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[发明专利]基于转台摄像机的行人目标实时自主跟踪方法-CN202310262767.0在审
发明人：刘爱明;银小兵 -专利权人：北京未名慧眼科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于转台摄像机的行人目标实时自主跟踪方法，包括如下步骤：通过优化的目标检测算法，构建一个能够实时处理场景视频行人目标检测模型；对待处理视频每一帧检出的全部行人目标并发提取全局和局部特征，再由每个部位的特征预测重要性权重来自适应地融合全局和局部特征；针对待跟踪行人目标进行融合全局和局部特征提取，确定待跟踪目标；将待跟踪对象的Bounding Box输入至跟踪器，对识别出的待跟踪目标执行单目标跟踪任务。本发明基于转台摄像机的行人目标实时自主跟踪方法，转台摄像机能够对特定行人目标开展自主识别与动态跟踪，在不需要额外人为干预的条件下达成特定行人目标自主跟踪的任务。
基于转台摄像机行人目标实时自主跟踪方法

[发明专利]利用双沿触发器传输视频数据的控制装置及控制方法-CN202310244381.7在审
发明人： 银小兵;刘爱明 -专利权人：北京未名慧眼科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04N5/268 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用双沿触发器传输视频数据的控制装置及控制方法，包括视频解码器芯片和视频显示接口芯片，视频解码器芯片和视频显示接口芯片之间设置有视频信号选择装置，视频信号选择装置包括双沿触发器和两个双路数据选择器，双沿触发器的正沿输入端与第一双路数据选择器输出端相连接；双沿触发器的负沿输入端与第二双路数据选择器输出端相连接；两个双路数据选择器的选择信号输入端与sel信号相连接。本发明利用双沿触发器传输视频数据的控制装置及控制方法，采用双沿触发器来产生DDR及SDR信号；不管DDR还是SDR信号，它的数据输出的最后一级逻辑是固定的，确保输入输出时序的确定性，简化电路，降低传输成本，提高视频数据传输效率。
利用触发器传输视频数据控制装置方法

[发明专利]压裂返排液的处理方法-CN201910048170.X有效
发明人：陈天欣;王兴睿;胡金燕;朱进;雷宇;易畅;银小兵;向启贵 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种压裂返排液的处理方法，属于水处理技术领域。所述方法应用于处理系统，所述处理系统包括提升泵、第一反应罐、第二反应罐、浓缩罐、管式微滤单元和反渗透单元。本发明实施例中，对于收集在返排池内的压裂返排液，可以先获取压裂返排液的检测结果，之后再基于检测结果进行针对处理。当总铁浓度小于第一浓度阈值，石油类污染物浓度小于第二浓度阈值，COD浓度小于第三浓度阈值时，可以通过第一反应罐和第二反应罐，实现压裂返排液的加药处理。之后，通过浓缩罐进行缓冲沉淀，管式微滤单元的微过滤，以及反渗透单元的脱盐处理实现对压裂返排液的处理，避免了外界环境的限制，同时降低压裂返排液的处理成本。
压裂返排液处理方法

[发明专利]气田水处理方法及系统-CN201911224968.1有效
发明人：王兴睿;胡金燕;向启贵;刘春艳;徐波;杜红瑶;吕晓航;银小兵;王龙;赵靓 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种气田水处理方法及系统，属于气田水处理技术领域。该方法包括：通过电氧化池对气田水进行电氧化处理，除去气田水中的硫化物和金属离子，然后通过管式微滤池过滤掉第一上清液中的悬浮杂质，之后通过纳滤池对第二上清液进行分盐处理，最后通过末端氧化池对第三上清液进行氧化处理，除去第三上清液中的氨氮和有机物，得到处理后的气田水。经过上述操作可以得到经过综合处理的气田水，处理后的气田水不仅可以达到回注标准，还可以回用配置耐盐钻井液等油田化学剂，或作为蒸发脱盐进水，以确保蒸发脱盐后冷凝水不超标、结晶盐纯度合格，还能达到《污水综合外排标准》直接外排。本申请通过电氧化处理能有效控制反应速率，减少药剂加量。
气田水处理方法系统

