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[发明专利]无人机群三维协同定位方法-CN202010143813.1有效
发明人：陈睿;杨彬;郭彦涛;闫继垒;周啸天 -专利权人：西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S19/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机群三维协同定位方法，主要解决现有方法仅采用GPS对无人机群进行定位误差较大的问题。其方案是：无人机群中所有无人机将自身GPS定位坐标发送给承担计算任务的中心无人机；测试无人机群中两两无人机之间的距离，并将测得的距离信息发送给中心无人机；中心无人机将接收的距离信息构建成距离矩阵，根据距离矩阵采用多维尺度分析算法得到无人机群中所有无人机的相对坐标；中心无人机采用最小二乘原则将相对坐标向GPS定位坐标作变换，计算无人机的绝对坐标，发送给整个无人机群。本发明能减小GPS定位误差，准确估计无人机位置，可用于无人机群协同完成快递运输、灾情监测、农业生产、编队表演及作战任务的路径规划。
无人机群三维协同定位方法

[发明专利]一种适用于无线自组织网络的混合式信道分配方法-CN202211264454.0在审
发明人： 闫继垒;高凡琪;杨国瑞;张兴鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明涉及无线自组织网络领域中的一种适用于无线自组织网络的混合式信道分配方法，特别适用于采用时分多址接入(TDMA)机制的无线自组织网络环境中。首先网络簇首节点集中为新入网节点分配专用信道，能够确保各节点时敏业务的可靠传输；同时，考虑到各节点的专用信道具有在空间上能够被其两跳以外节点复用的特点，设计了一种本地维护共享信道列表的机制，并提出了通过在专用信道上预约竞争占用共享信道的机制，能够避免由于预约消息冲突导致的碰撞并且能够降低竞争共享信道的信息交互次数，最终满足各节点的大容量数据传输需求。本发明的混合式信道分配方法充分利用了网络的所有信道资源，简单易行，能够有效提升整个网络的传输能力。
一种适用于无线组织网络混合式信道分配方法

[发明专利]一种适用于无人机通信组网的线性相控阵天线管理装置-CN202110889454.9有效
发明人：黄东;闫继垒;焦利彬;龙彦;鞠宏浩 -专利权人：西南交通大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01Q3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人机通信组网的线性相控阵天线管理装置，全连接结构毫米波均匀线性阵内包含子阵选通网络，通过子阵选通网络，能够将毫米波均匀线性阵划分为多个子阵；从无人机波束指向收集模块负责在入网阶段获取各个无人机的波束指向；从无人机链路预算收集模块负责在入网阶段获取各个无人机的天线增益需求；线性阵列管理模块负责完成天线子阵划分管理，划分后的子阵根据波束指向角要求形成单波束，完成实现对从无人机的波束覆盖。本发明通过将线性相控阵天线管理建模为几何规划问题，实现天线子阵划分，形成多波束，在满足波束间干扰管理、链路预算要求前提下，最大化波束主瓣覆盖范围，降低波束维护开销，实现无人机一对多通信组网。
一种适用于无人机通信组网线性相控阵天线管理装置

[发明专利]一种面向联邦学习的移动边缘计算资源管理方法-CN202210878004.4在审
发明人：霍永华;宋春晓;闫继垒;杨国瑞;喻鹏;杨杨;谭灿;王浩 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;北京邮电大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本发明涉及边缘计算领域，具体涉及一种面向联邦学习的移动边缘计算资源管理方法。本发明首先提出了一个联邦边缘学习框架，并制定了一个综合考虑计算、通信资源分配和边缘关联的模型，以最小化全局学习成本。再将该优化问题分解为两个子问题：资源分配和边缘关联，并据此设计了一种高效的资源调度算法。先求解给定单个边缘服务器的训练组，资源分配子问题的最优策略，再通过降低复杂度的迭代为多边缘服务器边缘关联问题求解一个可行的策略，从而高效逼近原问题最优解。与传统的联邦学习相比，本发明提出的框架在全局成本优化方面优于基准方案，并实现了更好的训练性能。
一种面向联邦学习移动边缘计算资源管理方法

