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[发明专利]一种基于改进的自适应陷波器的室内声源定位方法-CN202011471005.4有效
发明人：陈雪怡;江鹏;锁应博;韩震;付重阳;张宇 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明属于导航定位技术领域，公开了一种基于改进的自适应陷波器的室内声源定位方法，包括获取室内的高度信息，根据布设在室内的四元麦克风阵列得到声源的相对方位信息；根据室内的高度信息、声源的相对方位信息构建声源位置信息方程，将第一两阵元相位差、第二两阵元相位差作为所述声源位置信息方程的待定值；在自适应陷波器中加入快速傅里叶变换模块、快速傅立叶反变换模块，得到改进的自适应陷波器，利用改进的自适应陷波器计算得到第一两阵元相位差、第二两阵元相位差的确切值，并代入至声源位置信息方程，得到声源的三维位置信息。本发明解决了现有技术中室内声源定位的精度较低的问题，能够提高室内声源定位精度。
一种基于改进自适应陷波室内声源定位方法

[发明专利]一种机载激光扫描系统误差标定方法-CN201910190650.X有效
发明人：孙红星;付建红;张涛;黎雄;胡云帆;胡亮亮;锁应博;李石平 -专利权人：武汉际上导航科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明属于机载激光扫描几何定位技术领域，尤其公开了一种机载激光扫描系统误差标定方法，现提出如下方案，包括误差标定步骤，对GNSS数据进行周跳的探测与修复，实现如下，GNSS数据包括机载数据和地面基准站数据，保证数据的完整性；采用模糊度辅助桥接方法进行周跳探测修复，假定前一个历元模糊度使定位达到较小方差，那么该组模糊度也满足后一历元，所以可以根据后一历元定位方差是否趋近于零来判断周跳，对GNSS数据进行差分处理，确定GNSS双差观测方程整周模糊度，建立标定数学模型。本发明毋需单独布设控制场，简单易行、能够提高系统误差标定的自动化，减少了作业时间，提高了作业效率。
一种机载激光扫描系统误差标定方法

[实用新型]一种用于不动产测绘现场用测绘装置-CN202120005392.6有效
发明人：刘一帆;杨宽;何龙 -专利权人： 锁应博
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于不动产测绘现场用测绘装置，包括安装底座以及测绘仪，所述安装底座的下侧设置有三个支撑脚架，所述安装底座的上表面固定有安装壳体，所述安装壳体内设置有高度调节组件，所述安装壳体的上侧设置有安装盒体，且所述高度调节组件的上侧与安装盒体固定连接，所述安装盒体内设置有角度调节组件，所述安装盒体的上侧设置有转动盘，且所述角度调节组件的上侧与转动盘固定连接，所述转动盘的下表面转动安装有若干个滚珠，所述测绘仪安装于转动盘的上表面。本实用新型可调节测绘仪的高度，减小使用者的劳累强度，同时方便调节测绘仪角度，还可避免意外改变测绘仪的角度，保证了测绘数据的精确性。
一种用于不动产测绘现场装置

[实用新型]一种便于拆装的测绘仪安装台-CN202120005318.4有效
发明人：刘一帆 -专利权人： 锁应博
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的测绘仪安装台，包括安装台以及测绘仪主体，所述测绘仪主体位于安装台的上侧，所述测绘仪主体包括底板，所述安装台内开设有安装内孔，所述安装内孔中通过推力球轴承转动安装有转动盘，所述转动盘的外圆周面固定有蜗轮环，所述转动盘的下侧设置有固定于安装内孔内底部的若干个导向滑轨，且若干个所述导向滑轨上均滑动设置有滑块，所述转动盘的上表面开设有若干个弧形通孔，且若干个所述弧形通孔内分别设置有固定于若干个所述滑块上的连接杆，所述连接杆的内侧固定有夹紧块，所述安装台的前侧连通固定有外接壳体。本实用新型可十分方便的对于测绘仪进行安装与拆卸，节省了安装与拆卸的时间，提高测绘效率。
一种便于拆装测绘安装

