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[发明专利]一种有价证券检测装置及检测方法-CN202110831875.6在审
发明人：王刚;鞠健;吴天序;李雪嫚;孙志锋;李兴光;钟科杰;杨宝爵 -专利权人：中钞长城金融设备控股有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种有价证券检测装置及检测方法，检测装置包括光源，所述光源的入射光方向与待检测有价证券的法线方向形成设定角度；图像获取单元，所述图像获取单元根据所述光源的入射方向调节至设定位置，以获取所述待检测有价证券的表面图像。该检测装置利用入射光与待检测有价证券的法线形成设定角度的入射方式，能够检测粘贴物的立体成像效果，可使所有粘贴物的边界在图像获取单元中成像，达到检测待检测有价证券的表面是否有粘贴物的目的；同时，该结构简单、使用方便，能够对较小尺寸的粘贴物进行检测，提高了整体的检测效果。
一种有价证券检测装置方法

[发明专利]一种有价证券微波处理装置的控制方法和控制系统-CN202110045558.1有效
发明人：王刚;鞠健;孙志锋;吕海龙;吴天序;孙晓刚;朱平阳;杨宝爵;钟科杰;王曦;赵瑞忠;李雪嫚;杜良缘;褚玉凤;陈伟斌 -专利权人：中钞长城金融设备控股有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种有价证券微波处理装置的控制方法，包括如下步骤：S1，采集微波工作腔内的有价证券堆垛的可见光图像；S2，根据可见光图像，计算出有价证券的数量；S3，根据有价证券的数量确定微波电源模块的输出功率和消毒持续时间；S4，微波发生器模块在微波电源模块的驱动下产生微波；S5，在微波消毒的过程中，实时采集有价证券堆垛的红外图像；根据红外图像计算出有价证券的当前温度值，并根据有价证券的当前温度值对微波消毒过程进行控制。上述控制方法，可以精确确定与有价证券的数量对应的微波功率和消毒持续时间，并且可以在微波消毒过程中进行红外监测，防止高温损毁有价证券。本发明同时提供了用于实现上述控制方法的控制系统。
一种有价证券微波处理装置控制方法控制系统

[发明专利]一种有价证券光致发光的检测装置及检测方法-CN202110775957.3在审
发明人：王刚;鞠健;吴天序;李雪嫚;孙志锋;李兴光;钟科杰;杨宝爵 -专利权人：中钞长城金融设备控股有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G07D7/12 文献下载
摘要：本发明公开了有价证券光致发光的检测装置，包括激励光源部、光学整形部及光电转换部，激励光源部，设置在待检测有价证券的左上方，用于向待检测有价证券发射激发光；光学整形部，设置在待检测有价证券的右上方，用于接收从待检测有价证券上的油墨发出的光；光电转换部，与光学整形部连接，设置在激励光源部、光学整形部上方，用于获取待检测有价证券的图案。本发明通过将激励光源部、光学整形部及光电转换部集成为一个设备，实现了适用于多种不同的有价证券的自动检测，提高了检测的效率，降低了检测成本；通过优化光路设计，采用高亮度的光源、鲍威尔棱镜及线阵图像检测单元等设计，实现了高速及高分辨率的图像检测。
一种有价证券光致发光检测装置方法

[实用新型]一种带有自动标识功能的折叠料箱-CN202120992496.0有效
发明人：孙志锋;朱平阳;鞠健;钟科杰;胡安 -专利权人：中钞长城金融设备控股有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65D6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自动标识功能的折叠料箱,包括底座、两个承重侧边框及两个辅助侧边框，两个承重侧边框相对平行地设置在底座上，两个辅助侧边框相对设置在底座上，并且,两个承重侧边框和两个辅助侧边框围成折叠料箱的侧面，承重侧边框以承重侧边框与底座连接的底边作为转轴,朝向折叠料箱里侧在第一转动范围内转动，辅助侧边框以辅助侧边框与底座连接的底边作为转轴,在第二转动范围内转动。本实用新型的一种带有自动标识功能的折叠料箱装卸货物效率高，操作过程机械化，无需人工过多干预；并且，采用电子标签记录货物信息，提高管理货物信息的准确性，实现自动叉车准确定位。
一种带有自动标识功能折叠

[发明专利]一种液压货叉的自动对准控制方法及装置-CN202011345420.5有效
发明人：廖俊宁;朱志斌;孙志峰;唐强;朱平阳;步海明;钟科杰;李腾飞;胡安;冯锋;鞠健 -专利权人：中钞长城金融设备控股有限公司;北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压货叉自动对准控制方法，包括如下步骤：S1：叉车的货叉叉取托盘后，获取托盘所要码垛到的目标位置及目标航向角，目标位置包括目标高度；S2：分别获取叉车本体到所叉取的托盘的左侧和右侧的距离；S3：根据托盘的叉取状态对叉车的航向及目标位置进行补偿；S4：获取货叉的当前高度，并将货叉的高度调整到目标高度的预设偏差范围内；S5：将叉车移动到补偿后的目标位置，放置托盘。上述控制方法可以基于托盘的叉取状态对叉车的目标位置及目标航向角进行补偿，从而实现货叉自动对准，提高码垛精度，消除累积误差。本发明同时公开了液压货叉的自动对准控制装置。
一种液压自动对准控制方法装置