[发明专利]一种压裂返排液分析方法-CN201611263189.9有效
发明人：宫航;向启贵;朱进;银小兵;翁帮华;刘春艳;刘文士;王兴睿;陈天欣 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种压裂返排液分析方法，包括：检测压裂返排液的电导率值、总矿化度值及Cl‑的质量浓度中的任意一个第一指标值，并根据该第一指标值确定其他两个第一指标值；检测所述压裂返排液的总硬度、Ca2+的质量浓度及Mg2+的质量浓度中的任意一个第二指标值，并根据该第二指标值确定其他两个第二指标值；检测所述压裂返排液的总碱度及pH值，并根据该总碱度及pH值确定HCO3‑与CO32‑的摩尔浓度之和；检测所述压裂返排液的Fe2+、Fe3+、总悬浮固体的质量浓度以及HCO3‑或CO32‑的摩尔浓度；根据以上指标值判断所述压裂返排液是否可用于配置压裂液。本发明提供的方法只需检测一部分用于判断的指标值，根据检测的指标值确定其他用于判断的指标值，效率较高。
一种压裂返排液分析方法

[发明专利]一种页岩气压裂返排液应急处理方法-CN201811412798.5在审
发明人：朱进;向启贵;刘文士;陈天欣;易畅;王兴睿;银小兵;雷宇;胡金燕;周晓曼;郭世月 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种页岩气压裂返排液应急处理方法，可在返排液量大超过存储容量或者强降雨时进行减量应急处理以消除溢出的风险。该方法包括以下步骤：检测返排液存储池中的返排液的矿化度；当所述返排液的矿化度在45000mg/L以下时，将返排液存储池中返排液的上清液导入快混池，在所述快混池中投入pH调节剂和混凝剂；将所述快混池中的上清液导入反应池，并投加软化剂；将所述反应池中的上清液导入絮凝池，并投加絮凝剂；将絮凝池上清液导入管式微滤膜进行固液分离；向所述微滤膜分离得到的清液中投加NaClO进行氧化处理；将氧化处理后的出水投加NaHSO3降低余氯含量，并投加HCl调节pH，之后导入反渗透系统进行脱盐处理，分别产生淡水和浓盐水；淡水可达到排放要求排放。
一种页岩气压裂返排液应急处理方法

[发明专利]一种页岩气压裂返排废液的处理方法及装置-CN201510917296.8有效
发明人：王兴睿;杨杰;刘文士;银小兵;翁帮华;向启贵;刘春艳;郭世月;周非;宫航 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种页岩气压裂返排废液的处理方法及装置，属于压裂液返排领域。该方法包括将页岩气井场分离器中分离出的压裂返排废液导入混合调节池，pH调节至6‑8；将得到的返排液通过曝气方式进行预氧化，同时采用电混凝处理3‑10分钟，随后静置10‑30分钟，取第一上清液；在搅拌状态下，将第一上清液的pH调节至10‑11，然后加入离子沉淀剂和凝聚剂，并以40‑800转/分钟的搅拌速度持续搅拌10‑15分钟，随后沉降5‑8分钟，取第二上清液；将第二上清液的pH调节至6‑8，然后进行电氧化杀菌处理至少30分钟，随后在5‑20微米的过滤精度下进行过滤。本发明的方法操作简单，不会造成水质二次污染，各单元可根据需要进行切换，实现对页岩气压裂返排废液不同处置途径下的水质需求。
一种页岩气压裂返排废液处理方法装置

[发明专利]一种对含硫采气废水进行回用处理的方法-CN201510906019.7有效
发明人：杨杰;王兴睿;刘文士;银小兵;翁帮华;刘春艳;向启贵;郭世月;易浩 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种对含硫采气废水进行回用处理的方法，属于废水回用处理领域。该方法包括：依次通过重力分离、砂滤和吸油树脂除去含硫采气废水中的石油类物质。对于硫化物含量低于300mg/L的采气废水，用混凝/氧化脱硫法除去采气废水中的硫化物，对于硫化物含量高于300mg/L的采气废水，用吹脱法除去采气废水中的硫化物，得到脱硫后的采气废水。再通过化学软化法除去采气废水中的二价金属离子、悬浮物、胶体及残留的石油类物质，得到软化后的采气废水。通过复合过滤法除去采气废水中的悬浮物，然后向其中加入杀菌药剂控制采气废水中的微生物，使其符合预定要求，得到能达到油气井工作液溶剂要求的采气废水。该回用处理方法成本低，处理效果好。
采气废水硫化物石油类物质悬浮物回用二价金属离子废水回用处理油气井工作液氧化脱硫法复合过滤溶剂要求杀菌药剂吸油树脂预定要求重力分离吹脱法软化法混凝软化砂滤脱硫微生物残留

