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[发明专利]仿生自修复硬件快速布线方法及系统-CN201910070621.X有效
发明人：李岳;钱彦岭;冯相力;刘秀斌;王龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生自修复硬件快速布线方法及系统，包括：将线网映射到仿生自修复硬件上；对映射后的仿生自修复硬件进行故障检测，直至检测出故障细胞C；在线网中拆除故障细胞C以及与故障细胞C相连的细胞连线，获得拆线后的线网；计算拆线后的线网到备用细胞C′的布线路径；根据布线路径连接线网与备用细胞C′，并将故障细胞C关联的功能节点迁移至备用细胞C′，即完成线网修复。通过在拆线过程中只对故障细胞以及与故障细胞相连的部分线网进行拆除，随后在原有的剩余线网的基础上找寻一条较优的可行路径完成布线，既不会影响其他线网的正常运行，也能有效的节约布线资源，同时保持良好的实时性。本发明应用于电子电路可靠性领域。
仿生修复硬件快速布线方法系统

[发明专利]一种自优化的仿生自修复硬件故障重构机制设计-CN201811246420.2有效
发明人：李岳;钱彦岭;刘秀斌;王龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自优化的仿生自修复硬件故障重构机制设计，具体包括以下步骤：建立仿生自修复硬件故障重构模型：将目标功能电路映射到仿生自修复硬件上；对映射后的仿生自修复硬件进行故障检测，直至检测出故障细胞nf；全局搜索仿生自修复硬件，寻找距离故障细胞nf最近的空闲细胞nt，将故障细胞nf关联的功能节点vf迁移到空闲细胞nt，此时的配置方案称为初始可行解x0；利用变邻域搜索算法找出故障细胞nf的最优可行解xbest的配置方案。通过采用变邻域搜索算法设计了仿生自修复硬件重构机制，使其能够对故障重构过程进行优化，保证了重构电路的综合性能，最大限度的提高了空闲细胞资源利用率，同时兼顾了计算量与在线实现等要求。本发明应用于电子电路可靠性领域。
一种优化仿生修复硬件故障机制设计

[发明专利]机械装备维修过程中基于智能机器人的零部件分拣方法-CN201711017014.4有效
发明人：葛哲学;杨拥民;钱彦岭;尹晓虎;罗旭;刘颖;官凤娇;张士刚 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：一种机械装备维修过程中基于智能机器人的零部件分拣方法，首先对维修过程建模与待安装零部件排序；然后确定待安装零部件基本特征参数；采用智能机器人抓取待识别零部件，将待识别零部件从原始摆放区域抓取到识别区域，获取待识别零部件的特征参数，根据前面确定的每个待安装零部件的基本特征参数对待识别零部件进行识别，通过重力识别、图像识别或信息融合识别方法确定待识别零部件在机械装备维修任务中的安装顺序编号；最后由智能机器人按照识别得到的安装顺序编号将各零部件按次序存放在立体货架上。本发明可自动化地对回装零部件进行识别和分拣，降低了维修人员的负担；同时零部件按序摆放，避免了装配过程中发生人为差错。
机械装备维修过程基于智能机器人零部件分拣方法

[发明专利]基于匈牙利算法的串并联系统指派问题优化方法-CN201510271929.2有效
发明人：李岳;徐永成;李廷鹏;钱彦岭;李斌 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于匈牙利算法的串并联系统任务指派的优化方法，属于任务调度技术领域。本发明的步骤为(1)将系统分为串联环节和并联环节；(2)用虚拟工作代替并联环节；(3)利用传统的匈牙利算法进行任务指派；(4)判断指派方案的虚拟工作是否可以实现，如果某虚拟工作不可实现则改变时间向量并返回步骤(3)，如果所有虚拟工作都可以实现则停止搜索并得到最终的最优调度方案。本发明具有步骤简单、搜索速度快且能得到全局最优解等优点，而且能解决串并联复杂系统的任务指派问题，拓展了传统匈牙利算法的应用范围。
算法任务指派虚拟串并联系统并联指派搜索环节全局最优解复杂系统任务调度时间向量问题优化最优调度传统的串并联串联返回拓展应用优化

[发明专利]一种生物骨骼小尺寸样本三点弯曲试验装置-CN201610298642.3有效
发明人：官凤娇;胡海峰;谭幸运;钱彦岭;葛哲学;罗旭 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：一种骨骼小尺寸样本三点弯曲试验装置，其中，底座(1)上加工有支撑座导轨槽(21)，支撑座(2)和中心块(3)安装于支撑座导轨槽(21)上，其中底座(1)的支撑座导轨槽(21)的凸台上加工有螺纹孔，支撑座(2)与中心块(3)两侧加工有用于锁紧固定的腰孔，在中心块(3)进行对中测试后，旋紧中心块紧固螺钉(11)将中心块(3)固定于底座(1)上，支撑座(2)通过调节直进式电子微分头(4)，沿底座(1)的支撑座导轨槽(21)滑动来实现两滚轴(6)的轴线距离调节。本发明通过直进式电子微分头调整支撑座间的相互位置，在一定范围内对多种小尺寸骨骼样本三点弯曲试验都有很好的适应性。
支撑座中心块导轨槽底座骨骼三点弯曲试验装置样本微分头直进式加工三点弯曲试验紧固螺钉锁紧固定轴线距离螺纹孔滑动滚轴旋紧腰孔测试