[发明专利]一种堆垛装置及堆垛方法-CN202111680129.8在审
发明人：朱平阳;孙志锋;鞠健;钟科杰;胡安 -专利权人：中钞长城金融设备控股有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛装置及堆垛方法。该堆垛装置包括AGV叉车，AGV叉车上设有运动控制器；至少一个检测组件，检测组件设置于AGV叉车的至少一侧，并与运动控制器电连接，以检测待码垛料箱与已码垛料箱之间的位置偏移量并反馈位置偏移量给运动控制器；运动控制器用于根据位置偏移量控制AGV叉车进行运动补偿，以调节待码垛料箱与已码垛料箱之间的相对位置。该堆垛装置能够在待码垛料箱进行码垛之前，利用检测组件进行位置检测，以得出待码垛料箱与已码垛料箱之间的位置偏移量，从而能够根据该位置偏移量利用运动控制器进行运动补偿，以使得待码垛料箱能够准确地放置于已码垛料箱上方，提高了码垛的准确性、稳定性和安全性。
一种堆垛装置方法

[发明专利]一种智能堆高机的控制系统及控制方法-CN202110004372.1在审
发明人：朱平阳;朱志斌;孙志锋;廖俊宁;鞠健;唐强;钟科杰;步海明;李惠佳;李腾飞;冯锋;胡安 -专利权人：中钞长城金融设备控股有限公司;北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能堆高机的控制方法及系统。该控制方法，包括：控制模块获取智能堆高机的当前位置信息和目标位置信息；控制模块根据当前位置信息和目标位置信息，计算出智能堆高机的驱动轮线速度和偏转角，并发送给执行机构；执行机构根据所述驱动轮线速度和偏转角控制智能堆高机的驱动轮。本发明的智能堆高机的控制系统及控制方法能够根据路线长短和智能堆高机的性能进行精确设计和调整，使智能堆高机的运行速度更平顺，控制精度更高。
一种智能堆高机控制系统控制方法

[发明专利]一种虚拟仓库的库存管理方法及系统-CN202110003842.2在审
发明人：孙志锋;朱志斌;朱平阳;廖俊宁;钟科杰;唐强;步海明;李惠佳;李腾飞;胡安;冯锋;鞠健 -专利权人：中钞长城金融设备控股有限公司;北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟仓库的库存管理方法，包括以下步骤：实时获取智能小车的坐标信息和初始叉臂高度值，根据坐标信息停止变化，判断出智能小车是否到达取货库位，实时获取智能小车的当前叉臂高度值，并根据当前叉臂高度值判断出智能小车的叉臂到达取货库位，则在虚拟仓库中将货物转移到智能小车，读取到智能小车的坐标值发生变化，则判断智能小车在移动，然后根据读取到当前叉臂高度值，结合智能小车的坐标值，则判断出智能小车到达的放货库位，并在虚拟仓库中将货物转移到放货库位。本发明通过智能小车的坐标值和叉臂高度值就能进行库存管理，避免了大量数据交互或者大量的传感器布置，从而提高虚拟仓库管理系统的运行效率，节约成本。
一种虚拟仓库库存管理方法系统

[发明专利]一种基于时频空调度的无线通信基站端节能方法-CN201310717899.4在审
发明人：尚勇;张悦;钟科杰;杨振宇 -专利权人：北京大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于时频空调度的无线通信基站端节能方法，首先根据系统的平均吞吐量，在天线个数的临界点切换，进行空域节能；在选定天线个数后，根据系统的平均吞吐量，在各个带宽的容量临界点上进行切换；确定采用的带宽大小，进行频域节能；在选定天线个数和带宽大小后，根据系统当前的业务负载，结合非连续发射DTX方法进行时段性发送数据，进行时域节能。时频空按照优先顺序对系统进行调度，使得系统在低负载以及高负载（包括满负载）的情况下均能获得节能效果。
一种基于时频空调度无线通信基站端节方法

[发明专利]适合室内信道的LTE小区专用参考信号优化方法-CN201210414028.0有效
发明人：尚勇;钟科杰;封晓弢 -专利权人：北京大学
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： H04W16/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种适合室内信道的LTE小区专用参考信号优化方法，包括以下步骤：首先选取室内信道参数；根据室内信道参数计算参考信号在时域上的间隔；再根据室内信道参数计算参考信号在频域上的间隔。根据室内无线信道的特点，本发明通过相关的计算，对LTE中小区专用参考信号的排布方式进行了优化，在保证系统性能的前期下，提高了系统的资源效率，从而提升了系统的整体性能。
适合室内信道 lte 小区专用参考信号优化方法