[发明专利]一种基于非导航卫星信号的低轨卫星自主定轨定姿方法-CN201911383023.4有效
发明人：孙红星;锁应博;陈锐志;肖雄武;郭丙轩 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非导航卫星信号的低轨卫星自主定轨定姿方法，包括：多传感器一体化在轨检校；在卫星运行期间，根据控制点和匹配点数量及导航卫星信号是否可用而采用相应的定轨定姿方法；由于卫星循环绕地飞行，通过已有地理特征点库与SLAM引入后不断更新的地理特征点库共同构建全球地理特征点库，并在卫星运行中不断更新原有特征点库并提高原有特征点库精度；形成全球地理特征点库，并最终实现基于非导航卫星信号INS/SS/SMNS定轨定姿。本发明避免了全球布设地面控制点的不可行性，同时适用于非常时期导航卫星失常情况下定轨定姿系统正常运行。特别是全球地理特征点库的建立，可实现INS/SS/SMNS高精度定轨定姿，大大提高了非常时期空间信息网络的安全性。
一种基于导航卫星信号自主定轨定姿方法

[发明专利]一种多源室内定位源信号增强手机壳-CN201910199841.2有效
发明人：孙红星;舒红;锁应博;姚海云 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源室内定位源信号增强手机壳，包括主体和边槽，所述主体的顶部左侧开设有摄像头槽孔，所述外盖的外侧连接有连接杆，所述边槽开设在主体的底部外侧，所述第二固定槽的前端连接有第三固定槽，所述第一固定槽的内侧安装有基板，所述第一寄生电阻的下方设置有第一寄生电容，所述第一固定槽的内侧边部连接有基柱，所述第一固定槽的后侧连接有上盖，所述上盖的底面固定有卡帽。该多源室内定位源信号增强手机壳，在磁场强度不够或磁场过于紊乱的位置进行使用时，能够保证手机信号的传递，保证了手机信号，wifi，红外，热感，射频，地磁等功能的使用有利于进行信号的接收以及发射，有利于保证手机的正常使用。
一种室内定位信号增强机壳

[实用新型]用于无人机载体的轻小型影像设备一体化装置-CN201920317894.5有效
发明人：孙红星;付建红;张涛;黎雄;胡云帆;胡亮亮;锁应博;李石平 -专利权人：武汉际上导航科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于无人机载体的轻小型影像设备一体化装置，针对现有无人机重量重，且无抗电磁干扰能力，使用效果不够好的问题，现提出如下方案，其包括核心装置、测量设备和拍摄设备，所述核心装置包括核心装置外壳，且核心装置外壳内固定安装有核心电路板，所述核心装置外壳的上侧、下侧均开设有多个散热槽，且核心装置外壳的前、后侧分别匹配安装有前面板、后面板，所述测量设备固定连接于前面板上，所述拍摄设备固定连接于后面板上。本实用新型体积小,重量轻，可快捷更换搭载多种测量设备以实现不同种数据测量功能，信号隔离、设备模块间信号互不干扰。
核心装置测量设备本实用新型一体化装置拍摄设备影像设备后面板前面板抗电磁干扰能力核心电路板互不干扰设备模块数据测量信号隔离内固定散热槽体积小重量轻匹配

[发明专利]一种便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳-CN201910199848.4在审
发明人：孙红星;舒红;锁应博;姚海云 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳，包括本体，所述本体的下端一体化固定连接有保护壳，所述储能电源的上表面等间距固定设置有充电芯，所述本体的上表面等间距活动设置有万向轴，所述本体的上表面左侧内部嵌套设置有卫星接收器，所述安装槽的内部对称开设有槽道，所述活动块上固定连接有金属片，所述本体的后表面内部中间固定设置有第一电性板，所述加速度计向左侧的方向上依次设置有陀螺仪、磁力计和扬声器。该便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳，满足丰富的室内定位源外，室内定位方法也有很多种，且多种传感器配合定位，定位精度高，有自带的信号增强装置，同时具有对手机充电的功能。
室内定位上表面手机壳一体化固定连接扬声器嵌套信号增强装置传感器配合等间距固定定位精度高卫星接收器储能电源对称开设固定设置活动设置加速度计手机充电依次设置安装槽保护壳磁力计后表面活动块金属片陀螺仪万向轴槽道电性下端自带充电