[发明专利]磁耦合谐振式无线电能传输系统及其双侧自调谐方法-CN201510777765.0有效
发明人：杨拥民;骆彦廷;陈绥毓;陈仲生;钱彦岭;程名;覃俊祥 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁耦合谐振式无线电能传输系统及其双侧自调谐方法，该系统包括至少由高频电源、第一端口、发射侧谐振电容、发射线圈依次电连接组成的发射回路和至少由接收线圈、接收侧谐振电容、第二端口、负载依次电连接组成的接收回路，所述发射线圈与接收线圈之间通过磁场耦合相连接，在所述发射回路中第一端口的后端和发射侧谐振电容的前端之间增加一个阻抗调节网络。本发明通过在发射回路中增加一个阻抗调节网络来实现发射回路自动调谐；在接收回路中无需增加额外的阻抗调节网络，仅通过调节发射端电源工作频率来间接实现接收回路自动调谐，大大降低了接收端电路的复杂性、能量损耗与控制难度。
发射回路接收回路谐振电容阻抗调节无线电能传输系统磁耦合谐振式调谐发射线圈接收线圈自动调谐电连接电源工作频率磁场耦合高频电源能量损耗网络发射发射端接收端电路

[发明专利]一种可重构硬件电路的模块化自组织配置电路-CN201410101843.0有效
发明人：李岳;钱彦岭;王南天;卓清琪;李廷鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构硬件电路的模块化自组织配置电路，其特征是由若干个与可重构电路模块一一对应连接的配置模块通过通信接口按照拓扑结构组成。本发明的优点1、可以根据不同的可重构硬件电路方便构建不同拓扑结构的配置模块网络（配置电路）。2、网络中的各个配置模块可以自组织，其连接顺序可以自定义并且在配置过程中创建、删除，这意味着配置通路可以按照需要中途修改，可以定位到特定的配置模块，或者绕过特定的配置模块，实现故障隔离。3、可以从任意一个通信接口控制整个配置模块网络，以完成整个可重构硬件电路的配置。也可以选择多个通信接口并行配置，以提高配置的速度与灵活性等。
一种可重构硬件电路模块化组织配置

[发明专利]一种活动部件旋转界面间的长寿命无线电能传输装置-CN201510771575.8在审
发明人：杨拥民;程名;骆彦廷;覃俊祥;丁勇;刘津津;洪少尊;陈仲生;钱彦岭 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种活动部件旋转界面间的长寿命无线电能传输装置，包括基体、设在所述基体内的转轴、固定部分和相对所述固定部分做旋转运动的旋转部分；所述固定部分包括直流电源、振荡电路、功率放大器、第一自动阻抗匹配电路、源线圈、发射线圈、第一谐振电容；所述旋转部分包括接收线圈、第二谐振电容、负载线圈、第二自动阻抗匹配电路、处理电路、负载，发射线圈与源线圈同轴安装在所述基体上，负载线圈与接收线圈同轴安装在所述转轴上，接收线圈与发射线圈同轴且对应。本发明可实现活动部件旋转界面间的长寿命无线电能传输，且传输效率高，电能传输过程稳定可靠。
一种活动部件旋转界面寿命无线电能传输装置

[发明专利]面向安卓移动设备的程序自动生成方法-CN201410566367.X在审
发明人： 钱彦岭;李磊;杨拥民;杜凯;徐腾飞;王龙 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向安卓移动设备的程序自动生成方法，目的是提供一种可通过快速简便的可视化定制自动生成所需要的安卓应用程序的方法。技术方案是设计由安卓程序可视化定制器、安卓页面解析器、安卓程序权限文件生成器、安卓Java代码文件生成器、安卓项目生成器、安卓程序编译部署器组成的程序自动生成工具；安卓程序可视化定制器生成安卓页面信息XML文件；安卓页面解析器解析安卓页面信息XML文件；安卓程序权限文件生成器、安卓Java代码文件生成器、安卓布局XML文件生成器、安卓基类代码文件生成器分别生成相应文件；安卓项目生成器创建安卓项目；安卓程序编译部署器编译部署安卓程序到移动设备。采用本发明可在分钟级自动生成程序。
面向移动设备程序自动生成方法

