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[发明专利]一种电力系统故障情况预测方法、装置、系统及存储介质-CN202010470776.5有效
发明人：徐希源;唐诗洋;于振;门永生;张泽浩;关城;郭雨松;房殿阁;冯杰;米昕禾 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电力系统故障情况预测方法、装置、系统及存储介质，涉及数据处理技术领域。其方法包括：当电力系统发生故障时，获取电力系统整体异常数据，其中电力系统整体异常数据包括电力设施运行情况异常数据；获取信息采集设备采集到的电力设施实际运行状态数据，根据实际运行状态数据得到电力设施实际运行情况异常数据；对电力系统整体异常数据和电力设施实际运行情况异常数据进行融合，得到电力系统故障情况预测结果。实现自动获取电力系统故障情况预测结果，减少电力设施损毁信息获取时长，进一步提高应急处置的工作效率。
一种电力系统故障情况预测方法装置系统存储介质

[发明专利]一种用于电力突发事件的应急处理方法-CN201510725783.4有效
发明人：芦倩;于振;刘超;谭辉;徐希源;房殿阁;冯杰;赵炜妹;郭雨松;门永生;赵宏波;渠晓峰;吴晓伟 -专利权人：国网智能电网研究院;国家电网公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电力突发事件的应急处理方法，通过将电力突发事件分类；根据电力突发事件中的主事件及随时间顺序发生的次事件及衍生事件，建立事件链；分解电力行业应急预案体系，得到分解分类表；建立电力突发事件的应急处置流程模型；及分解应急处置流程模型，根据分解结果对电力突发事件进行响应处理。本发明提出的方法，实现了对电力突发事件合理分类和有效预估，对形成电力企业应急预案体系，制定应急预案，指导电力突发事件应急处置起到了至关重要的作用；同时为建立电力企业内部上下级多层面的电力突发事件应急处置流程打下坚实的基础，起到很好的指导和借鉴作用；进而提高了电力系统运行的可靠性及有效性。
一种用于电力突发事件应急处理方法

[发明专利]一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法-CN201910836785.9有效
发明人： 门永生;唐诗洋;于振;许永刚;关城;徐希源;芦倩;郭雨松;房殿阁;冯杰;米昕禾;张泽浩 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网山东省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法，该机器人包括：环境感知单元，用于采集机器人的环境数据并将环境数据发送至中央控制单元；中央控制单元，与环境感知单元相耦合，用于根据接收到的环境数据生成攀爬控制指令以及安装控制指令；驱动控制单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的攀爬控制指令控制机器人的攀爬结构攀爬杆塔；防坠设备安装单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的安装控制指令控制设置于机器人上的安装机构将防坠设备安装于杆塔上。通过根据环境数据生成的攀爬控制指令控制机器人攀爬杆塔，根据生成的安装控制指令将防坠设备安装在杆塔上，提高了防坠设备的安装安全性和安装效率。
一种杆塔设备安装机器人方法

[发明专利]应急通信系统及应急通信方法-CN201911337547.X有效
发明人：于振;唐诗洋;徐希源;门永生;张泽浩;关城;郭雨松;房殿阁;冯杰;米昕禾 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，具体涉及应急通信系统及应急通信方法，其中系统包括：穿戴组件，具有导轨；其中，所述穿戴组件用于穿戴在人体上；调整组件，一端与所述导轨连接，另一端用于固定通信设备；其中，所述调整组件用于调整所述通信设备的位置以及角度。该系统包括设置在穿戴组件上的导轨，以及一端与导轨连接，另一端固定通信设备的调整组件，通过调整组件调整通信设备的位置以及角度，一方面利用穿戴组件能够实现通信设备的固定，另一方面利用调整组件能够调整其位置以及角度，简化了该应急通信系统的操作，可以提高应急操作人员操作该应急通信系统的效率。
应急通信系统方法

[发明专利]一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备-CN201910840867.0有效
发明人：唐诗洋;门永生;于振;关城;徐希源;芦倩;郭雨松;房殿阁;冯杰;米昕禾;张泽浩 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网山东省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。
一种设备安装装置具有

[发明专利]一种架空线路杆塔攀爬机器人及系统-CN201911310552.1有效
发明人：张峰;郭锐;门永生;刘彦红;于振;许永刚;许玮;慕世友;周大洲;曹雷;朱坤双;韩正新;冯迎春 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本公开提供了一种架空线路杆塔攀爬机器人及系统，包括相互平行设置的上摆臂和下摆臂，上摆臂和下摆臂之间通过一旋转件连接，实现上摆臂和下摆臂之间角度可调；上摆臂和下摆臂不同的端部分别设置有一升降臂，升降臂的下端、沿升降臂延伸方向为转轴可转动连接有一手爪，且所手爪能够沿升降臂上下运动，上摆臂和下摆臂分别朝向该端部方向可伸缩，实现所述手爪的三维位置与姿态可调；下摆臂上、与旋转件在同一轴线位置处可转动设置有一支撑臂，且该转动中心轴与下摆臂的延伸方向平行，支撑臂的端部设置有一固定手爪；手爪和固定手爪上均设置有电磁铁，通过改变所述电磁铁的通电状态，改变手爪或固定手爪产生的吸附力。
一种架空线路杆塔攀爬机器人系统

