率，还避免了人工评审的环节，降低了维护成本。
场景建立测试方法装置设备介质程序产品

[发明专利]路侧感知系统的检测方法及装置、电子设备和路侧设备-CN202210255646.9在审
发明人：郑义川 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种路侧感知系统的检测方法及装置、电子设备和路侧设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、车路协同、计算机视觉技术领域。实现方案为：获取车端感知系统输出的车端感知数据；从所述车端感知数据中提取出满足预设可信度要求的真值数据；获取所述路侧感知系统输出的与所述真值数据相匹配的路侧感知数据；以及基于所述真值数据，确定所述路侧感知数据的准确度。
感知系统检测方法装置电子设备设备

[发明专利]基于自动驾驶车辆的站点停靠控制方法、装置和设备-CN202210193359.X在审
发明人：王泽旭;刘涛 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了基于自动驾驶车辆的站点停靠控制方法、装置和设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、车辆网、智能座舱以及智能交通等领域。具体实现方案为：获取与行驶路径上的当前站点对应的障碍物信息，其中，障碍物信息为与当前站点对应的预设地理范围内的障碍物的信息；根据当前站点对应的障碍物信息、以及预设的停靠区域集合，确定最优的停靠区域；其中，停靠区域集合中包括多个相邻的停靠区域，停靠区域为基于当前自动驾驶车辆的车辆信息、以及当前站点对应的车道线信息所确定的；根据最优的停靠区域和当前自动驾驶车辆的当前位置，确定停靠路径，并根据停靠路径控制当前自动驾驶车辆停靠至最优的停靠区域内。
基于自动驾驶车辆站点停靠控制方法装置设备

[发明专利]车道线的提取方法、装置和电子设备-CN202210204914.4在审
发明人：颜青悦;蔡育展 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种车道线的提取方法、装置和电子设备，涉及高精地图、自动驾驶、车联网、智能座舱等人工智能技术领域。具体方案为：在进行车道线提取时，获取待提取的目标车道线对应的多个第一车道线点；根据多个第一车道线点的位置，对多个第一车道线点进行聚类；根据得到的第一聚类结果中包括的多个第二车道线点的位置，对多个第二车道线点进行再次聚类，第二车道线点属于多个第一车道线点；再根据再次聚类得到的多个第二聚类结果，提取目标车道线。这样通过对第一聚类结果进行再次聚类，可以有效地将分歧的车道线对应的车道线点聚类至不同的第二聚类结果中，使得根据多个第二聚类结果可以准确地提取出分歧的车道线，提高了提取结果的准确度。
车道提取方法装置电子设备

[发明专利]一种脱困策略的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210266342.2在审
发明人：于宁;李永晨 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种脱困策略的确定方法、装置、电子设备、可读存储介质以及计算机程序产品，涉及无人驾驶、智慧交通、自主泊车等人工智能领域。具体实现方案为：在检测到自动驾驶车辆遇到车辆行驶困难的情况下，获得所述自动驾驶车辆的车周感知信息；针对所述自动驾驶车辆的车周感知信息，在预设车辆脱困策略中确定目标车辆脱困策略，所述预设车辆脱困策略中至少包括通过远程接管车辆控制权控制所述自动驾驶车辆进行车辆脱困的第一车辆脱困策略。该方案确定出的目标车辆脱困策略能够更适用于自动驾驶车辆的车周感知信息，并且能够尽可能避免通过驾驶员人工接管车辆控制权控制自动驾驶车辆进行车辆脱困，进而能够降低自动驾驶车辆脱困的脱困成本。
一种脱困策略确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的避让方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202210167797.9在审
发明人：王星宇 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了自动驾驶车辆的避让方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通技术领域。具体实现方案为：根据目标车辆的原控制轨迹和障碍物的第一预测轨迹，生成表示所述目标车辆予以避让障碍物的避让决策；基于所述目标车辆的当前行驶信息，生成目标车辆的至少一条第一规划轨迹；所述第一规划轨迹为符合预设的速度变化规则且与所述避让决策冲突的轨迹；对所述第一规划轨迹执行失效操作，以在所述目标车辆对障碍物的避让范围内，拒绝按照所述第一规划轨迹对应的控制操作控制所述目标车辆。本公开实施例能够生成稳定的避让策略，提升乘车体验和安全性。
自动驾驶车辆避让方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]移动式酒店的控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202210168617.9在审
发明人：孙佳鹏 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种移动式酒店的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能和自动驾驶等技术领域。其中，移动式酒店的控制方法包括：获取第一住宿需求信息，第一住宿需求信息包括酒店设施信息、住宿时间信息和住宿地点信息中的至少一项；根据酒店设施信息、住宿时间信息和住宿地点信息中的至少一项，从多个待选移动式酒店中筛选出目标移动式酒店；向目标移动式酒店发送住宿时间信息和住宿地点信息，以使目标移动式酒店按照住宿时间信息和住宿地点信息行驶。根据本公开的移动式酒店的控制方法，可以提升出行效率，降低时间成本，从而可以有效提升用户体验。
移动式酒店控制方法装置设备以及存储介质