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[实用新型]一种新型旋转平移搬运米粉及码垛装置-CN202220887159.X有效
发明人：杨锦成;钱健兵;熊鹉;唐硕;刘亚兴 -专利权人：深圳市思鹏科技发展有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型旋转平移搬运米粉及码垛装置，包括：旋转平移机构、中转皮带机构、升降码垛机构；所述旋转平移机构包括第十驱动机构、托料转盘、四托米粉构件、一主动同步皮带组件、四从动同步皮带组件；四所述托米粉构件对应设置在托料转盘的上端、下端、左端、右端；所述第十驱动机构的输出端通过主动同步皮带组件与托料转盘的托料转轴连接；每一所述从动同步带组件一端设置在托米粉构件的转动轴上，另一端设置在托料转盘的托料转轴上。本实用新型机械代替人工将米粉码好，实现生产米粉的自动化作业，改善工作强度、减少人工，提高了生产效率，极大地降低对工人的依赖，节约人力成本，实用性强。
一种新型旋转平移搬运米粉码垛装置

[实用新型]一种新型米粉旋转搬运及码垛装置-CN202220887183.3有效
发明人：杨锦成;钱健兵;熊鹉;唐硕;刘亚兴 -专利权人：深圳市思鹏科技发展有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型米粉旋转搬运及码垛装置，包括：一旋转拨米粉机构、与旋转拨米粉机构适配且置于其下方的升降码垛机构；所述旋转拨米粉机构包括驱动机构、设置在驱动机构输出端的减速机构、设置在减速机构输出端的拨米粉组件；所述拨米粉组件包括一拨米粉轴、以及按照一定间隔安装在拨米粉轴上的若干带有圆弧的拨片；所述拨米粉轴的一端设置在减速机构的输出端；所述升降码垛机构包括Z轴线性滑轨组件、设置在Z轴线性滑轨组件上能沿着Z轴滑动的传送机构、设置在传送机构两侧的限位无动力滚轴组。本实用新型机械代替人工将米粉码好，提高了生产效率，极大地降低对工人的依赖，节约人力成本，实用性强。
一种新型米粉旋转搬运码垛装置

[实用新型]一种半自动折弯压铆机-CN202220957898.1有效
发明人：杨锦成;钱健兵;熊鹉;唐硕;刘亚兴 -专利权人：深圳市思鹏科技发展有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种半自动折弯压铆机，包括：龙骨架、压紧机构、预折弯机构、定位机构、夹爪机构；所述预折弯机构包括预折弯回转气缸、联轴器、预折弯带动块、五金配件预折弯块、第一预压旋转轴与第二预压旋转轴；所述预折弯回转气缸输出端与联轴器一端连接；所述第一预压旋转轴一端贯穿龙骨架一侧与联轴器另一端连接，另一端与预折弯带动块一端连接；所述第二预压旋转轴一端与预折弯带动块另一端连接，另一端贯穿龙骨架另一侧；所述五金配件预折弯块安装在预折弯带动块的工位处。本实用新型通过机械代替人工，工作效率高，产品质量提高，结构简易，且高效稳定，整套机既轻便又稳定，可以随意搬动且不会影响稳定性。
一种半自动折弯压铆机

[实用新型]一种双机器人注塑上料机-CN201920221445.0有效
发明人：熊鹉;纪胜;钱健兵 -专利权人：深圳市思鹏科技发展有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双机器人注塑上料机，包括机架和分别安装在机架上的两台机器人、两组上料组件、两组旋转治具，所述第一机器人设于机架的左侧，所述第二机器人设于机架的前侧，所述第一上料组件设于机架的后侧，所述第二上料组件设于机架的右侧，两组旋转治具并列设于机架组件中部，两台所述机器人末端分别设有抓手，所述机架内部设有电控板、控制器和电磁阀组。本实用新型采用双机器人紧凑型布局，双手交替操作，提高工作效率。
机器人上料组件两组本实用新型治具注塑机器人末端电磁阀组工作效率机架组件交替操作控制器电控板上料机抓手并列双手