[发明专利]一种高低频辅助的无人机网络覆盖增强方法-CN202111312821.5有效
发明人：杨逸杰;闫继垒;刘丽哲;龙彦;鞠宏浩 -专利权人：西南交通大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种高低频辅助的无人机网络覆盖增强方法，具体为：高低频网络联合系统配置负责配置高频段和低频段网络发射功率、高频段和低频段网络切换功率门限；高低频网络接收功率联合监测模块负责联合监测高频段和低频段网络接收信号功率，并配合高低频网络联合切换决策模块判决高低频网络切换时刻；低频辅助下的高频段网络跨区域切换和低频自主切换模块负责在低频段网络辅助下完成高频段网络跨覆盖区域切换和低频段网络跨覆盖区域自主切换。本发明能够实现低频辅助高频切换、低频自主切换；降低毫米波无人机网络中由于用户跨覆盖区域移动引起的链路中断时长。
一种低频辅助无人机网络覆盖增强方法

[发明专利]一种最大化多载波分布式天线系统能效的资源分配方法-CN201910341866.1有效
发明人： 闫继垒;王玥;杨国瑞;郭彦涛;吴巍 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种最大化多载波分布式天线系统能效的资源分配方法，主要解决子载波分配和天线发射功率控制的联合设计优化问题。本方法建立了合理的多载波分布式系统功耗模型，提出了基于接收导频信号强度的协作天线集合选择方法，在此基础上通过二分法搜索和拉格朗日对偶方法求解具有最大化系统能量效率的联合子载波分配和功率控制优化问题。本发明适用于在多载波分布式天线系统中，在保证用户服务质量需求的前提下，通过进行天线、子载波和发射功率等资源的联合分配，达到系统能量效率最大化的目标。
一种最大化载波分布式天线系统能效资源分配方法

[发明专利]基于信道估计误差网络鲁棒性波束成形设计方法-CN201410042884.7有效
发明人：李建东;董全;赵林靖;陈睿;闫继垒;李钊;黄金晶;刘伟;盛敏;李红艳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信道估计误差网络鲁棒性波束成形设计方法，主要解决了有用信道和干扰信道同时存在不确定性模型难以求解的问题，其具体过程为：(1)初始化所要设计用户的波束向量相关矩阵Q1，构建速率最大的优化目标方程；(2)将目标方程转化为分步迭代的子问题；(3)对每个子问题进行求解；(4)循环(2)‑(3)，直到得到最优相关矩阵Q1(5)对最优的Q1采用秩1分解，得到最优的波束向量v1。本发明能够自适应信道状态误差，有效地提升用户的速率，本发明可用于在信道估计误差和干扰同时存在的情况下发送端鲁棒性波束成形的设计，也可用于在信道状态有估计误差情况下多用户多输入单输出系统(MISO)鲁棒性波束设计。
基于信道估计误差网络鲁棒性波束成形设计方法

[发明专利]一种跨域资源动态编排方法及跨域互联系统-CN202010934406.2在审
发明人：刘晓东;屈肃;朱晓明;宋春晓;贾哲;曹彦军;商英俊;杨国瑞;葛洪武;黄伟;王志浩;闫继垒;李炳彰;刘寅;李大鹏;刘蓓 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨域资源动态编排方法及跨域互联系统，属于跨域受控互联互通技术领域。本发明将跨域互联系统的跨域资源划分为管理控制资源、安全防护资源、网络寻址资源和隔离交换资源，对管理控制资源、安全防护资源和网络寻址资源进行虚拟化，对隔离交换资源进行池化，通过统一的能力接口实现对各类跨域资源的统一调度控制，对外提供统一服务接口和服务编排能力。依据跨域业务需求，动态编排所需的管控策略、安全防护、跨域寻址、隔离交换资源，组成跨域互联功能服务链。当跨域安全服务发现跨域安全风险时，将安全事件信息上报给跨域管控服务，从而动态调整各类跨域资源的功能服务链，实现对跨域安全风险的动态响应。
一种资源动态编排方法跨域互联系

[发明专利]基于Stiefel流形上共轭梯度法的MIMO干扰对齐算法-CN201410311760.4有效
发明人：李建东;董全;赵林靖;陈睿;闫继垒;李钊;黄金晶;刘伟;盛敏;李红艳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Stiefel流形上共轭梯度法的MIMO干扰对齐方法，主要解决了传统干扰对齐方法不能很好地提升网络的总速率的问题，其具体过程为：(1)初始化用户发送端的预编码矩阵V
基于 stiefel 流形共轭梯度 mimo 干扰对齐算法

[发明专利]基于子空间优化与Rayleigh商的MIMO干扰对齐方法-CN201410311759.1有效
发明人：李建东;董全;赵林靖;陈睿;闫继垒;李钊;黄金晶;刘伟;盛敏;李红艳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子空间优化与Rayleigh商的MIMO干扰对齐算法，主要解决了传统干扰对齐方法不能很好地提升网络的总速率的问题，其具体过程为：(1)初始化用户发送端的预编码矩阵V
基于空间优化 rayleigh mimo 干扰对齐算法