[发明专利]一种输电杆塔攀爬机器人、系统及方法-CN201911319439.X有效
发明人： 门永生;于振;许永刚;马松;朱坤双;唐诗洋;许玮;郭锐;张峰;卢士彬;谢峰;宋云京;冯刚 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本公开提供了一种输电杆塔攀爬机器人、系统及方法，包括框体，所述框体的两侧分别对称设置有一机械手臂，所述机械手臂的端部和框体下端各设置有一手爪；机械手臂包括至少两个可转动连接的大臂和小臂，所述大臂可转动连接框体，所述小臂可转动连接所述手爪，所述手爪包括角度可调的两个手爪部，且每个手爪部设置有电磁铁，通过改变电磁铁的通电情况，改变手爪的磁吸附力，通过控制手爪的磁吸附力，配合机械手臂与框体之间的转动、大臂和小臂之间的转动，小臂和手爪之间的转动，以及手爪部角度改变，实现所述攀爬机器人的位姿和运动控制，到达指定目标点。
一种输电杆塔攀爬机器人系统方法

[发明专利]一种应急处置策略评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010530538.9在审
发明人：唐诗洋;于振;徐希源;门永生;张泽浩;关城;郭雨松;房殿阁;冯杰;米昕禾 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种应急处置策略评估方法、装置、电子设备及存储介质，具体涉及应急决策领域。其方法包括：获取当前突发事件的预设应急处置策略；将预设应急处置策略分割为对内处置流程和对外处置流程，将对外处置流程与预定义信息进行匹配计算，得到对外处置流程的评估结果；获取对内处置流程在对内处置过程中所需的成本，根据成本得到对内处置流程的评估结果；基于对外处置流程的评估结果和对内处置流程的评估结果进行汇总，得到应急处置策略评估结果。通过生成对内处置流程的评估结果和对外处置流程的评估结果以减少在制定应急处置策略时的疏漏；通过最终应急处置策略评估结果获得最优的应急处置策略，从而降低由突发事件造成的影响。
一种应急处置策略评估方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种电力应急通信保障装置-CN201921843019.7有效
发明人：唐诗洋;徐希源;张泽浩;于振;彭林;徐敏;鲍兴川;门永生;芦倩;郭雨松;房殿阁;冯杰;米昕禾;关城 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力应急通信保障装置，包括依次连接的电力应急终端、应急指挥平台和通信资源管理系统；所述电力应急终端，用于搜寻应急现场的通信资源并向所述应急指挥平台发送应急请求，还用于从应急指挥平台上接收应急处置业务命令，并基于所述应急处置业务命令从运营商获得通信资源，以及利用通信资源进行通信；所述应急指挥平台，用于汇总和协调应急终端和通信资源管理系统之间的信息交互；所述通信资源管理系统，用于与各种通信资源管理单位协商获得通信权限，并将通信权限发送给所述应急指挥平台。本实用新型能够快速适应突发情况，就近获取并在应急处置过程中以最快的速度应用，提高了应急处置效率。
一种电力应急通信保障装置

[发明专利]一种电力智慧应急预案系统-CN202010317888.7在审
发明人：张泽浩;于振;徐希源;关城;冯杰;房殿阁;门永生;郭雨松;唐诗洋;米昕禾;徐敏 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力智慧应急预案系统，包括：预案管理模块，用于对应急预案进行数字化管理；监测预警模块，用于对预警信息进行推送、分析及研判，创建应急预警事件；响应行动模块，用于根据当前应急预警事件及应急预案生成响应行动，推送需要完成的待办任务；应急资源模块，用于管理应急资源；应急知识模块，用于建立电力应急知识资料库，推送应急知识资料；工作交流模块，用于创建与本次应急预警事件相关部门群组；电力应急短视频模块，用于拍摄、上传、管理审核并发布电力应急短视频；待办事项模块，用于提醒用户处理需要待办的事项。通过实施本发明，提高电力智慧应急预案系统对应急处置的能力，提高应急处置效率，降低突发事件造成的损失。
一种电力智慧应急预案系统

