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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]仿生机器人-CN202310516521.1在审
发明人：周志鸿;钟祖成;张中一;高国杰;黄豪;杨帆;赖建平;吴天晨;李宛悦;吴国申;李文阳 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生机器人，其包括机架、机头、驱动机构、曲柄摇杆机构组件、柔性仿生鳍；驱动机构包括驱动源及传动轴，驱动源设置于机架；传动轴与驱动源连接；曲柄摇杆机构组件设置有两组，两组曲柄摇杆机构组件位于机架的宽度方向上的相对两端，每组曲柄摇杆机构组件对应设置有一个驱动机构；曲柄摇杆机构组件中包括多个曲柄摇杆机构，沿机架的长度方向，多个曲柄摇杆机构依次设置；曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆机构，曲柄的一端设置于传动轴；摇杆机构的一端铰接于曲柄的另一端；每组曲柄摇杆机构组件对应设置有一个柔性仿生鳍。与现有技术相比，本发明提供的仿生机器人能避免行进过程中产生大幅度的水下波动，成本低，具有高机动性。
仿生机器人

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共 1 条

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