[实用新型]一种医用输液报警装置-CN201820064712.3有效
发明人：周嘉薇 -专利权人： 锁应博
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用输液报警装置,包括装置本体，所述装置本体的内部安装有承载杆，承载杆的内腔设有安装槽，安装槽的底部固定连接有弹簧，承载杆的一端连接有伸缩杆，伸缩杆的一端延伸至承载杆内，且伸缩杆与承载杆的内壁滑动连接，伸缩杆的一端安装有作业板，作业板上通过螺钉固定安装有限位板，且作业板上放置有输液瓶，输液瓶放置在作业板上进行输液，同时利用限位板对输液瓶进行输液限位保护，在输液时，作业板会在输液瓶的压力下抵开弹簧下压，当输液瓶内的液体逐渐减少，作业板会上升，当上升到一定程度时，会触碰到复位按钮，复位按钮命令蜂鸣器作业，提醒护士进行更换等作业。
作业板承载杆输液瓶伸缩杆输液报警装置复位按钮医用输液装置本体安装槽弹簧本实用新型螺钉固定内壁滑动内部安装限位保护一端连接蜂鸣器限位板内腔下压护士延伸

[实用新型]一种RFID天线的缠绕收集装置-CN201820399442.1有效
发明人：杨淞锋;刘振 -专利权人： 锁应博
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RFID天线的缠绕收集装置，包括底板，所述底板的顶端固定安装有滑轨，滑轨的顶端滑动连接有置物板，置物板的顶端对称设有两组升降装置，升降装置包括固定管，固定管的内部套设有升降齿杆，固定管的一侧设有圆形通孔，固定管在圆形通孔处转动连接有连接杆，连接杆相互靠近的一端焊接有转动齿轮，且转动齿轮与升降齿杆啮合，连接杆相互远离的一端均固定安装有旋钮，升降齿杆的杆体的顶端均设有圆形通孔，升降齿杆分别在圆形通孔处转动连接有第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆之间固定安装有绕线锟。相比较现有装置而言，本实用新型能够较好地对天线进行整理缠绕，并且能够适应不同的量的天线的缠绕收集。
升降齿杆圆形通孔固定管转动杆缠绕连接杆底板本实用新型升降装置收集装置转动齿轮转动连接置物板滑轨天线啮合滑动连接现有装置绕线锟杆体两组旋钮焊接对称

[发明专利]一种自动对中与测量的全站仪-CN201610321231.1有效
发明人：陈会涛;楚玉辉;毛晓鹏;贾守军;石鹏;锁应博;周财祥;李水楠;侯斌;段于 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动对中与测量的全站仪，本发明通过中央处理器对数据信号的采集与处理，启动伺服电机A控制三根电动伸缩杆的伸缩，将全站仪移动到感应器的正上方，并通过与双轴倾角传感器的协作调整使全站仪调节到对中水平位置，全站仪通过激光器自动测量仪器高度。本发明通过输入测站点、后视点与待放样点的坐标，中央处理器自动计算需要旋转的角度和放样的距离，启动伺服电机B控制旋转轴将全站仪旋转到指定角度。本发明通过测距系统的指示移动到待放样点附近，接收到全站仪信号的棱镜内置芯片启动伺服电机C控制电动伸缩杆使棱镜调整水平，启动伺服电机D控制微调轴使棱镜移动到待放样点位置。
一种自动测量全站仪

[实用新型]一种便捷式土木测绘装置-CN201721303244.2有效
发明人：杨梦琼;范潇云;陈宜龙;雷欣艺;庄园;锁应博 -专利权人： 锁应博
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式土木测绘装置，包括测绘皮尺主体，所述测绘皮尺主体的侧面固定有对称设置的中空固定块，且测绘皮尺主体的内部设有尺带，所述尺带远离测绘皮尺主体的一端固定有连接环，且连接环的内侧固定套接有便携插杆，所述便携插杆的一端固定有固定卡套，且固定卡套的两侧固定有握杆，所述中空固定块的内侧转动套接有转动块。本实用新型通过将便携插杆插入地面，即可对尺带的一端进行固定，之后按照常规操作即可完成测绘工作，避免传统尺带端部易与使用者手部脱离造成无法测量或者测量误差大的情况，同时设置的照明设备使得在夜间施工的工作人员也能快速的进行读数，且还能充当照明使用。
皮尺测绘插杆尺带本实用新型测绘装置固定卡套便捷式固定块连接环中空便携土木测量使用者手部照明设备侧面固定常规操作尺带端部对称设置夜间施工转动套接固定套握杆转动脱离

