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[发明专利]一种基于隧道Lidar点云的二衬厚度数字预分析方法-CN201910705664.0有效
发明人：贾海龙;邓川;安炯;张同刚;郭卫社;阚余辉;董子龙;李建高;黄海山;王百泉;宋孝贺;李毛;郭瑞;张文新;蒋永强 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司;西南交通大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于隧道Lidar点云的二衬厚度数字预分析方法，包括以下步骤：步骤1：建立隧道二衬断面标准参数模型；步骤2：在参数模型中分别计算出每个设计要素端点的方向角；步骤3：获取指定里程处的隧道初支断面点集；步骤4：将隧道初支断面点集和参数模型在坐标系中对齐；步骤5：将隧道初支断面点集中的每个点在参数模型中分别计算对应于每个要素的方向角；判断其是否对应；步骤6：对隧道初支断面点集进行采样，在采样过程中插入三个特征点；步骤7：判断偏差是否在设定的阈值范围内，确定二衬定位位置；本发明可对不同断面类型的隧道进行分析，定位准确性高、安全性高。
一种基于隧道 lidar 厚度数字分析方法

[发明专利]一种适应不同断面的隧道Lidar点云初支面预警方法-CN201910705579.4有效
发明人：贾海龙;邓川;安炯;张同刚;郭卫社;阚余辉;董子龙;李建高;黄海山;王百泉;沈迅;陈景新;尚伟;白宵;赵江山;张文新;蒋永强 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司;西南交通大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应不同断面的隧道Lidar点云初支面预警方法，包括以下步骤：步骤1：根据隧道设计断面中圆弧或直线要素数据，在设计坐标系中建立参数模型；分别计算出每个要素端点的方向角；步骤2：根据在隧道线路中线上指定的里程和该里程处的切线方向得到该里程处的断面点集；步骤3：将断面点集和参数模型在设计坐标系中对齐；步骤4：寻找断面点集和参数模型的对应关系；步骤5：设置初支侵限阈值，针对一个里程处或一个里程段内的隧道初支面Lidar点云进行预警分析；本发明基于隧道设计文件中断面曲线或直线要素进行点云初支面预警分析，适用于不同断面类型的隧道，可对任意断面里程处进行全断面分析，也可对任意里程范围进行整体分析。
一种适应不同断面隧道 lidar 点云初支面预警方法

[发明专利]基于广义邻域高差的车载Lidar钢轨点云提取方法-CN201910446630.4有效
发明人：张同刚;陈丞;李世超;安炯;阚余辉;谢富贵 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广义邻域高差的车载Lidar钢轨点云提取方法，具体包括以下步骤：1、根据车载Lidar点云的扫描角度或轨迹线，将道床点云分割出来；2、采用统计滤波算法去除道床点云中因钢轨自身遮挡因素引起的噪声点，得到去除噪声点后的道床点云；3、对道床点云中一点进行柱状邻域搜索；4、计算该点的基于柱状邻域的广义邻域高差；5、重复步骤3‑4直到道床区域所有点的广义邻域高差计算完成，并作直方图；6、结合轨道知识和广义邻域高差直方图来提取钢轨轨顶点云；本发明能自动提取全线连续的钢轨轨顶点云，提高了钢轨点云的提取精度，且该方法依赖额外数据少，方法实施简单。
基于广义邻域高差车载 lidar 钢轨提取方法