[发明专利]一种自调谐磁耦合共振无线能量传输系统及其自调谐方法-CN201310219911.9有效
发明人：杨拥民;陈仲生;钱彦岭;骆彦廷;胡政;王磊 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H02J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调谐磁耦合共振无线能量传输系统及其自调谐方法，该系统包括：发射端电路，由高频电源、发射端功率匹配电路、发射端定向耦合器检测电路、发射端调谐电容、发射线圈之间依次电连接；接收端电路，由接收线圈、接收端调谐电容、接收端定向耦合器检测电路、接收端功率匹配电路、整流转换电路以及负载之间依次电连接；其中发射线圈、接收线圈、发射端调谐电容、接收端调谐电容构成二端口网络。本发明具有如下特点：一是自调谐过程是在线进行的，具有较强的自适应能力；二是自调谐控制结构简单，便于实现；三是系统保持在磁耦合共振状态，具有较高的功率传输效率。
一种调谐耦合共振无线能量传输系统及其方法

[发明专利]一种磁耦合共振无线能量传输系统功率匹配设计方法-CN201310219889.8有效
发明人：杨拥民;骆彦廷;陈仲生;钱彦岭;胡政;王磊 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H02J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁耦合共振无线能量传输系统优化设计的功率匹配方法，包括以下步骤：一、建立磁耦合共振无线能量传输系统的等效二端口网络模型；二、利用功率波方法分析该二端口网络模型的特性；三、定义磁耦合共振无线能量传输系统的功率传输效率，从而得到系统的功率匹配条件，为工程优化设计提供指导方法。本发明的优点：一是物理意义明确；二是计算过程简单、易于实现；三是实现了系统无线能量传输效率最大时负载上获取的功率也最大。
一种耦合共振无线能量传输系统功率匹配设计方法

[发明专利]基于原核仿生阵列的PID控制器-CN201210083577.4有效
发明人：李岳;钱彦岭;王南天;卓清琪;李廷鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于原核仿生阵列的PID控制器，包括由若干结构相同的原核仿生细胞通过冯诺依曼近邻连接构成的原核仿生阵列；所述原核仿生细胞包括：实现原核仿生细胞逻辑功能的功能模块、存储原核仿生细胞配置信息的配置模块、完成配置模块和功能模块的故障自检测与细胞级在线自修复的自检模块和完成原核仿生阵列的重构实现阵列级在线自修复的控制模块。本发明PID控制器具有在线自修复功能，可以提高PID控制器等电子系统的可靠性和环境适应能力。
基于仿生阵列 pid 控制器

[发明专利]基于总线结构的胚胎型仿生自修复结构及方法-CN201210083371.1有效
发明人：李岳;钱彦岭;李廷鹏;卓清琪;王南天 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于总线结构的胚胎型仿生自修复结构及其方法，其自修复结构采用总线式阵列，所述总线式阵列包括工作细胞，备份细胞，输入细胞、输出细胞和总线，所有细胞通过并联方式连接在总线上，其中输入细胞连接在总线式阵列输入端的总线上，输出细胞连接在总线式阵列输出端的总线上。本发明提供的自修复结构，所有细胞只需与总线连接，布线简单；配置存储器只存储了自身细胞的配置信息，没有配置信息冗余，存储资源消耗小；自修复机制只需故障细胞和备份细胞直接参与，不改变其余细胞的配置信息和走线，效率更高。
基于总线结构胚胎仿生修复方法

[发明专利]基于交互式电子技术手册的联机故障诊断设备及方法-CN201210085956.7有效
发明人：李磊;钱彦岭;杨拥民;杜凯;卓清琪 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交互式电子手册的联机故障诊断设备及方法，其设备包括IETM内容数据库、IETM浏览器、IETM故障诊断引擎、IETM日志数据库和测试执行平台五个部分。本发明以IETM为核心，利用IETM的人性化交互界面，封装复杂的故障诊断过程，易于用户使用操作；在IETM中集成了故障诊断引擎和测试执行平台，极大地提高了IETM的故障诊断能力；设备具有很好的模块化特性，易于故障诊断引擎和测试执行平台的更新替换；诊断方法完整地记录了故障诊断的过程信息与测试数据，有利于事后对故障原因的分析。该设备便携性好，可用于各种装备的维修作业现场，能够有效地指导维修人员排除故障，提高装备维修作业效能。
基于交互式电子技术手册联机故障诊断设备方法

[发明专利]一种具有方向适应性的磁耦合谐振式无线供电方法及装置-CN201210075111.X无效
发明人：杨拥民;王磊;钱彦岭;陈仲生;胡政;杜凯;李磊;葛哲学 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H02J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有方向适应性的磁耦合谐振式无线供电方法及装置，其方法包括利用一能量发射线圈在高频功率信号激励下产生交变磁场，与所述发射线圈对应设置由三个在x、y、z轴方向上构成三维正交结构的接收线圈组成的能量接收单元，使所述能量接收单元中的接收线圈分别保持与所述发射线圈具有相同的谐振频率并产生磁耦合谐振，通过电压处理电路将所述三个接收线圈获取的交流电压转化为满足负载要求的直流电压。本发明具有如下特点：一是设计简单、成本低、易于实现；二是能量接收具有方向适应性，大大降低了对能量发射线圈方向的约束。
一种具有方向适应性耦合谐振无线供电方法装置

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