[实用新型]压裂返排液的处理系统-CN201920090059.2有效
发明人：陈天欣;王兴睿;胡金燕;朱进;雷宇;易畅;银小兵;向启贵 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压裂返排液的处理系统，属于水处理技术领域。该处理系统包括：提升泵、第一反应罐、第一加药箱、第二加药箱、第二反应罐、第三加药箱、浓缩罐、管式微滤单元和反渗透单元，提升泵的出水口、第一反应罐的进水口和出水口、第二反应罐的进水口和出水口、浓缩罐的进水口和清液出水口、管式微滤单元的进水口和清液出水口、反渗透单元的进水口依次连通，管式微滤单元的浊液出水口与浓缩罐的回流口连通，第一加药箱和第二加药箱分别与第一反应罐连通，第三加药箱与所述第二反应罐连通。本实用新型通过在第一反应罐和第二反应罐内对压裂返排液的化学处理，再经管式微滤单元微过滤，以及反渗透单元的反渗透处理，实现对压裂返排液的处理。
反应罐加药箱进水口出水口反渗透单元压裂返排液浓缩罐连通本实用新型清液出水口处理系统提升泵水处理技术领域反渗透处理化学处理依次连通回流口浊液过滤

[发明专利]一种页岩气压裂返排液处理回用方法-CN201510964185.2有效
发明人：刘文士;王兴睿;陈天欣;银小兵;廖仕孟;向启贵;杨杰 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种页岩气压裂返排液处理回用方法，包括：a，将初始压裂返排液中的Fe²⁺氧化成Fe(OH)₃得到氧化后的压裂返排液；b，对氧化后的压裂返排液进行水质分析；c，将氧化后的压裂返排液水质与回用配液水质要求进行对比，判断氧化后的页岩气压裂返排液中Ca²⁺、Mg²⁺浓度是否合格；d，若合格，依次对氧化后的压裂返排液进行混凝、絮凝、沉降以及过滤处理得到处理后的压裂返排液；若不合格，依次对氧化后的压裂返排液进行混凝—pH提升、离子反应、絮凝、沉降、过滤以及pH值调节处理得到处理后的压裂返排液；e，将处理后的压裂返排液直接回用配液或存贮。该方法适应页岩气压裂返排液水质变化大和回用压裂施工配液标准不一的特点，能够实现即时连续处理。
压裂返排液回用页岩返排液气压配液沉降混凝絮凝水质分析过滤处理离子反应连续处理水质变化水质要求压裂施工存贮过滤水质

[实用新型]一种水基钻井废物的处理系统-CN201820003179.X有效
发明人：朱进;易畅;王兴睿;陈天欣;向启贵;雷宇;胡金燕;银小兵;周晓曼;乔川 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： C02F11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水基钻井废物的处理系统，包括混凝沉淀池、过滤装置、清洗池和免烧制砖机，其中，所述混凝沉淀池的入口适于与钻井管柱连通，所述混凝沉淀池的出口与所述过滤装置的入口连通；所述清洗池的出口与所述混凝沉淀池的入口连通；所述混凝沉淀池用于废弃泥浆进行混凝沉淀；所述过滤装置用于对从所述混凝沉淀池流出的泥浆进行过滤得到滤液和固体；所述清洗池用于对所述钻屑进行清洗而将所述钻屑表面的废弃泥浆洗掉；所述免烧制砖机用于对所述过滤装置得到的固体和所述清洗池得到的固体进行处理而得到砖块。本实用新型提供的处理系统，对水基钻井废物进行处理时不造成环境污染。
混凝沉淀池过滤装置清洗池处理系统钻井废物连通本实用新型免烧制砖机废弃泥浆钻屑混凝沉淀钻井管柱泥浆砖块过滤出口清洗流出