[发明专利]一种适用于时间异步认知节点的勤务信道建立方法-CN201611079876.5有效
发明人： 闫继垒;郝志安;赵辉;郭彦涛;吴巍 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于时间异步认知节点的勤务信道建立方法。主要解决在分布式无线网络中，认知节点在多个共享控制信道中建立勤务信道的问题。本发明采用基于跳变和固定信道子序列组合方式构建认知节点信道跳变序列，并设计了多子时隙信息重复收发的信道交汇时隙格式。本发明适用于在时间异步的分布式认知无线网络环境中，能够为多个身份对称的认知节点在多个共享控制信道上完成信道交汇和信息交互，建立勤务信道，并支撑实现认知节点环境感知信息交互和业务信道协商。
一种适用于时间异步认知节点勤务信道建立方法

[发明专利]基于干扰抑制与容量提升的多小区干扰对齐算法-CN201310718999.9有效
发明人：李建东;董全;陈睿;赵林靖;闫继垒;李钊;黄金晶;刘伟;盛敏;李红艳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H04L1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干扰抑制和容量提升的多小区干扰对齐算法，主要解决了传统干扰对齐方法不能很好地提升网络的总速率的问题，其具体过程为：(1)初始化小区中基站的预编码矩阵V[l](l=1，…，L)；(2)构建速率最大的优化目标，求得解码矩阵U[lk](l=1，…，L，k=1，…，K)；(3)得到解码矩阵U[lk]后，获得预编码矩阵V[l]；(4)循环(2)一(3)，直到收敛或最大迭代次数。本发明能较好地提升网络的总速率，用于多小区干扰对齐收发机的设计，也可用于多输入多输出通信系统干扰对齐的收发机设计。
基于干扰抑制容量提升小区对齐算法

[发明专利]一种最大化分布式天线系统能量效率的波束赋形方法-CN201611079853.4在审
发明人： 闫继垒;王玥;郭彦涛;吴巍;李丹镝;杨国瑞 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种最大化分布式天线系统能量效率的波束赋形方法。本方法采用合理的分布式天线系统功耗模型，综合运用凸松弛方法、权重因子迭代和Dinkelbach搜索机制等，主要解决分布式天线系统中具有最大能量效率的发送波束赋形向量设计问题。本发明适用于考虑系统回程链路功耗的分布式天线系统中，能够实现联合多用户发送波束赋形向量设计，在有效保证用户QoS需求的同时提高系统的能量效率。
一种最大化分布式天线系统能量效率波束赋形方法

[发明专利]一种适用于时间异步环境下的分布式波束赋形方法-CN201510475368.8在审
发明人： 闫继垒;王玥;郭彦涛;吴巍;李丹镝;石振芳 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于时间异步环境下的分布式波束赋形方法。主要解决用户接收信号时间异步所带来的同频干扰和码间串扰对系统性能的影响问题。本方法采用分段线性函数近似、凸优化理论、用户接纳控制和权重因子迭代机制实现近似最优的分布式发送波束赋形。本发明适用于分布式天线系统中，能够在接收信号时间异步条件下实现可靠的联合多用户发送波束赋形设计，同时有效的保证用户的QoS需求，降低系统的回程链路负荷。
一种适用于时间异步环境分布式波束赋形方法

[发明专利]基于自回归模型预测的用户切换触发时间选择方法-CN201010614879.0有效
发明人：赵林靖;闫继垒;李建东;侯蓉晖;李钊;李红艳;刘勤 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： H04W36/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自回归模型预测的用户切换触发时间选择方法。主要解决现有方法中用户过早或过晚触发切换导致切换失败的问题。其实现过程是：用户发起切换请求，终端开始监测其接收到切换目标网络的信号强度；终端利用AR模型对其接收切换目标网络的信号强度进行预测，确定用户触发切换时间的最早界限T1；终端利用AR模型对其接收当前服务网络的信号强度进行迭代预测，确定用户触发切换时间的最晚界限T2；根据预测得到的切换触发时间最早界限T1和最晚界限T2，确定出最佳切换触发时间T；用户在最佳切换触发时间T开始执行切换流程。本发明能够为用户切换选择最佳的触发时间，有效的降低切换失败概率，可用于移动用户在异构网络之间进行切换的触发时间选择。
基于回归模型预测用户切换触发时间选择方法

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