[发明专利]一种基于情景构建的电力应急演练推演系统-CN201711429905.0有效
发明人：于振;王学军;李涛;门永生;刘超;冯杰 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于情景构建的电力应急演练推演系统，该基于情景构建的电力应急演练推演系统包括：情景库模型构建模块，用于根据自然灾害信息、电网事故信息及应急预案构建情景库模型；演练数据处理模块，用于根据情景库模型，生成演练脚本及演练脚本对应的标准演练结果；交互模块，用于将演练脚本发送给用户，并获取用户输入的应对措施；资源调度模块，用于根据应对措施，生成应急资源设置信息；情景演练模块，用于根据应对措施及应急资源设置信息，生成演练日志及演练结果；演练评估模块，用于将演练结果与标准演练结果进行比较，生成演练评估结果。通过实施本发明，可检验应急机制的运转，降低演练费用，实现重复演练及演练评估，并实现各种灾害场景的模拟演练。
一种基于情景构建电力应急演练推演系统

[发明专利]一种基于微波技术的设备融冰方法、装置及系统-CN201710550954.3有效
发明人：赵炜妹;于振;渠晓峰;郭雨松;芦倩;吴晓伟;房殿阁;徐希源;门永生;冯杰 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于微波技术的设备融冰方法、装置及系统，所述方法通过获取结冰设备的冰层信息，根据所述结冰设备的冰层信息确定融冰的微波频率，再根据所述结冰设备的冰层信息和所述融冰的微波频率确定融冰方式。所述系统包括：传感单元，用于获取结冰设备的冰层信息；微波发生单元，用于平稳输出大功率的微波；蒸汽发生单元，用于通过单极振子天线辐射加热产生蒸汽；融冰单元，用于执行融冰处理；控制单元，用于根据所述方法进行融冰处理。本发明适用于非输电线路的除冰，根据电力设备的实际覆冰情况，实现微波辐射融冰、微波电极切冰、微波蒸汽融冰和微波蒸汽切冰这四种融冰方式的联合应用，从而实现安全、快速、高效的电力设备除冰。
一种基于微波技术设备方法装置系统

[发明专利]一种应急通信保障方法及其系统-CN201911042874.2在审
发明人：唐诗洋;徐希源;张泽浩;于振;彭林;徐敏;鲍兴川;门永生;芦倩;郭雨松;房殿阁;冯杰;米昕禾;关城 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急通信保障方法及其系统，方法包括：应急终端向应急指挥平台发送应急请求；应急指挥平台接收应急终端发送的应急请求，并向通信资源管理系统发送通信资源保障要求；通信资源管理系统接收应急指挥平台的通信资源保障要求并进行查询，当存在查询结果时，则获取查询结果中的通信资源权限，否则向运营商申请通信资源权限；将通信资源权限发往应急指挥平台；应急指挥平台基于从通信资源管理系统接收到的通信资源权限生成应急处置业务命令并发送给应急终端；应急终端从应急指挥平台上接收应急处置业务命令并从运营商获得通信资源。本发明能够快速适应突发情况，就近获取并在应急处置过程中以最快的速度应用，提高了应急处置效率。
一种应急通信保障方法及其系统

[发明专利]一种电网气象灾害数据的处理方法、装置及共享系统-CN201811363373.X在审
发明人：郭雨松;于振;门永生;徐希源;房殿阁;芦倩 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网气象灾害数据的处理方法、装置及共享系统，该处理方法包括以下步骤：获取电网气象灾害数据；根据电网气象灾害数据的类型将电网气象灾害元数据划分为结构化数据和/或非结构化数据；对于结构化数据，将所述结构化数据进行格式化封装，生成格式化数据；对于非结构化数据，将非结构化数据转换为数据流，将数据流封装生成预设格式的参数对象文件；发送格式化数据和/或所述参数对象文件；根据所述封装数据和/或所述参数对象文件生成电网气象灾害元数据。通过实施本发明的电网气象灾害数据的处理方法，将不同来源的电网气象灾害数据制作成统一格式的电网气象灾害实体数据和元数据，以便于后续各级电力企业的电网气象灾害元数据的共享。
气象灾害电网元数据非结构化数据结构化数据参数对象格式化数据共享系统数据流封装格式化数据流电力企业封装数据实体数据数据制作统一格式文件生成预设格式封装发送共享转换

[发明专利]一种电力突发事件大数据可视化方法、装置及系统-CN201811123948.0在审
发明人：于振;刘超;徐希源;房殿阁;冯杰;甘德志;刘军;芦倩;郭雨松;门永生 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力突发事件大数据可视化方法、装置及系统，其中所述方法包括：从电力系统外部网络获取气象灾害数据；获取电力企业内部数据；根据所述气象灾害数据和所述电力企业内部数据做预测分析；在GIS系统上以可视化的方式显示电网数据以及预测分析结果。本发明根据气象灾害数据和电力企业内部数据做预测分析，然后在GIS系统上以可视化的方式显示电网数据以及预测分析结果，从而电力工作人员可以通过GIS系统上所显示的内容清楚、直观地看到可能造成电网故障的原因，从而能够提前采取预防措施。
可视化气象灾害电力企业内部数据装置及系统预测电网数据方式显示突发事件大数据电力系统电网故障外部网络预防措施分析直观

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