[实用新型]一种土木工程建筑用定位钻孔设备-CN201721565244.X有效
发明人：金鑫;丛立刚;陈睿 -专利权人： 锁应博
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程建筑用定位钻孔设备，包括手推车，所述手推车上设有工作台，所述工作台远离手推车的一侧设有转动连接有竖杆，所述竖杆的外侧套接有垂直安装在工作台上的套管，所述套管的外侧套接有套环，所述套环的外侧连接有参照杆，且参照杆与工作台平行，竖杆远离套管的一侧垂直连接有横杆，所述横杆的内部设有沿长度方向延伸的滑动槽，滑动槽内转动连接有丝杠，丝杠的外侧设有移动滑座，所述移动滑座的中央设有与丝杠相配合的螺纹孔。本实用新型结构简单，设计新颖，根据参照杆可以准确的判断出钻头钻孔需要转动的角度和移动的距离，钻孔定位快速且精准，保证了钻孔精度。
手推车工作台套管竖杆丝杠土木工程建筑本实用新型移动滑座转动连接钻孔设备滑动槽横杆钻孔套环套接长度方向延伸垂直安装垂直连接钻孔定位螺纹孔钻头转动平行移动配合保证

[实用新型]一种工程测绘用测绘仪定位装置-CN201721164342.2有效
发明人：杨先锋;戴心野;江宝宝;徐浩洋;锁应博;崔珍珍 -专利权人：杨先锋
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程测绘用测绘仪定位装置，包括测绘仪，测绘仪的底端固定连接有卡条，所述测绘仪的正下方设有固定板，所述固定板的顶端开设有卡槽，所述卡槽与卡条相匹配，且卡条延伸至卡槽内，所述固定板的底端转动安装有竖直设置的第一转动杆，所述第一转动杆的一侧设有滑动块，所述滑动块与固定板的底端滑动连接，所述滑动块的底端转动安装有竖直设置的齿条，第一转动杆的外侧固定安装有连接块，所述连接块的一侧固定连接有第一安装块，所述第一安装块上开设有第一通孔。本实用新型结构合理使用方便，可通过转动转动轮来调节测绘仪的水平角度和俯仰角，角度的改变更加平滑，定位更加精确。
固定板底端测绘仪滑动块转动杆卡槽卡条测绘本实用新型定位装置工程测绘竖直设置转动安装安装块滑动连接俯仰角转动轮平滑齿条通孔匹配转动延伸

[实用新型]一种煤矿用粉尘收集装置-CN201620352316.1有效
发明人：梁亚飞;于充;陈天星;曹龙辉;王一丰;锁应博;杨攀;白任杰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型一种煤矿用粉尘收集装置，包括锥形集尘罩、鼓风机、第一旋风收尘器、第二旋风收尘器、布袋除尘器和粉尘收集筒，所述锥形集尘罩下侧开口处设置有固定板，所述锥形集尘罩上侧连接有粉尘管道，所述锥形集尘罩上端另一侧连接有汇流压力风管，所述锥形集尘罩一侧设置有第一旋风收尘器，所述第一旋风收尘器内部设置有旋流室，所述第一旋风收尘器一侧通过粉尘管道连接有引风机，所述引风机另一端连接有第二旋风收尘器，所述第二旋风收尘器一侧设置有布袋除尘器，所述布袋除尘器下侧设置有出尘口。本实用新型一种煤矿用粉尘收集装置，采用双级旋风收尘器，可同时实现对粉尘的捕集与收集，粉尘处理效率高，可以连续工作、生产成本低的效果。
一种煤矿粉尘收集装置

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