本发明的电动机驱动装置包括：中间底座；散热部，配置在所述中间底座的下方；第一板，配置在所述中间底座的上方；电力设备组，包括电源输入端子、整流部、初始充电电路、逆变器部以及输出端子且配置于所述第一板的第一区域；信号设备组，包括SMPS(Switching Mode Power Supply)、栅极驱动电路、感测电路以及保护电路且配置于所述第一板的第二区域；第二板，与所述第一板电连接；直流链路端，配置于所述第二板，从所述初始充电电路储存电源并向所述逆变器部或SMPS传递电源；以及第三板，与所述第一板电连接，并且，所述第三板从所述栅极驱动电路、感测电路以及保护电路接收信号。