[发明专利]灌注水窜层的识别方法和装置-CN201410421437.2有效
发明人：陆林峰;易畅;翁帮华;银小兵;陆小锋;高兀;张苏;李丽;郭世月;杨航 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种灌注水窜层的识别方法和装置，属于气田水回灌技术领域。所述方法包括获取目标储水层的容积，获取分别在间隔预设时长的两个时间点检测的目标储水层的地层压强，并获取分别在两个时间点记录的历史总注水量；根据目标储水层的容积，以及获取到的地层压强和历史总注水量，确定在两个时间点时目标储水层中的气体质量值，并确定两个气体质量值的比值，作为灌注水窜层风险值；两个气体质量值的比值为前一时间点气体质量值与后一时间点气体质量值的比值；如果该灌注水窜层风险值超过预设风险阈值，则确定目标储水层中的灌注水存在窜层风险，并进行预警。采用本发明，可以对气田水发生窜层现象进行预警和防范。
灌注水窜层识别方法装置

[实用新型]利用气举管线与出站管线压力差回收放空天然气的设施-CN201220278488.0有效
发明人：周非;付建华;艾文王;向启贵;银小兵;翁帮华;郭锦江;陶力;叶茂 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： E21B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用气举管线与出站管线压力差回收放空天然气的设施是由天然气采气井站内气举气放空管线、气举气泄压管线和放空阀或三通阀组成；天然气采气井站内气举气放空管线与气举管线连接，放空阀或三通阀设置在天然气采气井站内气举气放空管线，气举气泄压管线一端连接在设置在天然气采气井站内气举气放空管线上的放空阀A和放空阀B之间，通过阀门C与出站管线连接；或气举气泄压管线一端与三通阀连接，另一端与出站管线连接；本设施实现了气举气的回收，有效地减少了因放空带来的温室气体排放量，节约了天然气，具有良好的经济效益，有利于绿色发展与循环经济，杜绝了放空时的大气环境污染和高噪声影响，消除冰堵，保证正常生产。
利用管线出站压力回收放空天然气设施

[发明专利]钻井固体废弃物制免烧砖胶结剂-CN201010130404.4有效
发明人：陆林峰;向启贵;银小兵;易畅;范有余 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2010-03-19 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：钻井固体废弃物制免烧砖胶结剂，应用于石油钻井固体废弃物资源化处理制作免烧砖。各组分重量份为：聚合氯化铝3.3～8；磷石膏6～25；生石灰10～26；粉煤灰20～60；硫酸亚铁4.4～12。利用钻井固体废弃物制免烧砖胶结剂制备免烧砖的方法是：制免烧砖各组分重量份为：钻井固体废弃物制免烧砖胶结剂10～22；钻井固体废弃物30～55；粗骨料35～45，混合均匀，通过免烧制砖机挤压成形，养护14～21天，制成免烧砖。效果是：能制备免烧砖，经免烧砖采样并做浸水实验，分析得出各项污染物指标均达到一级标准。根据JC422-1991标准检验，该样品所检项目达到标准要求。
钻井固体废弃物制免烧砖胶结

[实用新型]利用钻井固体废弃物制备免烧砖的装置-CN200920106109.8有效
发明人：陆林峰;易畅;范有余;银小兵;扶方 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2009-03-10 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B28B3/20 文献下载
摘要：利用钻井固体废弃物制备免烧砖的装置，应用于石油钻井液固体废弃物制备免烧砖。特征是：在框架的底部固定有基座和底座。在基座上固定有下液压缸，在下液压缸的顶部固定有制砖模具。在制砖模具的上方固定有一个上液压缸。下液压缸与上液压缸在同一中心线上。在所述的底座上固定有三个液压泵和一个油箱。三个液压泵分别连接下液压缸、上液压缸和液压推动器。在框架上固定有卧式搅拌器。在卧式搅拌器出料口的下部有装料箱和推砖箱。装料箱和推砖箱连接液压推动器。效果是：减少设备占用空间，整体框架方便选择合适的作业地，减少制作成本。有效地解决了钻井废弃物带来的环境污染问题。
利用钻井固体废弃物制备免烧砖装置

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