[实用新型]一种用于竹木分片机的约束装置-CN201020272455.6无效
发明人：王鹏飞;钱智慧;江锦波;王磊;钟科杰;李迪敏;张文铎;舒适;郭明飞;胡晓冬;陈智君;姚建华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-07-28 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B27L5/08 文献下载
摘要：一种用于竹木分片机的约束装置，包括上约束装置和下约束装置，所述上约束装置高度可调的安装在分片机的上面板上，所述下约束装置固定安装在分片机上面板下面，所述上、下约束装置均包括约束轴，所述约束轴安装在上、下支架上，所述约束轴上安装有约束套筒，所述约束套筒上间隔套有对竹片进行约束的约束挡片，所述上、下约束装置的相对应的约束挡片在同一竖直面上。本实用新型的优点：在对较高竹板(高度大于55mm)进行分片时，通过在分片机末端设置了该上、下约束装置，保证分片后的竹木板不发生上下结合面的错位，提高了竹木片的分片精度和出片率；该约束装置的上约束装置高度可调，适用与不同高度的竹木片作业。
一种用于分片约束装置

[实用新型]竹木分片机-CN201020272507.X无效
发明人：钱智慧;江锦波;钟科杰;王磊;舒适;李迪敏;张文铎;王鹏飞;郭明飞;胡晓冬;陈智君;姚建华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-07-28 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B27L5/08 文献下载
摘要：竹木分片机，包括机架，所述机架上安装有面板，所述面板上依次设置有限高装置、送料装置、助压装置、分片装置、约束装置，所述分片装置安装在传动箱上，包括上锯组装置和下锯组装置，所述上、下锯组装置上均包括锯组轴，所述锯组轴上依次安装有定位挡板、锯片和垫片，所述锯组轴末端由对顶圆螺母压紧定位。本实用新型的优点：能够对较高竹板（高度大于55mm）进行分片；通过限高装置来防止竹板在分片装置中卡死；通过助压装置减轻竹板分片过程的振动，从而保证竹板分片精度；通过约束装置对竹板末端进行约束，防止竹板分片后竖直平面的错位，从而保证竹片出片率。
分片

[实用新型]一种用于竹木分片机的限高装置和助压装置-CN201020272508.4无效
发明人：江锦波;钱智慧;王磊;钟科杰;李迪敏;张文铎;舒适;王鹏飞;郭明飞;胡晓冬;陈智君;姚建华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-07-28 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B27L5/08 文献下载
摘要：一种用于竹木分片机的限高装置和助压装置，包括限高装置，所述限高装置包括限高长支架和限高短支架，所述限位长支架和限位短支架之间设有水平设置的高度可调的限高轴；所述限高装置的后方设有助压装置，所述助压装置包括助压长支架和助压短支架，所述助压长支架和助压短支架之间设有水平设置的高度可调的助压轴，所述助压轴的两端安装有垂直的助压小轴，所述助压小轴上套有弹簧并设置在助压长支架和助压短支架内。本实用新型的有益效果：限高装置对竹木板进行高度限定，防止过高竹木板使分片装置卡死；助压装置通过助压套筒将竹木板压紧，并通过装置上的助压弹簧伸缩减轻竹木板在分片过程产生的振动，提高竹木片的分片精度。
一种用于分片装置

[发明专利]竹木分片机-CN201010237865.1有效
发明人：胡晓冬;钱智慧;江锦波;钟科杰;王磊;舒适;李迪敏;张文铎;王鹏飞;郭明飞;陈智君;姚建华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-07-28 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B27L5/08 文献下载
摘要：竹木分片机，包括机架，所述机架上安装有面板，所述面板上依次设置有限高装置、送料装置、助压装置、分片装置、约束装置，所述分片装置安装在传动箱上，包括上锯组装置和下锯组装置，所述上、下锯组装置上均包括锯组轴，所述锯组轴上依次安装有定位挡板、锯片和垫片，所述锯组轴末端由对顶圆螺母压紧定位。本发明的优点：能够对较高竹板（高度大于55mm）进行分片；通过限高装置来防止竹板在分片装置中卡死；通过助压装置减轻竹板分片过程的振动，从而保证竹板分片精度；通过约束装置对竹板末端进行约束，防止竹板分片后竖直平面的错位，从而保证竹片出片率。
分片

[发明专利]一种用于竹木分片机的约束装置-CN201010237941.9有效
发明人：郭明飞;钱智慧;江锦波;钟科杰;王磊;舒适;李迪敏;张文铎;王鹏飞;胡晓冬;陈智君;姚建华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-07-28 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B27L5/08 文献下载
摘要：一种用于竹木分片机的约束装置，包括上约束装置和下约束装置，所述上约束装置高度可调的安装在分片机的上面板上，所述下约束装置固定安装在分片机上面板下面，所述上、下约束装置均包括约束轴，所述约束轴安装在上、下支架上，所述约束轴上安装有约束套筒，所述约束套筒上间隔套有对竹片进行约束的约束挡片，所述上、下约束装置的相对应的约束挡片在同一竖直面上。本发明的优点：在对较高竹板(高度大于55mm)进行分片时，通过在分片机末端设置了该上、下约束装置，保证分片后的竹木板不发生上下结合面的错位，提高了竹木片的分片精度和出片率；该约束装置的上约束装置高度可调，适用于不同高度的竹木片作业。
一种用于分片约束装置

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