[实用新型]一种对称五金件专用夹爪装置-CN201920230634.4有效
发明人：熊鹉;钱健兵;纪胜 -专利权人：深圳市思鹏科技发展有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种对称五金件专用夹爪装置，包括一左夹具、一检测机构、一右夹具、两成品夹具、一L型连接板、一连接板、一机器连接板、一联轴器；两所述成品夹具对应设置连接板两端且以连接板为轴呈对称设置；所述联轴器设置在机器连接板上，用于连接机器人与夹具主体；所述左夹具与右夹具与检测机构通过一L型连接板可拆卸的设置在机器连接板一端，该机器连接板另一端与连接板连接，该左夹具与右夹具对应设置在L型连接板两端，该检测机构设置L型连接板侧壁上且置于左夹具旁，用于检测五金件在模具中的放置。本实用新型实现五金件的自动化作业，改善工作强度、提升工作效率，属于智能制造的基础工作。
机器连接板左夹具连接板五金件右夹具夹具本实用新型联轴器连接板两端连接机器人自动化作业对称设置工作效率夹具主体可拆卸的智能制造爪装置专用夹侧壁模具对称检测

[实用新型]自动包装机-CN201920614237.7有效
发明人： 钱健兵;熊鹉;纪胜 -专利权人：深圳市思鹏科技发展有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动包装机，包括机架、料盘架、载带结构、裁切机构、包装机构、控制机构和防护罩，所述机架内部中空，且顶部设为开口，用于线路连接及整机安装；所述料盘架、载带结构、裁切机构、包装机构沿水平方向依次安装于机架的顶部，所述防护罩安装于机架的上方，且罩住载带结构、裁切机构和包装机构；所述控制机构安装机架侧壁，且同时与料盘架、载带结构、裁切机构、包装机构连接，用于实时控制机台。本实用新型的自动包装机通过机械代替人工包装，极大地减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
包装机构裁切机构载带料盘架本实用新型自动包装机防护罩机台防护罩安装安装机架内部中空人工包装生产效率实时控制线路连接整机安装侧壁罩住开口

[实用新型]一种新型五金件夹爪装置-CN201920228406.3有效
发明人： 钱健兵;纪胜;熊鹉 -专利权人：深圳市思鹏科技发展有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型五金件夹爪装置，包括一机身，以及设置在机身上的两五金件检测机构、一移动模具检测机构、两成品抓取机构、两第一五金件抓取机构、两第二五金件抓取机构、两第一滑台气缸、两第二滑动气缸；两第一滑动气缸分别设置在机身一侧两端，每一所述五金件检测机构对应与一第一滑动气缸驱动连接；所述移动模具检测机构设置在机身一端且置于两五金件检测机构之间；两第二滑动气缸分别设置在机身1另一侧两端，每一所述成品抓取机构对应一第二滑动气缸驱动连接；两所述第一五金抓取机构与两第二五金抓取机构置于两成品抓取机构与两五金件检测机构之间。本实用新型结构简单，实用性强，代替人工将五金件埋入到模具中，工作效率高，节约人力成本。
五金件抓取机构滑动气缸机身本实用新型夹爪装置驱动连接移动模具五金工作效率高滑台气缸人力成本埋入在机模具节约

[实用新型]一种五金件专用夹抓装置-CN201920230633.X有效
发明人： 钱健兵;熊鹉;纪胜 -专利权人：深圳市思鹏科技发展有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种五金件专用夹抓装置，包括一移动模具夹具检测机构、一第一移动模具抓取机构、一随动电磁阀构件、两成品取料机构、一第二移动模具抓取机构、一第一夹具连接板、一第二夹具连接板、一联轴块；所述移动模具夹具检测机构设置在第一移动模具抓取机构侧壁上；所述随动电磁阀构件设置在第一夹具连接板的底部；第一移动模具抓取机构设置在第一夹具连接板一底端；所述联轴块设置在第二夹具连接板一端部上表面，该端部处的下表面对应的与第一连接板另一端连接；两所述成品取料机构与置于两成品取料机构之间的第二移动模具抓取机构依次设置在第二连接板底部。本实用新型现五金件的自动化作业，改善工作强度、提升工作效率。
移动模具夹具连接板抓取机构取料机构五金件夹具本实用新型随动电磁阀联轴块连接板专用夹自动化作业工作效率一端连接依次设置上表面下表面侧壁底端

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