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[发明专利]一种机械式断流自闭阀-CN201910416318.0在审
发明人：王陈向;张雪芬;范利锋;闫嘉昕;王智;李子源 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F16K21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械式断流自闭阀，包括下壳体、两个辅弹簧伸缩门、凸轮轴、复位手柄、主弹簧伸缩门、弹簧伸缩杆、旋转轴、上壳体、流体进口、流体出口；当煤气、天然气、自来水等断流时，伸缩弹簧杆的弹力使弹簧伸缩门越过凸轮轴凸块的最高位置，弹簧伸缩门弹出，开口完全被弹簧伸缩门堵住，实现断流自闭，旋转复位手柄可以使凸轮轴复位。本发明的机械式断流自闭阀能够实现断流自闭的功能，首创的将发动机常用的凸轮轴用在断流自闭领域，本发明断流自闭阀结构简单，纯机械式不需要电源，节能环保，易于清理维修，且流体进出口的位置设置不受限制，提高了断流自闭阀的适用性，适合产业化推广。
断流伸缩门凸轮轴自闭阀弹簧自闭弹簧伸缩杆流体进出口手柄纯机械式复位手柄节能环保流体出口流体进口伸缩弹簧旋转复位产业化上壳体受限制下壳体旋转轴主弹簧弹出复位凸块发动机自来水电源开口煤气天然气堵住维修

[实用新型]一种基于定轴轮系的机器人吸盘足结构-CN201720992692.1有效
发明人：王陈向;苟建军;刘贵涛;范利锋;江洋;闫嘉昕 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于定轴轮系的机器人吸盘足结构，该吸盘足结构包括大吸盘组、小吸盘组，其特征在于：所述的大吸盘组包括大吸盘(1)、上旋钮(15)、第一控制机构、大外壳(11)、中外壳(8)，所述的小吸盘组包括小吸盘(5)、下旋钮(14)、小外壳(3)、加持柱(7)、大齿轮(9)、小齿轮(10)、第二控制机构。该吸盘足结构以定轴轮系作为传动系统，小吸盘作用在大吸盘上。本实用新型利用真空度产生吸盘足的吸附力，不会对作用表面产生污染及损伤，可以在不规则的粗糙工作表面行走，极大的扩展了使用该吸盘足的机器人的适用范围，增强了机器人的对粗糙表面的自适应性和吸附能力。
吸盘足大吸盘小吸盘机器人定轴轮系本实用新型旋钮传动系统粗糙表面工作表面吸附能力自适应性作用表面不规则大齿轮大外壳吸附力小齿轮粗糙损伤污染

[实用新型]一种真空式吸盘-CN201720992691.7有效
发明人：王陈向;潘肇萤;苟建军;范利锋;闫嘉昕;谢莉 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空式吸盘，包括吸盘、吸盘外壳、定滑轮、预紧螺帽、弹簧、活塞筒、活塞、线绳，其特征在于：所述活塞筒为中空的圆柱结构，与吸盘垂直连接为一个整体，所述活塞筒外壁上半部设置有螺纹结构，外壁下半部为光滑平面；所述活塞设置于活塞筒的内部；所述的吸盘外壳套于活塞筒外部；所述预紧螺帽与活塞筒外壁上的螺纹螺接；所述弹簧设置于活塞筒中，位于预紧螺帽与活塞之间；所述定滑轮固定于吸盘外壳之上。本实用新型结构简单，根据受到的重力来调节自身的吸附力，增加了吸盘的吸附时间，提高吸盘的密封性能，延长吸盘的使用。
吸盘活塞筒螺帽活塞吸盘外壳预紧本实用新型活塞筒外壁真空式吸盘定滑轮弹簧线绳垂直连接光滑平面螺纹结构密封性能圆柱结构上半部吸附力下半部中空的螺纹螺接外壁吸附外部

[发明专利]一种真空式吸盘-CN201710673969.9在审
发明人：王陈向;潘肇萤;苟建军;范利锋;闫嘉昕;谢莉 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空式吸盘，包括吸盘、吸盘外壳、定滑轮、预紧螺帽、弹簧、活塞筒、活塞、线绳，其特征在于所述活塞筒为中空的圆柱结构，与吸盘垂直连接为一个整体，所述活塞筒外壁上半部设置有螺纹结构，外壁下半部为光滑平面；所述活塞设置于活塞筒的内部；所述的吸盘外壳套于活塞筒外部；所述预紧螺帽与活塞筒外壁上的螺纹螺接；所述弹簧设置于活塞筒中，位于预紧螺帽与活塞之间；所述定滑轮固定于吸盘外壳之上。本发明结构简单，根据受到的重力来调节自身的吸附力，增加了吸盘的吸附时间，提高吸盘的密封性能，延长吸盘的使用。
一种真空吸盘