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[发明专利]仿生机器人-CN202310516521.1在审
发明人：周志鸿;钟祖成;张中一;高国杰;黄豪;杨帆;赖建平;吴天晨;李宛悦;吴国申;李文阳 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生机器人，其包括机架、机头、驱动机构、曲柄摇杆机构组件、柔性仿生鳍；驱动机构包括驱动源及传动轴，驱动源设置于机架；传动轴与驱动源连接；曲柄摇杆机构组件设置有两组，两组曲柄摇杆机构组件位于机架的宽度方向上的相对两端，每组曲柄摇杆机构组件对应设置有一个驱动机构；曲柄摇杆机构组件中包括多个曲柄摇杆机构，沿机架的长度方向，多个曲柄摇杆机构依次设置；曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆机构，曲柄的一端设置于传动轴；摇杆机构的一端铰接于曲柄的另一端；每组曲柄摇杆机构组件对应设置有一个柔性仿生鳍。与现有技术相比，本发明提供的仿生机器人能避免行进过程中产生大幅度的水下波动，成本低，具有高机动性。
仿生机器人

[实用新型]一种倾转旋翼机构-CN202223124826.8有效
发明人：黄凯;钟祖成;何林燕;谭文凯;李汶桓;邱清秀 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种倾转旋翼机构，其配置在机身上，所述机身包括机身主体以及配置在机身主体两侧的固定翼，所述机身主体的尾部配置有尾翼，所述旋翼机构包括左侧旋翼、右侧旋翼和尾旋翼，所述左侧旋翼通过左侧倾转机构配置在左侧的固定翼的中段，所述右侧旋翼通过右侧倾转机构配置在右侧的固定翼的中段，所述尾旋翼配置在所述机身主体上靠近尾翼处；所述左侧倾转机构和右侧倾转机构均包括舵机和与舵机配合的电机倾转座，所述左侧旋翼、右侧旋翼分别固定连接左侧电机倾转座和右侧电机倾转座。本实用新型通过舵机与电机倾转座配合，旋翼独立于固定翼机翼，相比于传统结构更加小巧灵活，倾转时能耗较少，产生的气动影响较小，无人机飞行更加稳定。
一种旋翼机

[外观设计]多功能移动篮球发射器-CN202230119352.4有效
发明人：杜国源;陈磊;曹钱;李光明;曾学虎;袁煦鸿;唐仕泞;钟祖成;周志鸿 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能移动篮球发射器。2.本外观设计产品的用途：本品用于篮球的自动捡球、装球以及篮球的发射。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能移动篮球发射器